路口的掉头难度确定方法、路线规划方法以及终端技术

本发明专利技术实施例公开了路口的掉头难度确定方法、路线规划方法以及终端，所述掉头难度的确定方法包括：获取可掉头路口连接的进入道路和退出道路，所述进入道路和退出道路形成掉头路径；根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度。本发明专利技术实施例中的技术方案可以为用户规划出更合理的行驶路线。

Turning difficulty determination method, route planning method and terminal of intersection

【技术实现步骤摘要】
路口的掉头难度确定方法、路线规划方法以及终端
本专利技术涉及导航
，尤其涉及路口的掉头难度确定方法、路线规划方法以及终端。
技术介绍
路线规划是指通过电子地图数据，规划用户设定的起始位置到达目标位置的行驶路线。可以理解的是，现实世界中，一般情况下，从一个位置到另一个位置会存在不止一条行驶路线，所以，现有的提供路线规划服务的服务方也会为用户规划多条行驶路线，供用户选择。而如何为用户规划出更合理的行驶路线是路线规划服务提供者一直在解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是为用户规划出更合理的行驶路线。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种路口的掉头难度的确定方法，包括：获取可掉头路口连接的进入道路和退出道路，所述进入道路和退出道路形成掉头路径；根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度。可选的，所述根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度包括：根据所述进入道路和退出道路的道路属性，确定掉头路径允许车辆掉头的路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取可掉头路口连接的进入道路和退出道路，所述进入道路和退出道路形成掉头路径；/n根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取可掉头路口连接的进入道路和退出道路，所述进入道路和退出道路形成掉头路径；
根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度。


2.根据权利要求1所述的路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，所述根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度包括：
根据所述进入道路和退出道路的道路属性，确定掉头路径允许车辆掉头的路面宽度；
根据所述路面宽度和所述车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉头难度。


3.根据权利要求2所述的路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，根据所述进入道路和退出道路的道路属性，确定所述掉头路径允许车辆掉头的路面宽度包括：
根据所述进入道路与退出道路的属性，若确定所述进入道路与退出道路为上下线分离道路，则获取位于所述进入道路与所述退出道路之间的隔离设施宽度；
从所述退出道路的属性中，获取所述退出道路的宽度；
根据所述进入道路的道路属性，确定所述进入道路允许掉头的车道宽度；
将所述进入道路允许掉头的车道宽度、退出道路的路宽度以及隔离设施宽度的和值确定为所述掉头路径允许车辆掉头的路面宽度。


4.根据权利要求3所述的路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，根据所述进入道路的道路属性，确定所述进入道路允许掉头的车道宽度包括：
从所述进入道路的道路属性获取所述进入道路被标记为掉头车道的车道作为待筛选车道；
从所述待筛选车道中选择距离进入道路的目标边界最远的一个待筛选车道作为目标车道，所述进入道路的目标边界由预设的掉头方向确定；
获取所述目标车道到所述进入道路的目标边界的车道数；
从所述进入道路的道路属性中确定所述进入道路的车道宽度；
将所述车道数与所述进入道路的车道宽度的乘积作为所述进入道路允许掉头的车道宽度。


5.根据权利要求3所述的路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，根据所述进入道路的道路属性，确定所述进入道路允许掉头的车道宽度包括：
根据所述进入道路的道路属性确定所述进入道路中的各个车道均允许掉头；
将所述进入道路的道路属性中进入道路的宽度确定为所述进入道路允许掉头的车道宽度。


6.根据权利要求3所述的路口的掉头难度的确定方法，其特征在于，根据所述进入道路和退出道路的道路属性，确定所述隔离设施宽度包括：从所述进入道路的道路属性中获取所述进入道路的中心线以及所述进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：马阳，包鑫，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY