一种主辅路的导航方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。本发明专利技术通过识别出当前路口中各道路的属性信息，以及道路模型是否为平交路口，从而判定主辅路是否需要引导，从而实现了对主辅路的正确引导，避免了错误的引导导航。

A navigation method, device and related equipment of main and auxiliary roads

【技术实现步骤摘要】
一种主辅路的导航方法、装置及相关设备
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种主辅路的导航方法、装置及相关设备。
技术介绍
地图数据中，主路和辅路是非常重要的地理信息。但是，目前的地图数据仅有主路与辅路的数据，并没有表示出主路与辅路的关系，无法确定辅路属于哪条主路；也没有表示出道路路口是否为平交路口，无法知道主辅路是否需要引导，给后续导航引导带来了很大的不便，容易造成误导。在地图数据中，辅路是和主路平行且相近的小路，常见的辅路有：分担主路交通流的辅路、不分担主路的交通流，仅仅作为一种命名存在的辅路；还有一种情况是，环路封闭的只允许机动车的为主路，封闭区外的紧挨主路与其他岔路相连接的为辅路。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种主辅路的导航方法、装置及相关设备。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种主辅路的导航方法，包括：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。在一个实施例中，所述基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口，具体为：获取与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路及其属性信息；<br>基于通行规则判断进入路、以及与进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路是否符合主辅路平交路口判定模型；若是，判定所述进入路和所有脱出路所在的路口为主辅路平交路口。在一个实施例中，所述主辅路平交路口判定模型，具体为：主路侧存在两条相连接的道路、辅路侧存在两条相连接的道路，所述主路侧两条道路的连接处与所述辅路侧两条道路的连接处之间连接有中间连接路；并且，所述主路侧两条相连接的道路近似直行，所述辅路侧两条相连接的道路近似直行，主路侧的进入路与辅路侧的进入路近似平行，主路侧的脱出路与辅路侧的脱出路近似平行，所述中间连接路的长度小于等于预设长度。在一个实施例中，所述获取与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路及其属性信息，具体为：获取与所述进入路在行进方向上直接连接的所有第一级道路及其属性信息；获取与所述第一级道路在行进方向上直接连接的所有第二级道路及其属性信息。在一个实施例中，所述基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向，包括：当所述进入路的属性信息为主路时：若所述脱出路的属性信息为主路，确定该脱出路的引导方向为无方向引导；若所述脱出路的属性信息为辅路，基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左前方引导或右前方引导；若所述脱出路的属性信息为中间连接路，判定所述进入路与所述中间连接路的在行进方向上形成的角度，若所述角度大于预设角度，则基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左后方引导或右后方引导；若所述角度小于等于预设角度，则基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左前方引导或右前方引导。在一个实施例中，所述基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向，还包括：当所述进入路的属性信息为辅路时：若所述脱出路的属性信息为辅路，确定该脱出路的引导方向为无方向引导；若所述脱出路的属性信息为主路，基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左前方引导或右前方引导；若所述脱出路的属性信息为中间连接路，判定所述进入路与所述中间连接路的在行进方向上形成的角度，若所述角度大于预设角度，则基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左后方引导或右后方引导；若所述角度小于等于预设角度，则基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左前方引导或右前方引导。在一个实施例中，所述通行规则，包括：左侧通行规则和右侧通行规则。第二方面，本专利技术实施例提供一种主辅路的导航装置，包括：道路信息获取模块，用于获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；路口类型判定模块，用于基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；脱出路引导方向确定模块，用于在路口类型判定模块的判定结果为是时，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；导航路线引导模块，用于根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。在一个实施例中，所述路口类型判定模块，包括：连接道路信息获取单元，用于获取与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路及其属性信息；平交路口判定单元，用于判断进入路、以及与进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路是否符合主辅路平交路口判定模型；若是，判定所述进入路和所有脱出路所在的路口为主辅路平交路口。第三方面，本专利技术实施例提供一种导航设备，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述中任一项所述的主辅路的导航方法。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，在本实施例中，首先获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；进而基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；然后在所述路口属于主辅路平交路口时，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；最后根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。通过上述描述可知，在本专利技术实施例中，通过识别出当前路口中各道路的属性信息，以及道路模型是否为平交路口，从而判定主辅路是否需要引导，从而实现了对主辅路的正确引导，避免了错误的引导导航。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的主辅路的导航方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口的流程图；图3为本专利技术实施例一提供的对进入路、与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路进行编号的示例示意图；其中，(A)为对进入路、与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路进行编号的示例一；(B)为对进入路、与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主辅路的导航方法，其特征在于，包括：/n获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；/n基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，/n基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；/n根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种主辅路的导航方法，其特征在于，包括：
获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；
基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，
基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向；
根据导航规划路线确定规划的脱出路的引导方向。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口，具体为：
获取与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路及其属性信息；
基于通行规则判断进入路、以及与进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路是否符合主辅路平交路口判定模型；若是，
判定所述进入路和所有脱出路所在的路口为主辅路平交路口。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主辅路平交路口判定模型，具体为：
主路侧存在两条相连接的道路、辅路侧存在两条相连接的道路，所述主路侧两条道路的连接处与所述辅路侧两条道路的连接处之间连接有中间连接路；并且，所述主路侧两条相连接的道路近似直行，所述辅路侧两条相连接的道路近似直行，主路侧的进入路与辅路侧的进入路近似平行，主路侧的脱出路与辅路侧的脱出路近似平行，所述中间连接路的长度小于等于预设长度。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述进入路在行进方向上直接或间接连接的所有道路及其属性信息，具体为：
获取与所述进入路在行进方向上直接连接的所有第一级道路及其属性信息；
获取与所述第一级道路在行进方向上直接连接的所有第二级道路及其属性信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的引导方向，包括：
当所述进入路的属性信息为主路时：
若所述脱出路的属性信息为主路，确定该脱出路的引导方向为无方向引导；
若所述脱出路的属性信息为辅路，基于通行规则确定该脱出路的引导方向为左前方引导或右前方引导；
若所述脱出路的属性信息为中间连接路，判定所述进入路与所述中间连接路的在行进方向上形成的角度，若所述角度大于预设角...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱夜明，董治方，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21