一种防吸空补油行走液压马达控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防吸空补油行走液压马达控制系统，包括：油箱、液压泵、电磁换向阀、第一马达、第二马达、第一单向阀、第二单向阀、背压装置；其中，电磁换向阀具有主进油口、主回油口、工作进油口、工作回油口；通过阻尼和第二单向阀在第一单向阀的进油口油路增加一定的背压，可以增强补油效果，减少非直线行走两个马达差速造成的吸空异响和马达磨损。通过阻尼和第二单向阀并联共同作用建立背压，一方面可以解决只用阻尼导致流量大时背压过高，能耗高的问题，另一方面解决只用单向阀导致系统停止动作时会有残留背压在管路中，影响系统性能和稳定性的问题。取消两位四通电磁换向阀，可以降低系统成本。

A hydraulic motor control system for anti suction air and oil supplement

【技术实现步骤摘要】
一种防吸空补油行走液压马达控制系统
本技术涉及剪叉动力源控制系统，具体涉及一种防吸空补油行走液压马达控制系统。
技术介绍
行走液压马达驱动方式因控制简单，性能稳定可靠，广泛应用于移动式工作装置的行走系统，但是在液压马达作为前驱走非直线路线(如转弯)时会出现吸空现象，并伴有异响，长期处于此路况会加速马达损坏。现有技术如专利CN205173097U，公开了一种车轮行走液压控制装置，用于车轮行走的液压控制：如图1所示，行走系统包括1个油箱1，1个液压泵2，1个三位四通电磁换向阀3，2个液压马达4和6，1个两位四通电磁换向阀5，1个单向阀7。使用过程中发现，单向阀7进油口处油道的压力很小或为0，补油无效果或是效果很差，马达走非直线路线(如转弯)会出现吸空现象，并伴有异响，影响马达寿命，并且通过两位四通电磁换向阀5的切换实现马达4和6的串并联，从而实现设备的高低速行走，成本高。现有专利CN204778616U公开了一种消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置(图2)，其在CN205173097U的基础上增加了阻尼6，当系统流量大时阻尼建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防吸空补油行走液压马达控制系统，其特征在于，包括：油箱、液压泵、电磁换向阀、第一马达、第二马达、第一单向阀、第二单向阀、背压装置；/n所述电磁换向阀具有主进油口、主回油口、工作进油口、工作回油口；/n所述液压泵连接在所述油箱的出油口与所述主进油口之间，所述第一马达、第二马达串联在所述工作进油口与工作回油口之间，所述第一马达和第二马达的公共端与所述第一单向阀的出油口连接，所述第一单向阀的进油口与所述主回油口连接，所述第二单向阀与背压装置并联在所述主回油口与所述油箱的回油口之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种防吸空补油行走液压马达控制系统，其特征在于，包括：油箱、液压泵、电磁换向阀、第一马达、第二马达、第一单向阀、第二单向阀、背压装置；
所述电磁换向阀具有主进油口、主回油口、工作进油口、工作回油口；
所述液压泵连接在所述油箱的出油口与所述主进油口之间，所述第一马达、第二马达串联在所述工作进油口与工作回油口之间，所述第一马达和第二马达的公共端与所述第一单向阀的出油口连接，所述第一单向阀的进油口与所述主回油口连接，所述第二单向阀与背压装置并联在所述主回油口与所述油箱的回油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，姚剑，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43