一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械技术领域。该机包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；平台安装具有升收和下撑位置的支腿,升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；平台的中部安置可升降的钻孔机。本实用新型专利技术可使钻孔机达到需要打孔位置，进行钻孔作业，为实现根据图纸识别智能定位的全自动化钻孔奠定了基础。

An automatic drilling machine based on drawing recognition and intelligent positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机
本技术涉及一种水平混凝土地面的智能钻孔机，具体地说，涉及一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，属于建筑施工机械

技术介绍
智能仓储物流行业的快速发展使得对立体货架的需求日益扩增。货架立柱一般通过膨胀螺栓固定在地面上。据申请人了解，目前膨胀螺栓普遍由人工钻孔并安装，不仅劳动强度高、效率低，而且粉尘大、噪音大、危害身体健康。随着CAD/CAM技术的发展，根据设计图纸识读加工形/位参数进而控制加工进程的技术已十分成熟。但由于缺乏可以按需行进移动到任意打孔位置后定位的相应执行设备，因此这些先进技术一直未能应用于地面的高效自动定位钻孔。检索可知，申请号为201720063128.1的中国专利文献公开了一种钻孔机孔位自动定位读数装置，包括玻璃架、钻头垫片、钻头、钻孔机座、玻璃纵横滑块、电子光栅尺和机台，所述机台一端设有钻孔机座，所述机台和钻孔机座固定连接，所述机台顶部设有玻璃纵横滑块，所述玻璃纵横滑块之间设有电子光栅尺以及电子光栅尺与底部的玻璃纵横滑块固定连接，所述钻孔机座顶部设有钻头以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，所述平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，所述升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，所述降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；所述平台的安装具有升收和下撑位置的支腿,所述升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，所述下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；所述平台的中部安置可升降的钻孔机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：包括支撑在两侧履带式纵向同步行进机构上的矩形平台，所述平台的另外两侧分别安装具有升起位置和降下位置的履带式横向同步行进机构，所述升起位置的横向同步行进机构高于纵向同步行进机构，所述降下位置的横向同步行进机构低于纵向同步行进机构；所述平台的安装具有升收和下撑位置的支腿,所述升收位置的支腿底部高于纵向同步行进机构底部，所述下撑位置的支腿底部低于下降位置的横向同步行进机构底部；所述平台的中部安置可升降的钻孔机。


2.根据权利要求1所述基于图纸识别和智能定位的自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机的机身安置在与之构成移动副的滑架上，所述滑架的一端装有进钻动力缸，所述进钻动力缸的伸出端与钻孔机的机身连接；所述滑架的下部通过转位轴铰装于平台上，所述滑架的中部与连杆板的一端铰接，所述连杆板的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉华，白玉，李昌波，杨宇渟，徐锦新，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32