机械式电机转角转速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械式电机转角转速检测装置，该检测装置在与电机定位连接的减速器输出轴两端设置同步转动的码盘和链轮，并在码盘上开设一圈呈圆圈状且间隔排布的通孔，同时在减速机上通过接近开关安装座固设一与通孔同心的接近开关，利用电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，则码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关产生的脉冲信号来计算电机转角和转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。

Mechanical motor rotation angle speed detection device

【技术实现步骤摘要】
机械式电机转角转速检测装置
本技术涉及一种电机转角转速检测装置，尤其涉及一种机械式电机转角转速检测装置。
技术介绍
目前编码器是用于检测电机转角和转速较为通用的装置。使用编码器来检测电机转角和转速虽然精度较高，但由于编码器的价格比较昂贵且结构通常较为复杂，安装难度较大，仅通常适用于某些特定场合，适用范围较窄。同时市场也需要一种结构简单、价格低廉且具有一定检测能力的电机转角转速检测装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种机械式电机转角转速检测装置，该检测装置以机械结构代替传统的编码器进行电机转角转速检测，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。本技术的技术方案是：一种机械式电机转角转速检测装置，包括电机，该电机的输出端与一减速机的输入端定位连接且该电机带动减速机转动，所述减速机输出轴的一端上定位连接有一与该减速机输出轴同轴且同步转动的码盘，该码盘上以减速机输出轴横截面中心为圆心开设有一圈呈圆环状排布的若干个通孔，且该若干个通孔在环面上等间距排布；所述减速机输出轴另一端通过一传动轴与一链轮定位传动连接；所述减速机外壳朝向码盘一侧的端面上固设有一接近开关安装座，该接近开关安装座上靠近码盘且与码盘上的一圈通孔同心处固定穿设有一与中心控制组件电性连接的接近开关；所述电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，码盘上的若干通孔间歇式依次经过所述接近开关。其进一步的技术方案是：所述接近开关安装座由固定底部、固定顶部和连接部组成，其中所述固定底部呈圆弧片状结构，该圆弧片状结构的圆弧面一侧与减速机外壳朝向码盘一侧端面上的减速机外圆面贴合接触定位并固定于该端面上；所述固定顶部呈片状结构，该片状结构与固定底部平行间隔相对设置且位于码盘的外侧处；所述连接部呈片状结构且该片状结构连接于固定底部和固定顶部之间。所述固定顶部上与码盘上通孔同心处开设有一定位孔，所述接近开关固定穿设于该定位孔内。所述减速机输出轴的一端通过法兰与一码盘安装轴的一端定位连接，该码盘安装轴的另一端与所述码盘定位连接。所述通孔的直径大于所述接近开关横截面的直径。所述通孔的数量为15-20个。本技术的有益技术效果是：该检测装置在与电机定位连接的减速器输出轴两端设置同步转动的码盘和链轮，并在码盘上开设一圈呈圆圈状且间隔排布的通孔，同时在减速机上通过接近开关安装座固设一与通孔同心的接近开关，利用电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，则码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关产生的脉冲信号来计算电机转角和转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术右视图的局部剖面示意图；其中：100-电机；200-减速机；201-减速机外圆面；300-码盘；301-通孔；400-传动轴；500-链轮；600-接近开关安装座；601-固定底部；602-固定顶部；603-连接部；604-定位孔；605-圆弧面；700-接近开关；800-码盘安装轴；900-减速机安装板。具体实施方式为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。下述具体实施例详细记载了本申请所述的一种机械式电机转角转速检测装置。该装置包括电机100，该电机的输出端与一减速机200的输入端定位连接且该电机带动减速机转动。减速机200定位安装在减速机安装板900上，该减速机200输出轴的一端上定位连接有一与该减速机输出轴同轴且同步转动的码盘300，减速机200输出轴另一端通过一传动轴400与一链轮500定位传动连接，电机转动带动位于减速机输出轴两端的码盘300和链轮500同步转动。其中码盘300与减速机200输出轴的一端定位传动连接的具体方式是，减速机200输出轴的一端通过法兰与一码盘安装轴800的一端定位连接，该码盘安装轴800的另一端与码盘300定位连接。码盘300上以减速机输出轴横截面中心为圆心开设有一圈呈圆环状排布的若干个通孔301，且该若干个通孔在环面上等间距排布，即每个通孔的圆心与码盘圆心连线在码盘上所形成的圆心角大小一致，其中通孔301的数量优选15-20个，本具体实施例中选用15个通孔。减速机200外壳朝向码盘一侧的端面上固设有一接近开关安装座600，该接近开关安装座上靠近码盘且与码盘上的一圈通孔同心处固定穿设有一与中心控制组件电性连接的接近开关700。其中接近开关安装座600由固定底部601、固定顶部602和连接部603组成。固定底部601呈圆弧片状结构，该圆弧片状结构的凹弧面形成该圆弧片状结构的圆弧面605，该圆弧面605的弧度大小与减速机外圆面201的弧度大小一致，在进行定位时，将圆弧面605一侧与减速机外壳朝向码盘一侧端面上的减速机外圆面201贴合接触定位，定位后通过紧固件将固定底部601固定在减速机外壳朝向码盘一侧的端面上；固定顶部602呈片状结构，其可以是任意形状，该片状结构与固定底部平行间隔相对设置且位于码盘的外侧处，该固定顶部602上与码盘上通孔同心处开设有一定位孔604，接近开关700固定穿设于该定位孔内；连接部603呈片状结构且该片状结构连接于固定底部和固定顶部之间。由于固定底部的圆弧面605与减速机外圆面201贴合定位且用于穿设接近开关的定位孔与码盘上通孔同心，可以保证接近开关与码盘上的通孔同心，其中通孔301的直径大于接近开关700横截面的直径。电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关。本具体实施例中所使用的与接近开关电性连接中心控制组件为本领域常规的控制模块组件，通常包括脉冲信号接收模块、计算模块、信号输出模块等，为本领域技术人员熟知的技术方案，本申请中不再赘述。本申请所述的机械式电机转角转速检测装置在进行工作时，电机转动带动减速机转动，减速机输出轴两端的链轮和码盘做同步转动，由于固设于接近开关安装座上的接近开关没有做任何运动，同时转动过程中码盘上的一圈通孔会间歇性的经过接近开关，因此接近开关会连续的产生脉冲信号，而与接近开关电性连接的中心控制组件接收到脉冲信号后，由脉冲信号的个数和频率可以计算出电机的转角和转速，而电机转角通过计算可以算出其负载的物体直线行驶的距离，相应调节电机的转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式电机转角转速检测装置，包括电机(100)，该电机的输出端与一减速机(200)的输入端定位连接且该电机带动减速机转动，其特征在于：所述减速机输出轴的一端上定位连接有一与该减速机输出轴同轴且同步转动的码盘(300)，该码盘上以减速机输出轴横截面中心为圆心开设有一圈呈圆环状排布的若干个通孔(301)，且该若干个通孔在环面上等间距排布；所述减速机输出轴另一端通过一传动轴(400)与一链轮(500)定位传动连接；所述减速机外壳朝向码盘一侧的端面上固设有一接近开关安装座(600)，该接近开关安装座上靠近码盘且与码盘上的一圈通孔同心处固定穿设有一与中心控制组件电性连接的接近开关(700)；所述电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，码盘上的若干通孔间歇式依次经过所述接近开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式电机转角转速检测装置，包括电机(100)，该电机的输出端与一减速机(200)的输入端定位连接且该电机带动减速机转动，其特征在于：所述减速机输出轴的一端上定位连接有一与该减速机输出轴同轴且同步转动的码盘(300)，该码盘上以减速机输出轴横截面中心为圆心开设有一圈呈圆环状排布的若干个通孔(301)，且该若干个通孔在环面上等间距排布；所述减速机输出轴另一端通过一传动轴(400)与一链轮(500)定位传动连接；所述减速机外壳朝向码盘一侧的端面上固设有一接近开关安装座(600)，该接近开关安装座上靠近码盘且与码盘上的一圈通孔同心处固定穿设有一与中心控制组件电性连接的接近开关(700)；所述电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，码盘上的若干通孔间歇式依次经过所述接近开关。


2.根据权利要求1所述的机械式电机转角转速检测装置，其特征在于：所述接近开关安装座(600)由固定底部(601)、固定顶部(602)和连接部(603)组成，其中所述固定底部(601)呈圆弧片状结构，该圆弧片状结构的圆弧面一侧与减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬峰，
申请(专利权)人：梅塞尔切割焊接中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32