一种自动化码垛机械手装置制造方法及图纸

本技术涉及3D视觉系统技术领域，尤其涉及一种自动化码垛机械手装置，包括两个夹爪和安装座，夹爪的一端设置有固定块，夹爪的背面设置有两个支撑片，安装座的端面设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有螺杆，安装座内具有凸形通孔，凸形通孔内设置有凸形块，凸形块内具有螺纹槽，凸形块的两端铰接设置有支撑臂，通过伺服电机与螺杆的设置，从而使凸形块控制两个支撑臂的延伸和缩回，进而使两个夹爪能对物料进行抓紧，本设计采用螺杆与螺纹槽的设计可避免出现两个夹爪瞬间张开的情况，以此有效的避免了物料掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3d视觉系统，尤其涉及一种自动化码垛机械手装置。

技术介绍

1、3d视觉系统是一种先进的计算机视觉技术，用于通过数字处理和分析来感知和理解三维空间中的物体，而自动化码垛机械手装置是一种先进的自动化设备，主要用于实现货物的自动化堆放和搬运，将3d视觉系统与自动化码垛机械手完美结合，为各行各业提供了高效、灵活、智能的自动化解决方案，现有的码垛设备通常使用机械手和夹爪结合的方式来实现物料的抓取、堆叠和固定；夹爪是一个关键的工具，用于抓取物体并在码垛过程中保持固定；此外，为了防止在移动过程中夹爪晃动或松动，现有技术常常需要另外设置一组气缸来将物料压紧，确保物料牢固地固定在夹爪上，避免在移动过程中将物料从夹爪上甩掉。

2、但是，由于采用气缸进行抓紧时，若气缸出现损坏时，就会导致抓夹瞬间张开，从而无法持续夹紧物料，进而使物料出现掉落的情况。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动化码垛机械手装置，旨在解决现有技术中由于采用气缸进行抓紧时，若气缸出现损坏时，就会导致抓夹瞬间张开，从而无法持续夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化码垛机械手装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种自动化码垛机械手装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自动化码垛机械手装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的自动化码垛机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，陈建强，
申请(专利权)人：苏州亿迈视光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：