双履带可调式高边坡锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双履带可调式高边坡锚杆钻机，包括车架底盘，车架底盘连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台连接有大臂安装架，大臂安装架铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆与大臂相铰接；车架底盘后部设有大臂支架，大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构和第二液压马达连接有钻杆，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头。使用本实用新型专利技术能够进行多自由度调节，无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆对准的精确程度，提高了工作效率。

Double track adjustable high slope bolt drill

The utility model discloses a double track adjustable high slope anchor drilling machine, which comprises a frame chassis, the frame chassis is connected with a walking mechanism, the front side of the frame chassis is provided with a medium hydraulic rotary platform, the medium hydraulic rotary platform is connected with a big arm mounting frame, the big arm mounting frame is hinged with a big arm, the medium hydraulic rotary platform is hinged with a big arm hydraulic cylinder, and the extension rod of the big arm hydraulic cylinder is hinged with the big arm Connect: the rear part of the chassis of the frame is equipped with a big arm bracket, the free end of the big arm is connected with an upper hydraulic rotary platform through a connecting mechanism, the upper hydraulic rotary platform is connected with a drill pipe mounting plate, the drill pipe mounting plate is connected with a drill pipe through a moving mechanism and a second hydraulic motor, the moving mechanism is equipped with a vertical rod and a laser transmitter, and the top of the vertical rod is equipped with a camera. The utility model can adjust the multi degree of freedom without setting a special observer on the slope to command the driver of the drilling rig, which not only saves labor, but also improves the accuracy of the drill pipe alignment and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双履带可调式高边坡锚杆钻机
本技术涉及施工机械
，尤其涉及一种边坡锚杆钻机。
技术介绍
边坡开挖完成后，主要采用洛阳铲人工作业或者大型钻机钻孔的方式进行边坡锚杆钻孔的施工。人工作业效率很低，大型钻机存在如下缺陷：一是体形和重量较大，有时难以进入边坡下方的路面，即便进入，也因边坡处的路面较为松软而难以行驶；二是不同边坡具有不同的倾角，大型钻机的钻孔倾角难以调节；三是钻孔时不但需要钻机的驾驶员，还需要坡面作业人员现场监视钻孔状态，并指挥钻机的驾驶员进行操作，消耗的人工较多，坡面人员与驾驶员的反复沟通也降低了作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无须边坡作业人员的双履带可调式高边坡锚杆钻机，方便调节钻孔角度。为实现上述目的，本技术的双履带可调式高边坡锚杆钻机包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。所述行走机构为履带行走机构，包括履带底盘，履带底盘通过下液压回转平台向上与车架底盘相连接，履带行走机构由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。所述车架底盘四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘相铰接的支撑梁，支撑梁的自由端向下连接有支撑液压缸，支撑液压缸的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘；支撑液压缸与液压泵站相连接。所述车架底盘四角处分别设有与支撑梁相适配的凹槽，支撑梁铰接于凹槽处。所述连接机构包括V型支架，V型支架的一端与大臂相连接，V型支架的另一端铰接有安装座，安装座向上连接有顶板，V型支架的底部铰接有调节用液压缸，调节用液压缸的伸出杆向上与顶板相铰接。所述移动机构包括支撑机构、横移机构和纵移机构；支撑机构包括垂直于钻杆设置的横向导轨，横向导轨安装在钻杆安装板上并间隔设有两个以上；横向导轨滑动卡接有滑块，滑块向上固定连接有横移支架；横移机构包括安装在钻杆安装板上的驱动装置和两个安装块，两个安装块分别位于横移支架的两侧，两个安装块之间设有螺杆，螺杆与两个安装块之间均为转动连接；螺杆中部螺纹连接有横移块，横移块向上与横移支架固定连接；驱动装置为液压马达或电机；采用液压马达时，驱动装置与液压泵站相连接；采用电机时，驱动装置与电控装置和柴油发电机相连接；驱动装置通过皮带传动装置与螺杆传动连接并用于驱动螺杆旋转；纵移机构包括纵移板，纵移板左右两侧分别安装有纵移用轮；横移支架左右两侧分别设有与纵移用轮相适配的导槽，纵移用轮位于导槽内；纵移板上设有用于驱动纵移用轮的第四液压马达和所述第二液压马达。所述横移支架的前端部向上固定连接有支撑座，支撑座上设有支撑孔，钻杆滑动穿过支撑孔。所述履带行走机构沿前后方向间隔设有两套。本技术具有如下的优点：使用本技术，在调节钻杆的具体位置的过程中，激光发射器能够发射指示激光，在边坡上形成光斑，显示屏上能够始终显示摄像头拍摄钻杆正前方的图像，在将光斑调节到预定钻杆作业位置（光斑向上偏离的距离就是激光发射器与钻杆之间的距离）时，即可确定钻杆已对准作业位置，因而无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆对准的精确程度，提高了工作效率。当边坡下方的土质较为松软时，车辆的车轮容易陷入土体中，给正常行驶带来阻碍。本技术通过履带行走机构，能够在较松软的路面稳定地行驶，避免车轮陷入土体中的问题，保障本技术适于各种边坡作业使用。在本技术的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶到位、开始钻孔作业前，可以使支撑梁由凹槽处旋出，然后使支撑液压缸的伸出杆向下伸出并通过支撑盘支撑于地面，这样的支撑结构能够增强支撑的稳定程度，使车架底盘稳固地支撑于地面，避免钻孔作业时车架底盘发生位移。在本技术的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶时，可以使支撑液压缸的伸出杆向上收回，并使支撑梁旋转收入凹槽内，从而在本技术行驶过程中避免支撑梁凸出车架底盘而容易钩挂杂物、破坏物品和液压支腿装置自身。连接机构能够通过控制调节用液压缸的伸出杆的伸出量来进一步调节钻杆的倾斜角度，与大臂液压缸相配合，能够将钻杆调节到最为准确的作业角度。移动机构能够方便地实现钻杆的左右位置调节和前后位置调节，极大方便了钻杆作业，使得本技术在行驶至预定的作业位置时，不必精确限定停靠位置。移动机构能够方便地实现钻杆的左右位置调节和前后位置调节，极大方便了钻杆作业，使得本技术在行驶至预定的作业位置时，不必精确限定停靠位置。钻杆滑动穿过支撑孔，能够更好地支撑钻杆并保证钻杆的钻进方向。履带行走机构沿前后方向间隔设有两套，既便于转向，也避免了车架底盘过长时履带过长的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是移动机构处的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术的双履带可调式高边坡锚杆钻机包括车架底盘1，车架底盘1向下连接有行走机构，车架底盘1前侧设有中液压回转平台5，中液压回转平台5向上连接有大臂安装架6，大臂安装架6顶部向后铰接有大臂7，中液压回转平台5通过耳座铰接有大臂液压缸8，大臂液压缸8的伸出杆向上与大臂7的中部相铰接；车架底盘1后部向上设有大臂支架9，大臂7向下旋转落在大臂支架9上时，大臂7处于水平状态；大臂7自由端通过连接机构连接有上液压回转平台10，上液压回转平台10连接有钻杆安装板11，钻杆安装板11通过移动机构连接有第二液压马达12，第二液压马达12连接有钻杆13并用于驱动钻杆13旋转，移动机构上设有竖杆14和激光发射器15，竖杆14顶部安装有摄像头16，激光发射器15位于钻杆13后端部的正上方并与钻杆13相邻，激光发射器15发射激光的方向平行于钻杆13；摄像头16朝向钻杆13的作业方向（朝向钻孔位置）；车架底盘1上设有控制箱17和柴油发电机18，控制箱17内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机18用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台10、中液压回转平台5、下液压回转平台和大臂液压缸8提供液压动力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；/n车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；/n大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；/n车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；
车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；
大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；
车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。


2.根据权利要求1所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述行走机构为履带行走机构，包括履带底盘，履带底盘通过下液压回转平台向上与车架底盘相连接，履带行走机构由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。


3.根据权利要求1所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述车架底盘四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘相铰接的支撑梁，支撑梁的自由端向下连接有支撑液压缸，支撑液压缸的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘；支撑液压缸与液压泵站相连接。


4.根据权利要求3所述的双履带可调式高边坡锚杆钻机，其特征在于：所述车架底盘四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆杰，王兆臣，马子领，余士想，
申请(专利权)人：河南省中智重型机械设备有限公司，余士想，
类型：新型
国别省市：河南;41