【技术实现步骤摘要】
本专利技术适用于零件检测设备的生产领域，提供了一种自动化跳动测量机构。
技术介绍
1、跳动公差是指关联实际被测要素绕基准轴线回转一周或连续回转时所允许的最大变动量，可用来综合控制被测要素的形状误差和位置误差。
2、回转体零件是机械领域中一类相对复杂的构件，其结构往往较为精细。这类零件通常由多个回转面组成，这些回转面涵盖了圆柱面、圆锥面、球面等多种类型，每种类型的回转面都有其特定的形状和尺寸要求。跳动公差是回转体零件的重要质量指标，反映其形状误差和位置误差。控制跳动公差对回转体零件的加工和装配至关重要，若超范围可能导致运转不平稳、产生噪音或加速磨损。
3、现有的跳动测量机构只能对单一类型的回转体零件进行测量，如只测量轴类零件或只测量盘类零件。假如用测轴类零件的跳动测量机构测量盘类零件，就盘类零件过大的尺寸就会与周围结构产生干涉而无法装夹。因此，在对零件的跳动检测中，需要准备多套测量机构以针对不同类型的回转体零件，设备利用率低。另外，由于零件的测量多为人工操作，不仅检测效率低，最终的测量结果也存在较大的人为误差。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中所指出的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能够对多种类型的回转体零件进行跳动检测的自动化跳动测量机构，旨在提升设备的利用率和测量结果的准确度。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动化跳动测量机构，包括测量机构、置于测量机构一侧的机械手以及置于测量机构另一侧的喂料机构，所述喂料机构的一
3、进一步的，所述夹紧组件包括下盘体、上盘体和螺旋轮，所述上盘体固定安装到下盘体，所述下盘体固定安装到回转组件，所述下盘体的上端面设有三个活动腔以及配合在活动腔内的传动锥齿轮，所述下盘体的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一传动锥齿轮固定连接，所述螺旋轮架在三个传动锥齿轮的上方，所述螺旋轮的上端面设有平面螺旋结构，所述螺旋轮的下端面设有一圈与传动锥齿轮与相啮合的齿槽，所述上盘体的上端面设有三个卡槽以及配合在卡槽内的卡座，所述卡座的下端面设有与平面螺旋结构相配合的螺牙，所述卡座的上端面滑动连接有压感式卡爪，所述压感式卡爪和第四电机通过导线分别连接主控箱。
4、进一步的，所述压感式卡爪包括与卡座滑动连接的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪朝向第二卡爪的一端固定安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过导线连接主控箱，所述第二卡爪远离第一卡爪的一端设有多组沉头导向孔，所述沉头导向孔内穿插有带有尾座的导向柱，所述导向柱的另一端固定至第一卡爪，所述导向柱外套有第二弹簧，所述第二弹簧抵在第一卡爪与第二卡爪之间。
5、进一步的，所述翻转组件包括第一壳体、涡轮、第一支撑座以及第二支撑座，所述第一壳体固定至顶板，所述涡轮位于第一壳体的腔室内，所述第一壳体的腔室与其左右两端相通，所述第一壳体的腔室下方安装有与涡轮相啮合的蜗杆，所述第一壳体的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述第一支撑座通过第一薄壁球轴承安装在第一壳体的腔室一端，所述第一支撑座的外端面固定安装有第三电机，所述第三电机和第二电机通过导线分别连接主控箱，所述第二支撑座通过第二薄壁球轴承安装在第一壳体的腔室另一端，所述第二支撑座的外端面与回转组件固定连接，所述涡轮固定安装在第一支撑座与第二支撑座之间。
6、进一步的，所述回转组件包括第二壳体、回转座、中心座以及从动锥齿轮，所述中心座位于第二壳体的腔体内，所述第二壳体的上下两端与第二壳体的腔体相通，所述第二壳体固定安装到第二支撑座的外端面，所述第二壳体的一端固定安装有转轴，所述转轴与支撑组件活动连接，所述第二壳体的另一端安装有传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器与第三电机的输出轴固定连接，所述联轴器外套有轴承，所述轴承嵌在第二支撑座的中心腔内，所述传动轴的另一端固定安装有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定安装在中心座的下端面，所述中心座的下半部分外套有第二推力球轴承，所述主动锥齿轮将第二推力球轴承推向第二壳体的下端面，所述回转座固定安装在中心座的上端面，所述中心座的上半部分外套有第一推力球轴承，所述回转座将第一推力球轴承压向第二壳体的上端面，所述夹紧组件固定安装在回转座的上端面。
7、进一步的，所述压感式顶紧模组包括顶尖组件、第一安装座和第一电机，所述顶尖组件通过支撑底座固定安装到第一安装座的上端面，所述第一安装座的下端面设有第一螺母座，所述顶板的上端面固定有第一线性滑轨，所述第一安装座与第一线性滑轨滑动连接，所述顶板于第一线性滑轨的一侧安装有穿过第一螺母座的第一丝杆，所述第一电机固定安装在顶板的下端面，所述第一电机的输出轴设有第一主动带轮，所述第一丝杆的一端设有第一从动带轮，所述第一从动带轮通过第一同步带与第一主动带轮相连接，所述第一电机和顶尖组件通过导线分别连接主控箱。
8、进一步的，所述顶尖组件包括回转顶尖以及第一压力传感器，所述第一压力传感器通过导线连接主控箱，所述第一压力传感器的一端螺纹连接有固定柱，所述固定柱与支撑底座滑动连接，所述第一压力传感器的另一端设有穿过回转顶尖的导向杆，所述导向杆的另一端设有防脱的端帽，所述导向杆外套有第一弹簧，所述第一弹簧抵在第一压力传感器与回转顶尖之间。
9、进一步的，所述支撑定位模组包括支撑板和托板，所述托板位于顶板的上方，所述顶板的下端面固定有若干组第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿过顶板固定在托板的下端面，所述支撑板设有两组，两组所述支撑板铰接在一起形成v形结构，所述v形结构的两侧分别铰接有针型气缸，所述针型气缸气缸的另一端铰接在托板的上端面。
10、进一步的，所述第三检测模组包括第四安装座和第三检测模块，所述第四安装座的上端面固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆上滑动连接有第三安装杆，所述第三检测模块铰接在第三安装杆的端部，所述第四安装座的下端面设有第二螺母座，所述顶板的上端面固定有第二线性滑轨，所述第四安装座与第二线性滑轨滑动连接，所述顶板于第二线性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化跳动测量机构，包括测量机构、置于测量机构一侧的机械手以及置于测量机构另一侧的喂料机构，所述喂料机构的一端设有导料板（5），所述测量机构包括架体，所述架体的顶部设有顶板（1），所述架体的下方设有主控箱，所述顶板（1）的一侧安装有通过导线连接主控箱的操控面板；其特征在于：所述测量机构还包括翻转式夹紧模组（6），所述翻转式夹紧模组（6）固定安装在顶板（1）的一端，所述顶板（1）的另一端滑动连接有正对翻转式夹紧模组（6）的压感式顶紧模组（2），所述顶板（1）于压感式顶紧模组（2）与翻转式夹紧模组（6）之间固定安装有正对导料板（5）的支撑定位模组（7）；所述顶板（1）于翻转式夹紧模组（6）的一侧滑动连接有第一检测模组（3），所述顶板（1）于翻转式夹紧模组（6）的另一侧滑动连接有第二检测模组（4），所述顶板（1）于支撑定位模组（7）的一侧滑动连接有第三检测模组（8），所述第一检测模组（3）、第二检测模组（4）和第三检测模组（8）通过导线分别连接主控箱；所述翻转式夹紧模组（6）包括翻转组件（61）、回转组件（62）以及支撑组件（64），所述翻转组件（61）固定安装在顶板（1）的一
2.根据权利要求1所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述夹紧组件（63）包括下盘体（631）、上盘体（632）和螺旋轮（635），所述上盘体（632）固定安装到下盘体（631），所述下盘体（631）固定安装到回转组件（62），所述下盘体（631）的上端面设有三个活动腔以及配合在活动腔内的传动锥齿轮（634），所述下盘体（631）的一侧固定安装有第四电机（633），所述第四电机（633）的输出轴与其中一传动锥齿轮（634）固定连接，所述螺旋轮（635）架在三个传动锥齿轮（634）的上方，所述螺旋轮（635）的上端面设有平面螺旋结构，所述螺旋轮（635）的下端面设有一圈与传动锥齿轮（634）与相啮合的齿槽，所述上盘体（632）的上端面设有三个卡槽以及配合在卡槽内的卡座（636），所述卡座（636）的下端面设有与平面螺旋结构相配合的螺牙（6361），所述卡座（636）的上端面滑动连接有压感式卡爪（637），所述压感式卡爪（637）和第四电机（633）通过导线分别连接主控箱。
3.根据权利要求2所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述压感式卡爪（637）包括与卡座（636）滑动连接的第一卡爪（6371）和第二卡爪（6372），所述第一卡爪（6371）朝向第二卡爪（6372）的一端固定安装有第二压力传感器（6373），所述第二压力传感器（6373）通过导线连接主控箱，所述第二卡爪（6372）远离第一卡爪（6371）的一端设有多组沉头导向孔（6376），所述沉头导向孔（6376）内穿插有带有尾座的导向柱（6374），所述导向柱（6374）的另一端固定至第一卡爪（6371），所述导向柱（6374）外套有第二弹簧（6375），所述第二弹簧（6375）抵在第一卡爪（6371）与第二卡爪（6372）之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述翻转组件（61）包括第一壳体（612）、涡轮（613）、第一支撑座（615）以及第二支撑座（616），所述第一壳体（612）固定至顶板（1），所述涡轮（613）位于第一壳体（612）的腔室内，所述第一壳体（612）的腔室与其左右两端相通，所述第一壳体（612）的腔室下方安装有与涡轮（613）相啮合的蜗杆（614），所述第一壳体（612）的一侧固定安装有第二电机（611），所述第二电机（611）的输出轴与蜗杆（614）固定连接，所述第一支撑座（615）通过第一薄壁球轴承安装在第一壳体（612）的腔室一端，所述第一支撑座（615）的外端面固定安装有第三电机（619），所述第三电机（619）和第二电机（611）通过导线分别连接主控箱，所述第二支撑座（616）通过第二薄壁球轴承安装在第一壳体（612）的腔室另一端，所述第二支撑座（616）的外端面与回转组件（62）固定连接，所述涡轮（613）固定安装在第一支撑座（615）与第二支撑座（616）之间。
5.根据权利要求4所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述回转组件（62）包括第二壳体（623）、回转座（624）、中心座（626）以及从动锥齿轮（628），所述中心座（626）位于第二壳体（623）的腔体内，所述第二壳体（623）的上下两端与第二壳体（623）的腔体相通，所述第二壳体（6...
【技术特征摘要】
1.一种自动化跳动测量机构，包括测量机构、置于测量机构一侧的机械手以及置于测量机构另一侧的喂料机构，所述喂料机构的一端设有导料板（5），所述测量机构包括架体，所述架体的顶部设有顶板（1），所述架体的下方设有主控箱，所述顶板（1）的一侧安装有通过导线连接主控箱的操控面板；其特征在于：所述测量机构还包括翻转式夹紧模组（6），所述翻转式夹紧模组（6）固定安装在顶板（1）的一端，所述顶板（1）的另一端滑动连接有正对翻转式夹紧模组（6）的压感式顶紧模组（2），所述顶板（1）于压感式顶紧模组（2）与翻转式夹紧模组（6）之间固定安装有正对导料板（5）的支撑定位模组（7）；所述顶板（1）于翻转式夹紧模组（6）的一侧滑动连接有第一检测模组（3），所述顶板（1）于翻转式夹紧模组（6）的另一侧滑动连接有第二检测模组（4），所述顶板（1）于支撑定位模组（7）的一侧滑动连接有第三检测模组（8），所述第一检测模组（3）、第二检测模组（4）和第三检测模组（8）通过导线分别连接主控箱；所述翻转式夹紧模组（6）包括翻转组件（61）、回转组件（62）以及支撑组件（64），所述翻转组件（61）固定安装在顶板（1）的一侧，所述支撑组件（64）固定安装在顶板（1）的另一侧，所述回转组件（62）的一端与翻转组件（61）驱动连接，所述回转组件（62）的另一端与支撑组件（64）连接安装，所述回转组件（62）的一端固定安装有夹紧组件（63）。
2.根据权利要求1所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述夹紧组件（63）包括下盘体（631）、上盘体（632）和螺旋轮（635），所述上盘体（632）固定安装到下盘体（631），所述下盘体（631）固定安装到回转组件（62），所述下盘体（631）的上端面设有三个活动腔以及配合在活动腔内的传动锥齿轮（634），所述下盘体（631）的一侧固定安装有第四电机（633），所述第四电机（633）的输出轴与其中一传动锥齿轮（634）固定连接，所述螺旋轮（635）架在三个传动锥齿轮（634）的上方，所述螺旋轮（635）的上端面设有平面螺旋结构，所述螺旋轮（635）的下端面设有一圈与传动锥齿轮（634）与相啮合的齿槽，所述上盘体（632）的上端面设有三个卡槽以及配合在卡槽内的卡座（636），所述卡座（636）的下端面设有与平面螺旋结构相配合的螺牙（6361），所述卡座（636）的上端面滑动连接有压感式卡爪（637），所述压感式卡爪（637）和第四电机（633）通过导线分别连接主控箱。
3.根据权利要求2所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述压感式卡爪（637）包括与卡座（636）滑动连接的第一卡爪（6371）和第二卡爪（6372），所述第一卡爪（6371）朝向第二卡爪（6372）的一端固定安装有第二压力传感器（6373），所述第二压力传感器（6373）通过导线连接主控箱，所述第二卡爪（6372）远离第一卡爪（6371）的一端设有多组沉头导向孔（6376），所述沉头导向孔（6376）内穿插有带有尾座的导向柱（6374），所述导向柱（6374）的另一端固定至第一卡爪（6371），所述导向柱（6374）外套有第二弹簧（6375），所述第二弹簧（6375）抵在第一卡爪（6371）与第二卡爪（6372）之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述翻转组件（61）包括第一壳体（612）、涡轮（613）、第一支撑座（615）以及第二支撑座（616），所述第一壳体（612）固定至顶板（1），所述涡轮（613）位于第一壳体（612）的腔室内，所述第一壳体（612）的腔室与其左右两端相通，所述第一壳体（612）的腔室下方安装有与涡轮（613）相啮合的蜗杆（614），所述第一壳体（612）的一侧固定安装有第二电机（611），所述第二电机（611）的输出轴与蜗杆（614）固定连接，所述第一支撑座（615）通过第一薄壁球轴承安装在第一壳体（612）的腔室一端，所述第一支撑座（615）的外端面固定安装有第三电机（619），所述第三电机（619）和第二电机（611）通过导线分别连接主控箱，所述第二支撑座（616）通过第二薄壁球轴承安装在第一壳体（612）的腔室另一端，所述第二支撑座（616）的外端面与回转组件（62）固定连接，所述涡轮（613）固定安装在第一支撑座（615）与第二支撑座（616）之间。
5.根据权利要求4所述的自动化跳动测量机构，其特征在于：所述回转组件（62）包括第二壳体（623）、回转座（624）、中心座（626）以及从动锥齿轮（628），所述中心座（626）位于第二壳体（623）的腔体内，所述第二壳体（623）的上下两端与第二壳体（623）的腔体相通，所述第二壳体（623）固定安装到第二支撑座（616）的外端面，所述第二壳体（623）的一端固定安装有转轴（629），所述转轴（629）与支撑组件（64）活动连接，所述第二壳体（623）的另一端安装有传动轴（621），所述传动轴（621）的一端通过联轴器与第三电机（619）的输出轴固定连接，所述联轴器外套有轴承（6161）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽莹，郭嘉祥，
申请(专利权)人：领航产业技术研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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