一种电机轴心编码器连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机轴心编码器连接结构，包括电机轴心，固定块，编码器，电机轴心与编码器之间通过固定块连接，电机轴心的一端设有轴心凸台，固定块一端设有与轴心凸台的配合的凹槽，电机轴心与固定块通过轴心凸台插入凹槽固定位置，固定块的另一端设有固定连接编码器的圆柱凸台，此连接结构可有效降低废料产生，同时减少加工刀具的消耗，可提升零件加工精度，提升零件的同心度，此连接结构可配合不同的样式的编码器安装，只需更换固定块即可，降低材料成本和人工成本。

A connecting structure of motor axis encoder

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴心编码器连接结构
本技术属于电机领域，尤其涉及一种电机轴心编码器连接结构。
技术介绍
伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转。形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置，速度。用来解析电机的转角和转速。伺服电机须加装回授元件才能进行电机的精度控制，回授元件如光学编码器、旋转变压器、磁性编码器等，需与轴心进行连接。但是常见的回授元件尺寸较小，如生产较大的轴心，要使用大的毛胚进行加工去料，需削掉很多材料，且加大了加工刀具磨耗，增加轴心价格。在申请号为：CN201420460231.6，申请日为:20140813，名称为：一种轴编码器连接装置的专利中，公开了一种轴编码器连接装置，包括具有圆柱形空腔的固定套筒、设置在固定套筒内部的圆柱连接件和紧固螺帽；电机和轴编码器分别位于端盖的两侧，端盖上还设置有螺纹孔；固定套筒的头部还设置有外螺纹，且固定套筒的头部的外螺纹穿过端盖的螺纹孔后依次与螺纹孔和紧固螺帽螺纹连接；圆柱连接件的两端分别与电机的输出轴和轴编码器的输出轴固定连接；固定套筒的筒壁上还设有检修孔；位于固定套筒的尾部的筒壁上还设有出线孔；出线孔的孔径形状尺寸均与轴编码器的连接线的形状尺寸适应配合。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机轴心编码器连接结构。本技术的的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电机轴心编码器连接结构，包括电机轴心1，固定块2，编码器3，所述电机轴心1与编码器3之间通过固定块2连接，所述电机轴心1连接固定块2的一端设有轴心凸台101，所述固定块2与电机轴心1连接的一端设有与轴心凸台101相配合的凹槽22，所述电机轴心1与固定块2通过轴心凸台101插入凹槽22固定位置，所述固定块2的另一端与编码器3连接，所述固定块2的另一端设有固定连接编码器3的圆柱凸台23。优选的，所述轴心凸台101为圆柱形片状凸起。优选的，所述电机轴心1的一端设有螺纹孔102，所述固定块2的一端设有与螺纹孔102相配合的连接孔21，所述螺纹孔102与连接孔21通过螺丝4固定连接。更优选的，所述螺丝4为内六角螺丝。更优选的，所述连接孔21固定螺丝的一端设置在固定块2的圆柱凸台23一侧，所述连接孔21设置在固定块2的内陷槽里。更优选的，所述螺纹孔102和连接孔21分别设置两个，所述螺丝4设有2个。本技术的有益效果：此连接结构可有效降低废料产生，同时减少加工刀具的消耗，可提升零件加工精度，提升零件的同心度，此连接结构可配合不同的样式的编码器安装，只需更换固定块即可，降低材料成本和人工成本。附图说明图1为一种电机轴心编码器连接结构的爆炸结构示意图。图2为一种固定块的结构示意图。图3为一种电机轴心编码器连接结构的组装结构示意图具体实施方式结合附图所示，本技术的技术方案作进一步的描述：一种电机轴心编码器连接结构，包括电机轴心1，固定块2，编码器3，所述电机轴心1与编码器3之间通过固定块2连接，所述电机轴心1连接固定块2的一端设有轴心凸台101，所述固定块2与电机轴心1连接的一端设有与轴心凸台101相配合的凹槽22，所述电机轴心1与固定块2通过轴心凸台101插入凹槽22固定位置，所述固定块2的另一端与编码器3连接，所述固定块2的另一端设有固定连接编码器3的圆柱凸台23。本实施例中，优选的，所述轴心凸台101为圆柱形片状凸起。本实施例中，优选的，所述电机轴心1的一端设有螺纹孔102，所述固定块2的一端设有与螺纹孔102相配合的连接孔21，所述螺纹孔102与连接孔21通过螺丝4固定连接。本实施例中，更优选的，所述螺丝4为内六角螺丝。本实施例中，更优选的，所述连接孔21固定螺丝的一端设置在固定块2的圆柱凸台23一侧，所述连接孔21设置在固定块2的内陷槽里。如此一来，连接孔21设置在内陷槽里，螺丝4在拧紧的过程中，螺丝内陷在内陷槽内，不会影响编码器的固定和安装。本实施例中，更优选的，所述螺纹孔102和连接孔21分别设置两个，所述螺丝4设有2个。此连接结构将电机轴心分成两段，并设计成帽盖式，配合电机轴心与固定块的引导尺寸配设计，可提升拼接的同心度，并用2根螺丝固定。如此一来，分段加工可有效降低废料产生，同时减少加工刀具的消耗，分段设计可提升零件加工精度，提升零件的同心度，分段设计可配合不同的样式的编码器安装，只需更换固定块即可。降低材料成本和人工成本。最后应说明的是：在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴心编码器连接结构，其特征在于：包括电机轴心(1)，固定块(2)，编码器(3)，所述电机轴心(1)与编码器(3)之间通过固定块(2)连接，所述电机轴心(1)连接固定块(2)的一端设有轴心凸台(101)，所述固定块(2)与电机轴心(1)连接的一端设有与轴心凸台(101)相配合的凹槽(22)，所述电机轴心(1)与固定块(2)通过轴心凸台(101)插入凹槽(22)固定位置，所述固定块(2)的另一端与编码器(3)连接，所述固定块(2)的另一端设有固定连接编码器(3)的圆柱凸台(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机轴心编码器连接结构，其特征在于：包括电机轴心(1)，固定块(2)，编码器(3)，所述电机轴心(1)与编码器(3)之间通过固定块(2)连接，所述电机轴心(1)连接固定块(2)的一端设有轴心凸台(101)，所述固定块(2)与电机轴心(1)连接的一端设有与轴心凸台(101)相配合的凹槽(22)，所述电机轴心(1)与固定块(2)通过轴心凸台(101)插入凹槽(22)固定位置，所述固定块(2)的另一端与编码器(3)连接，所述固定块(2)的另一端设有固定连接编码器(3)的圆柱凸台(23)。


2.如权利要求1所述的电机轴心编码器连接结构，其特征在于：所述轴心凸台(101)为圆柱形片状凸起。


3.如权利要求1所述的电机轴心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳晋，
申请(专利权)人：无锡东精电微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32