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本发明提出了一种主辅路的导航方法、装置及相关设备，该方法：获取进入路和所有脱出路的道路属性信息及通行规则；基于所述道路属性信息及通行规则判断所述进入路和所有脱出路所在的路口是否为主辅路平交路口；若是，基于通行规则确定所述进入路的所有脱出路的...
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