【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动电路失效的检测方法
本专利技术涉及电力电子
，具体为一种电机驱动电路失效的检测方法。
技术介绍
当前三相电机变频驱动电路多采用的是三相桥式逆变电路，包含有功率开关器件单元及其驱动单元，还有相应的保护机制电路，且随着电力电子技术的发展，驱动电路的保护已越来越完善，比如常用的过流保护、过压欠压保护、功率开关器件导通压降检测等，但这些保护方法分别是着眼于某一特定功能，而缺乏对整个电机驱动电路输出的有效性地检测和保护，如电机驱动电路中局部电路出现不良，并不一定会立马导致驱动电路产生故障，甚至从电机运行的表象上看并无明显差异，而逆变电路的输出却已改变，其会使得整个控制系统存在风险。
技术实现思路
针对现有无法判断电机驱动电路是否存在失效，而使得整个控制系统存在风险的问题，本专利技术提供了一种电机驱动电路失效的检测方法，其可准确判断电机驱动电路是否存在失效，从而保证整个控制系统正常运行。其技术方案是这样的：三相电机通过三相逆变电路得到三相相电流，其特征在于：三相相电流经过Clark变换和Pa...
【技术保护点】
1.一种电机驱动电路失效的检测方法，三相电机通过三相逆变电路得到三相相电流，其特征在于：三相相电流经过Clark变换和Park变换得到真实的电流量，而后与设定的作为电流环输入的目标电流量进行比较，产生的误差在依次经过PI运算、反Park变换以及SVPWM调制后，产生新的三相相电流，通过判断新的某一相相电流大小是否是其他两相电流的两倍，以及三相电机的三相相电流的合成电流矢量与某一相的相电流是否相同，则可判断出电机驱动电路是否存在输出失效。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动电路失效的检测方法，三相电机通过三相逆变电路得到三相相电流，其特征在于：三相相电流经过Clark变换和Park变换得到真实的电流量，而后与设定的作为电流环输入的目标电流量进行比较，产生的误差在依次经过PI运算、反Park变换以及SVPWM调制后，产生新的三相相电流，通过判断新的某一相相电流大小是否是其他两相电流的两倍，以及三相电机的三相相电流的合成电流矢量与某一相的相电流是否相同，则可判断出电机驱动电路是否存在输出失效。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路失效的检测方法，其特征在于：失效检测的方法包括以下步骤：
(1)、三相电机驱动初始化，三相电机的A、B、C三相的正弦相电流ia、ib、ic，依次经过Clark变换、反Clark变换和Park变换计算得到电机力矩电流iq和磁场电流id，设定电流iq*和id*分别为电流环的输入；
Clark变换公式：
反Clark变...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄雨，王明仁，李坡，
申请(专利权)人：无锡雷利电子控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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