一种自动涂胶装置制造方法及图纸

技术编号:24265557 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-23 12:44
本实用新型专利技术公开了一种自动涂胶装置,包括转动架,所述转动架的外表面固定安装有机器人,且机器人远离转动架的一端设有胶枪,所述胶枪的底端固定安装有涂胶管。本实用新型专利技术所述的一种自动涂胶装置,在涂胶管的外表面通过弹簧套有防护筒,能够在涂胶管不使用时对底胶进行防护,避免外界灰尘对涂胶管内部的底胶造成污染,通过在防护架的前端外表面焊接延伸板,能够提高机器人使用时的稳定性,通过在引导板的顶端安装能够自由活动的铅块,能够辅助机器人调节在整体的平衡,进一步提高机器人使用的稳定性,当固定螺栓固定完成后,将螺栓套从固定螺栓的顶端套在固定螺栓上,使得螺栓套底端的插销插入到销槽中,完成对螺栓的限位。

An automatic gluing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶装置
本技术涉及汽车加工领域,特别涉及一种自动涂胶装置。
技术介绍
自动涂胶装置是一种使用机器人对汽车框架连接处进行涂胶的装置,但随着科技的发展,人们对自动涂胶装置的要求越来越高,导致传统的自动涂胶装置已经无法满足人们的使用需求;现有的自动涂胶装置在使用时具有一定的缺陷,(1)、自动涂胶装置前端的涂胶管裸露在外,在不使用时,不能对涂胶管的与涂胶管内部的底胶进行防护,使得外界的灰尘通过空气流动粘连在底胶的表面,影响之后底胶使用的粘性与稳定,容易出现一定的安全隐患;(2)、现有的自动涂胶装置在使用时,需要机器人带动胶枪进行来回移动,当胶枪伸长时,机器人的重心向胶枪伸长的方向移动,缩回使用时,重心向缩回的方向移动,因此在机器人使用时重心来回偏移,发生倾斜或是跌倒,从而给机器人的使用带来一定的危险,其次,由于机器人底座与地面固定,当机器人的重心前移时,会对底座的前端施压,由于底座与地面固定,后端无法翘起呈现拉伸状态,当机器人的重心后移时,对底座的后端施压,前端端呈现拉伸状态,长时间的来回弯折与拉伸,容易快速的达到金属的疲劳强度,从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂胶装置,包括转动架(1),所述转动架(1)的外表面固定安装有机器人(2),且机器人(2)远离转动架(1)的一端设有胶枪(3),所述胶枪(3)的底端固定安装有涂胶管(4),其特征在于:所述转动架(1)的外表面靠近底端位置套有防护架(5),且防护架(5)的底端外表面焊接有转动低环(8),所述转动低环(8)的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板(9)与引导板(10),且引导板(10)的顶端外表面靠近防护架(5)的位置焊接有驱动箱(11),所述引导板(10)的顶端活动安装有铅块(12),所述驱动箱(11)的内部靠近转动架(1)的位置固定安装有电动伸缩杆(13),且电动伸缩杆(13)的底端外...

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶装置,包括转动架(1),所述转动架(1)的外表面固定安装有机器人(2),且机器人(2)远离转动架(1)的一端设有胶枪(3),所述胶枪(3)的底端固定安装有涂胶管(4),其特征在于:所述转动架(1)的外表面靠近底端位置套有防护架(5),且防护架(5)的底端外表面焊接有转动低环(8),所述转动低环(8)的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板(9)与引导板(10),且引导板(10)的顶端外表面靠近防护架(5)的位置焊接有驱动箱(11),所述引导板(10)的顶端活动安装有铅块(12),所述驱动箱(11)的内部靠近转动架(1)的位置固定安装有电动伸缩杆(13),且电动伸缩杆(13)的底端外表面焊接有驱动电机(14),所述驱动电机(14)的底端外表面中心处活动安装有输出轴,输出轴的底端外表面焊接有齿轮(15),所述引导板(10)的内部靠近驱动电机(14)的位置固定安装有引导外框(19),且引导外框(19)的内表面开设有T形槽,T形槽的内表面活动安装有传动带(17)。


2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置,其特征在于:所述涂胶管(4)的外表面靠近底端位置通过弹簧活动安装有防护筒(6),且涂胶管(4)的内部中心处贯穿开设有通胶管(7)。


3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置,其特征在于:所述转动架(1)的底端外表面焊接有支撑底座,支撑底座的外表面焊接有一号卡齿,支撑底座的内部焊接有多个限位筒(16),且限位筒(16)的顶端外表面中心处通过内外螺纹活动安...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈集成
申请(专利权)人:广州信邦智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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