编码器安装结构及电机制造技术

技术编号:24253906 阅读:16 留言:0更新日期:2020-05-23 00:51
本发明专利技术涉及编码器,公开了一种编码器安装结构,包括编码器定子(1)、编码器转子(2)和编码器安装板(3),所述编码器转子(2)通过所述编码器安装板(3)上的安装通孔安装于电机芯轴上,且该编码器转子(2)位于所述编码器定子(1)与所述编码器安装板(3)围设的空腔内,所述编码器定子(1)的安装端与所述编码器安装板(3)之间通过限位结构连接,以能够使所述编码器定子(1)卡接密封固定于所述编码器安装板(3)上。本发明专利技术还公开了一种电机。本发明专利技术利于电机小型化,还能够保证电机的密封性,实现较高的IP防护等级。

Encoder installation structure and motor

【技术实现步骤摘要】
编码器安装结构及电机
本专利技术涉及编码器,具体地,涉及一种编码器安装结构,此外,还涉及一种电机。
技术介绍
随着技术的不断发展,工业自动化,机器人等领域对电机的长度要求不断变严苛,在等功率的前提下,要求电机的整体尺寸不断缩小,电机小型化发展成为一种趋势。编码器作为电机的重要组成部分,其体积及安装方式直接影响到电机的IP防护等级和机身长度。现有编码器的装配方式,主要有两种方式,第一种装配方式是从径向锁螺钉固定于编码器安装板2a上,如图1及图2,编码器定子1a套入编码器安装板2a的凸起部分后,从侧面锁螺钉来固定编码器;第二种装配方式是从轴向锁螺钉固定于编码器安装板2a上,如图3及图4,编码器定子1a插入编码器安装板2a的定位孔后,借助压块,用螺钉将编码器定子1a固定于编码器安装板2a上。第一种径向装配方式不利于缩减编码器的轴向尺寸,使电机机身长度过长;第二种轴向装配方式容易导致电机密封出现不良,从而导致电机的IP防护等级过低,例如,目前市场上的40框系列采用该方式装配编码器的电机,因编码器体积尺寸过大容易导致电机的密封出现不良,从而导致电机的IP防护等级过低,无法达到市场上其他功率段的IP65及以上防护等级。因此,鉴于现有技术的上述缺陷,需要设计一种新的编码器安装结构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种编码器安装结构,该编码器安装结构不仅能够缩短编码器的轴向尺寸,相对缩减电机的轴向尺寸;还能够保证电机的密封性,实现较高的IP防护等级。进一步地,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电机,该电机具有相对较小的轴向尺寸,利于小型化,还具有相对较高的IP防护等级。为了实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种编码器安装结构,包括编码器定子、编码器转子和编码器安装板,所述编码器转子通过所述编码器安装板上的安装通孔安装于电机芯轴上,且该编码器转子位于所述编码器定子与所述编码器安装板围设的空腔内,所述编码器定子的安装端与所述环形槽之间通过限位结构连接,以能够使所述编码器定子卡接密封固定于所述编码器安装板上。优选地,所述限位结构包括形成在所述编码器安装板上的包绕所述安装通孔的环形槽和能够套入所述环形槽内的所述编码器定子的安装端,所述安装端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽。具体地,所述安装端的外周面上沿周向形成有第一凸起结构,所述第一密封槽开设于所述第一凸起结构上。优选地,所述限位结构包括形成在所述编码器安装板上的包绕所述安装通孔的环形槽和能够套入所述环形槽内的所述安装端,所述环形槽内的外周壁面上和所述安装端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽,或者,所述环形槽内的外周壁面上形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽。进一步地,所述编码器安装板上开设有至少一个限位槽,所述安装端上形成有与所述限位槽配合的第二凸起结构。具体地,所述限位槽位于所述环形槽内,且环绕所述安装通孔布置。优选地,所述限位结构包括形成在所述编码器安装板上的包绕所述安装通孔的凸起和能够套装在所述凸起上的所述编码器定子的安装端,所述凸起的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽。本专利技术第二方面提供一种电机,包括上述第一方面技术方案中任一项所述的编码器安装结构和电机后盖,所述电机后盖与所述编码器安装板通过编码器定子连接。优选地,所述编码器定子的外周面上沿周向形成有用于固定第二密封圈的第二密封槽,以能够使所述编码器定子与所述电机后盖密封连接。具体地,还包括与所述电机后盖上的开孔连通的出线胶嘴和套装在所述出线胶嘴上的压盖,所述压盖安装于所述电机后盖上,以能够使编码器信号线通过所述出线胶嘴和压盖伸出电机后盖。通过上述技术方案,本专利技术通过设置限位结构,使编码器定子通过卡接且密封的方式固定于编码器安装板上,相对于现有技术中的第一种径向装配方式,可以不用沿轴向预留螺钉安装空间,能够缩减编码器的轴向尺寸,从而缩小电机的机身长度;相对于现有技术中的第二种轴向装配方式,不需要在编码器定子上设置配合压块的槽结构,能够有效缩减编码器的径向尺寸,从而减小编码器体积,使电机密封良好,一定程度上使电机具有相对较高的IP防护等级;整体上还利于电机小型化。具体地,编码器定子的安装端能够套入编码器安装板上的环形槽内,环形槽内壁上和/或安装端的外周面上沿周向设置第一密封槽,第一密封槽能够固定第一密封圈,通过第一密封圈与第一密封槽的配合,一方面可以实现编码器定子与编码器安装板之间的卡接固定,相对缩小电机的机身长度,另一方面可以实现编码器定子与编码器安装板之间的密封,使电机密封良好。有关本专利技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果,将在下文的具体实施方式中进一步说明。附图说明图1是现有技术中编码器的第一种径向装配方式的剖面图;图2是现有技术中编码器的第一种径向装配方式的立体装配图;图3是现有技术中编码器的第二种轴向装配方式的剖面图;图4是现有技术中编码器的第二种轴向装配方式的立体装配图;图5是本专利技术一个具体实施方式中的编码器安装结构的剖面图;图6是本专利技术一个具体实施方式中的编码器安装板的结构示意图一;图7是图6中沿A-A线的剖面图;图8是本专利技术一个具体实施方式中的编码器安装板的结构示意图二;图9是本专利技术一个具体实施方式中的编码器定子的结构示意图;图10是本专利技术一个具体实施方式中的电机后盖与压盖之间连接方式的结构示意图;图11是本专利技术一个具体实施方式中的编码器装配方式的立体装配图。附图标记说明1编码器定子11第一凸起结构12第二凸起结构2编码器转子3编码器安装板31环形槽32限位槽4第一密封圈5第一密封槽6电机后盖61开孔7第二密封圈8第二密封槽9出线胶嘴10压盖20编码器信号线具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量,因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。首先需要说明的是,在本专利技术下述技术方案的描述中,是以编码器本身作为方位基准进行的技术定义,如编码器定子的安装端与编码器安装板连接的一侧为左,与其相对的一侧为右。但是,该“左”、“右”并不是指编本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器安装结构,包括编码器定子(1)、编码器转子(2)和编码器安装板(3),所述编码器转子(2)通过所述编码器安装板(3)上的安装通孔安装于电机芯轴上,且该编码器转子(2)位于所述编码器定子(1)与所述编码器安装板(3)围设的空腔内,其特征在于,所述编码器定子(1)的安装端与所述编码器安装板(3)之间通过限位结构连接,以能够使所述编码器定子(1)卡接密封固定于所述编码器安装板(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器安装结构,包括编码器定子(1)、编码器转子(2)和编码器安装板(3),所述编码器转子(2)通过所述编码器安装板(3)上的安装通孔安装于电机芯轴上,且该编码器转子(2)位于所述编码器定子(1)与所述编码器安装板(3)围设的空腔内,其特征在于,所述编码器定子(1)的安装端与所述编码器安装板(3)之间通过限位结构连接,以能够使所述编码器定子(1)卡接密封固定于所述编码器安装板(3)上。


2.根据权利要求1所述的编码器安装结构,其特征在于,所述限位结构包括形成在所述编码器安装板上(3)的包绕所述安装通孔的环形槽(31)和能够套入所述环形槽(31)内的所述安装端,所述安装端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈(4)的第一密封槽(5)。


3.根据权利要求2所述的编码器安装结构,其特征在于,所述安装端的外周面上沿周向形成有第一凸起结构(11),所述第一密封槽(5)开设于所述第一凸起结构(11)上。


4.根据权利要求1所述的编码器安装结构,其特征在于,所述限位结构包括形成在所述编码器安装板上(3)的包绕所述安装通孔的环形槽(31)和能够套入所述环形槽(31)内的所述安装端,所述环形槽(31)内的外周壁面上和所述安装端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈(4)的第一密封槽(5),或者,所述环形槽(31)内的外周壁面上形成有用于固定第一密封圈(4)的第一密封槽(5)。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞磊赵丽丹麦嘉俊丁伟兵
申请(专利权)人:广东美的智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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