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本发明实施例公开了路口的掉头难度确定方法、路线规划方法以及终端，所述掉头难度的确定方法包括：获取可掉头路口连接的进入道路和退出道路，所述进入道路和退出道路形成掉头路径；根据所述进入道路和退出道路的道路属性及车辆的长度，确定所述可掉头路口的掉...
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