驱动电机和动力输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种驱动电机和动力输出装置。其中，该驱动电机包括：机体和轴体；其中，机体设置有安装腔和连通安装腔的过孔，安装腔用于安装驱动电机的定子；轴体包括输出轴、定位件、第一轴承以及第二轴承，第一轴承和第二轴承套设于输出轴，输出轴通过第一轴承与安装腔的壁面可转动连接，第二轴承与过孔的孔壁可转动连接，定位件与输出轴固定连接，并环绕输出轴的周向设置，定位件远离输出轴的侧面安装驱动电机的转子，定子套设于转子外侧，定子用于驱动转子转动。本发明专利技术驱动电机提高了输出轴转动的平稳性。

Drive motor and power take-off

【技术实现步骤摘要】
驱动电机和动力输出装置
本专利技术涉及电机设备
，特别涉及一种驱动电机和应用该驱动电机的动力输出装置。
技术介绍
驱动电机通常包括壳体、输出轴、转子以及定子，定子安装在壳体内，输出轴的一端与转子固定连接，输出轴与转子连接的部分和转子定位在壳体内，定子套设于转子外侧，并可驱动转子转动。在工作时，为了减少输出轴产生的晃动，在输出轴上设置有轴承。另一方面，由于轴承的内圈和外圈之间存在一定的间隙，内圈相对于外圈转动时，内圈和外圈之间会产生工作游隙，进而导致输出轴晃动。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种驱动电机，旨在提高输出轴转动的平稳性。为实现上述目的，本专利技术提出的驱动电机包括：机体，所述机体设置有安装腔和连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和轴体，所述轴体包括输出轴、定位件、第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设于所述输出轴，所述输出轴通过所述第一轴承与所述安装腔的壁面可转动连接，所述第二轴承与所述过孔的孔壁可转动连接，所述定位件与所述输出轴固定连接，并环绕所述输出轴的周向设置，所述定位件远离所述输出轴的侧面安装驱动电机的转子，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。在本专利技术的一实施例中，所述机体包括外壳和端盖，所述外壳设置有安装槽和与所述安装槽连通的所述过孔，所述定子设于所述安装槽的侧壁；所述端盖与所述外壳连接，并盖合所述安装槽的槽口，所述端盖与所述外壳围合形成所述安装腔，且所述端盖通过所述第二轴承与所述输出轴可转动连接。在本专利技术的一实施例中，所述端盖面向所述输出轴的一侧面设置有定位槽，所述定位槽用于定位所述第一轴承。在本专利技术的一实施例中，所述输出轴的侧面凸设有定位轴肩，所述定位轴肩环绕所述输出轴的周侧设置，所述定位轴肩面向过孔的一侧面与所述第二轴承抵持，以使得所述第二轴承定位在所述过孔处；所述轴体还包括轴套，所述轴套的一端与所述第一轴承抵持，所述轴套的另一端与所述定位件抵持，以使配合所述定位轴肩卡持所述定位件。在本专利技术的一实施例中，所述过孔的内壁面凸设有定位凸台，所述定位凸台环绕所述过孔内壁面设置，所述定位凸台用于配合所述输出轴和所述定位轴肩抵持所述第二轴承。在本专利技术的一实施例中，所述定位件包括连接筋和定位套筒，所述定位套筒与所述输出轴呈同轴心设置，所述定位套筒背向所述连接筋的一侧面与所述转子连接，所述定位套筒通过所述连接筋套设于所述输出轴；所述定位套筒与所述输出轴间隔设置，所述定位套筒、所述连接筋以及所述输出轴围合形成至少一个散热槽，所述散热槽环绕所述输出轴设置。在本专利技术的一实施例中，所述连接筋位于所述定位套筒的中轴线，所述定位套筒、所述连接筋以及所述输出轴围合形成两个所述散热槽。在本专利技术的一实施例中，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴邻近所述端盖的一端；所述机体还包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。在本专利技术的一实施例中，所述端盖设置有让位孔，所述让位孔连通所述定位槽的底壁；所述编码器通过安装架安装于所述端盖背向所述外壳的一侧面，所述编码器盖合于所述让位孔。本专利技术实施例还提出一种动力输出装置，包括电路板和所述驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。本专利技术技术方案所述驱动电机采用所述输出轴的一端通过第一轴承与安装腔的内壁面可转动连接，所述输出轴还通过第二轴承与过孔内壁面可转动连接；即是指，所述输出轴的一端和中部分别通过第一轴承和第二轴承与机体可转动连接，实现输出轴与机壳之间具有至少两个连接部位，以提高输出轴两端的平稳性；另一方面，在输出轴上套设有定位件，定位件远离输出轴的一侧面安装转子，以使得转子距离输出轴有一定距离，适当增大力矩，以使得输出轴转动时，输出轴能够平稳受力，避免输出轴晃动。又一方面，所述输出轴与所述机体一体封装使得结构紧凑，体积小。本专利技术驱动电机提高了输出轴转动的平稳性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术驱动电机一实施例的装配结构示意图；图2为图1中驱动电机另一状态的剖面结构示意图；图3为图2中机体的剖面结构示意图；图4为图2中轴体的剖面结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种驱动电机。该驱动电机包括机体1和轴体2，机体1内设置有定子12，轴体2设置有转子25，定子12与转子25呈套接设置，定子12作用于转子25，转子25和轴体2共同实现转动。驱动电机的具体结构，参考图1，为本专利技术驱动电机一实施例的装配结构示意图；参考图2，为图1中驱动电机另一状态的剖面结构示意图；参考图3，为图2中机体的剖面结构示意图；参考图4，为图2中轴体的剖面结构示意图。在本专利技术实施例中，如图1所示，并结合图2、图3以及图4所示，该驱动电机，包括：机体1和轴体2；其中，轴体2部分伸入至机体1内，并与机体1可转动连接；其中，机体1设置有定子12，轴体2设置有转子25，定子12套设于转子25外侧，定子12作用于转子25，以使轴体2相对于机体1转动。在本实施例中，轴体2与机体1一体封装，使得轴体2与机体1结构紧凑，体积小。...

【技术保护点】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：/n机体，所述机体设置有安装腔和连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和/n轴体，所述轴体包括输出轴、定位件、第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设于所述输出轴，所述输出轴通过所述第一轴承与所述安装腔的壁面可转动连接，所述第二轴承与所述过孔的孔壁可转动连接，所述定位件与所述输出轴固定连接，并环绕所述输出轴的周向设置，所述定位件远离所述输出轴的侧面安装驱动电机的转子，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：
机体，所述机体设置有安装腔和连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和
轴体，所述轴体包括输出轴、定位件、第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设于所述输出轴，所述输出轴通过所述第一轴承与所述安装腔的壁面可转动连接，所述第二轴承与所述过孔的孔壁可转动连接，所述定位件与所述输出轴固定连接，并环绕所述输出轴的周向设置，所述定位件远离所述输出轴的侧面安装驱动电机的转子，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。


2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述机体包括外壳和端盖，所述外壳设置有安装槽和与所述安装槽连通的所述过孔，所述定子设于所述安装槽的侧壁；
所述端盖与所述外壳连接，并盖合所述安装槽的槽口，所述端盖与所述外壳围合形成所述安装腔，且所述端盖通过所述第二轴承与所述输出轴可转动连接。


3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述端盖面向所述输出轴的一侧面设置有定位槽，所述定位槽用于定位所述第一轴承。


4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的侧面凸设有定位轴肩，所述定位轴肩环绕所述输出轴的周侧设置，所述定位轴肩面向过孔的一侧面与所述第二轴承抵持，以使得所述第二轴承定位在所述过孔处；
所述轴体还包括轴套，所述轴套的一端与所述第一轴承抵持，所述轴套的另一端与所述定位件抵持，以使配合所述定位轴肩卡持所述定位件。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，姜德卉，陈海平，韩小刚，朱俊杰，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44