一种内置调控机构的双轴电机制造技术

本发明专利技术公开了一种内置调控机构的双轴电机，包括机体、第一输出轴和第二输出轴，所述机体第二连接罩设置有四个腔室，第一腔室中设置有与中心轴固定连接的固定罩，且固定罩的内部滑动连接有滑环，所述第二腔室、和第三腔室内部均设置有一组齿轮组，且齿轮组齿数比相反，所述第四腔室中设置有两组齿数比为1:2的齿轮组。本发明专利技术中，通过第二电磁机构电流的方向不同，实现对于第一主动轮和第二主动轮的分别传动，获得不同的主从动轮齿数比，通过第一电磁机构和第一挤压弹簧的配合，使得第四腔室中的连轴齿轮与前方两个齿轮组之间进行不同的配合类型，从而获得不同的转速比或不同转动方向配合，提升双轴电机的传送方式变化。

A double axis motor with built-in control mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种内置调控机构的双轴电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种内置调控机构的双轴电机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。现有的双轴电机大多为同向转动，导致其在使用过程中存在一定程度的局限性，因而降低了双轴电机的适用性；并且现有的双轴电机在转速较大时，驱动外部机构时由于受到的阻力较大，从而增大了电机的负荷，长时间超负荷运行，减小了电机使用寿命的同时，同时增加了电机的发热量，对电机产生较大的负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有双轴电机适用范围较小及外部阻力较大时电机负荷较大的问题，而提出的一种内置调控机构的双轴电机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种内置调控机构的双轴电机，包括机体，机体的中心位置转动连接有中心轴，且中心轴的两端分别传动连接有第一输出轴和第二输出轴，所述机体靠近第二输出轴的一端固定连接有第二连接罩，所述第二连接罩的内部设置有四个腔室，第一腔室与第二腔室之间设置有套轴，且套轴的内部转动连接有连通第一腔室和第三腔室的内轴，所述第一腔室中设置有与中心轴固定连接的固定罩，且固定罩的内部滑动连接有滑环，并且滑环分别通过两个卡盘与套轴和内轴之间传动连接，所述第二腔室、和第三腔室内部均设置有一组齿轮组，且齿轮组齿数比相反，并且两个腔室中均设置有锁止机构，所述第三腔室一侧设置有第四腔室，且第四腔室中设置有两组齿轮组，两组齿轮组中一组齿轮齿数比相同，另一组齿轮齿数比为1:2，所述第四腔室端壁内嵌设有用于调节的第一电磁机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定罩的内侧竖直中线位置处滑动连接有滑环，且滑环的两侧均设置有卡盘，并且卡盘通过外壁开设的卡槽与滑环之间滑嵌连接，两个所述卡盘中左侧的一个与内轴之间固定连接，右侧的一个与套轴之间固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑环竖直端两侧均对称设置有至少四组与其弹性连接的限位弹簧，所述第一腔室远离中心轴的端壁内部嵌设有环形设置的第二电磁机构，且第二电磁机构与滑环之间对应设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述套轴上套设有第一主动轮，且其下方设置有与第一主动轮之间啮合传动的第一从动轮，所述内轴上套设有第二主动轮，且第二主动轮的下方设置有与其啮合传动连接的第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间齿轮齿数比为1:2，第二主动轮和第二从动轮之间齿轮齿数比为2:1，所述第四腔室中设置有与第一从动轮和第二从动轮同轴设置的连轴齿轮，且连轴齿轮设置有两个齿数比为1:2的齿轮组合，并且第一从动轮和第二从动轮与轴心之间滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一从动轮和第二从动轮相对一侧均设置有侧接轮，且侧接轮与轴心滑动连接，并且设置有卡齿一侧均分别朝向靠近一侧的从动轮，两个所述侧接轮之间设置有呈U形结构的连接轴，且连接轴的底端沿中线对称固定连接有两个限位环，并且两个限位环的中间位置对应设置有与第二连接罩固定连接的第三电磁机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三电磁机构的两侧对称设置有两组第一限位块，且两组第一限位块的外侧均设置有与第二连接罩之间滑动连接的连接环，并且连接环通过第二挤压弹簧与第一限位块之间弹性连接，所述连接环的外侧与连接环对应设置的第四电磁机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述连轴齿轮左侧上方设置有两个齿轮齿数比为1：1的转向轮，且位于最上方的转向轮与第二输出轴之间传动连接，所述第二输出轴上套设有第一输出轮，且第一输出轮与连轴齿轮右侧齿轮盘之间啮合传动，并且齿轮齿数比为1:2，所述连轴齿轮的左侧设置有与第四腔室内壁弹性连接的第一挤压弹簧，右侧设置有第一电磁机构，所述转向轮与第一输出轮之间轴向间距大于连轴齿轮中两个齿轮盘厚度。作为上述技术方案的进一步描述：所述靠近第一输出轴的一侧设置有第一连接罩，位于所述第一连接罩内部的中心轴上开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有第三主动轮，所述第一输出轴位于第一连接罩内部的一端固定连接有卡套，且卡套与第三主动轮之间对应设置，所述第一输出轴上卡套远离第三主动轮的一侧固定连接有第二输出轮，且第二输出轮和第三主动轮下方分别同轴设置有第三从动轮和第四从动轮，所述第三主动轮和第四从动轮之间齿轮齿数比为1:3，所述第二输出轮和第三从动轮齿轮齿数比为1:1。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三主动轮远离卡套的一侧转动连接有与中心轴滑动连接的推板，所述推板与机体之间设置有锥形挤压弹簧，且推板的两侧均设置有嵌设在第一连接罩内部的第五电磁机构，并且第五电磁机构位于靠近锥形挤压弹簧的一侧，所述第一连接罩的内部滑嵌有两个第二限位块，且第二限位块与推板之间对应设置，所述第二限位块底端均通过第三挤压弹簧与第一连接罩之间弹性连接，且两个第三挤压弹簧的内侧均设置有与第一连接罩固定连接的第六电磁机构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过第二电磁机构电流的方向不同，实现对于第一主动轮和第二主动轮的分别传动，从而获得不同的主从动轮齿数比，在通过第一电磁机构和第一挤压弹簧的配合，使得第四腔室中的连轴齿轮与前方两个齿轮组之间进行不同的配合类型，从而获得不同的转速比或不同转动方向配合，提升双轴电机的传送方式变化，从而提升双轴电机的适用范围。2、本专利技术中，通过锥形挤压弹簧和第五电磁机构的配合，对第三主动轮的位置进行变化，在其插接入卡套中时，实现转速相同的输出，在其与第四从动轮之间啮合传动时，实现在同等功率情况下，中心轴更小的负荷，从而增加电机的使用寿命。附图说明图1为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的正视图；图2为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的第二连接罩纵剖图；图3为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的A处放大图；图4为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的B处放大图；图5为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的限位槽侧视图；图6为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的切换机构俯视图；图7为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的第一连接罩纵剖图；图8为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的转环器俯视图；图9为本专利技术提出的一种内置调控机构的双轴电机的C处放大图。图例说明：1、机体；2、第一连接罩；3、第二连接罩；4、第一输出轴；5、第二输出轴；6、中心轴；601、滑槽；7、固定罩；8、卡盘；801、卡槽；9、套轴；10、内轴；11、第一主动轮；12、第一从动轮；13、侧接轮；14、第二主动轮；15、第二从动轮；16、转向轮；17、第一挤压弹簧；18、第一输出轮；19、连轴齿轮；20、第一电磁机构；21、滑环；22、限位弹簧；23、第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置调控机构的双轴电机，包括机体（1），机体（1）的中心位置转动连接有中心轴（6），且中心轴（6）的两端分别传动连接有第一输出轴（4）和第二输出轴（5），其特征在于，所述机体（1）靠近第二输出轴（5）的一端固定连接有第二连接罩（3），所述第二连接罩（3）的内部设置有四个腔室，第一腔室与第二腔室之间设置有套轴（9），且套轴（9）的内部转动连接有连通第一腔室和第三腔室的内轴（10），所述第一腔室中设置有与中心轴（6）固定连接的固定罩（7），且固定罩（7）的内部滑动连接有滑环（21），并且滑环（21）分别通过两个卡盘（8）与套轴（9）和内轴（10）之间传动连接，所述第二腔室、和第三腔室内部均设置有一组齿轮组，且齿轮组齿数比相反，并且两个腔室中均设置有锁止机构，所述第三腔室一侧设置有第四腔室，且第四腔室中设置有两组齿轮组，两组齿轮组中一组齿轮齿数比相同，另一组齿轮齿数比为1:2，所述第四腔室端壁内嵌设有用于调节的第一电磁机构（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置调控机构的双轴电机，包括机体（1），机体（1）的中心位置转动连接有中心轴（6），且中心轴（6）的两端分别传动连接有第一输出轴（4）和第二输出轴（5），其特征在于，所述机体（1）靠近第二输出轴（5）的一端固定连接有第二连接罩（3），所述第二连接罩（3）的内部设置有四个腔室，第一腔室与第二腔室之间设置有套轴（9），且套轴（9）的内部转动连接有连通第一腔室和第三腔室的内轴（10），所述第一腔室中设置有与中心轴（6）固定连接的固定罩（7），且固定罩（7）的内部滑动连接有滑环（21），并且滑环（21）分别通过两个卡盘（8）与套轴（9）和内轴（10）之间传动连接，所述第二腔室、和第三腔室内部均设置有一组齿轮组，且齿轮组齿数比相反，并且两个腔室中均设置有锁止机构，所述第三腔室一侧设置有第四腔室，且第四腔室中设置有两组齿轮组，两组齿轮组中一组齿轮齿数比相同，另一组齿轮齿数比为1:2，所述第四腔室端壁内嵌设有用于调节的第一电磁机构（20）。


2.根据权利要求1所述的一种内置调控机构的双轴电机，其特征在于，所述固定罩（7）的内侧竖直中线位置处滑动连接有滑环（21），且滑环（21）的两侧均设置有卡盘（8），并且卡盘（8）通过外壁开设的卡槽（801）与滑环（21）之间滑嵌连接，两个所述卡盘（8）中左侧的一个与内轴（10）之间固定连接，右侧的一个与套轴（9）之间固定连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种内置调控机构的双轴电机，其特征在于，所述滑环（21）竖直端两侧均对称设置有至少四组与其弹性连接的限位弹簧（22），所述第一腔室远离中心轴（6）的端壁内部嵌设有环形设置的第二电磁机构（23），且第二电磁机构（23）与滑环（21）之间对应设置。


4.根据权利要求1所述的一种内置调控机构的双轴电机，其特征在于，所述套轴（9）上套设有第一主动轮（11），且其下方设置有与第一主动轮（11）之间啮合传动的第一从动轮（12），所述内轴（10）上套设有第二主动轮（14），且第二主动轮（14）的下方设置有与其啮合传动连接的第二从动轮（15），所述第一主动轮（11）和第一从动轮（12）之间齿轮齿数比为1:2，第二主动轮（14）和第二从动轮（15）之间齿轮齿数比为2:1，所述第四腔室中设置有与第一从动轮（12）和第二从动轮（15）同轴设置的连轴齿轮（19），且连轴齿轮（19）设置有两个齿数比为1:2的齿轮组合，并且第一从动轮（12）和第二从动轮（15）与轴心之间滑动连接。


5.根据权利要求4所述的一种内置调控机构的双轴电机，其特征在于，所述第一从动轮（12）和第二从动轮（15）相对一侧均设置有侧接轮（13），且侧接轮（13）与轴心滑动连接，并且设置有卡齿一侧均分别朝向靠近一侧的从动轮，两个所述侧接轮（13）之间设置有呈U形结构的连接轴（24），且连...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪猛，
申请(专利权)人：领航产业技术研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37