一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法，包括：导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪发送检测指令；所述行车记录仪接收所述检测指令向所述分析模块发送所述车辆的实时监控图像；所述分析模块接收所述行车记录仪发送的实时监控图像，并根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，若是，则向违章服务器发送所述车辆的违章信息，若否，则删除所述监控图像，所述违章信息包括：车牌号、实时监控图像、违章时间、检测路段信息。本发明专利技术实现车辆跨实线掉头的有效检测，提高对跨实线掉头违章行为的成功捕获率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及交通违章检测
，尤其涉及一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法。
技术介绍
道路中的实线，从颜色上划分包括黄色实线和白色实线，从数量上划分包括单根实线和双根实线。道路实线是道路中用于间隔双向行驶车辆的分隔线，不同方向的车辆分别在实线的两侧行驶。跨实线掉头是指位于实线一侧行驶的车辆跨越实线向另一侧车道转弯行驶。我国交通管理处罚条例规定严格禁止车辆跨实线超车、压实线行驶和向左转弯。跨实线掉头不仅容易引起道路堵塞，也容易导致当前车辆与前(后)车辆碰撞、摩擦。当前，跨实线掉头成为造成交通事故的一个主要原因。然而，跨实线掉头是一种较难检测的违章情况。一方面是因为跨实线掉头可能发生的路段较长且范围广。交通管理部门需要在任意可跨实线掉头的路段实施全面的监控设备覆盖，比如在所有可跨实线掉头的路段安装大量的视频监控设备或地面线圈，使得可能跨实线掉头路段的任意位置均能被监控。然而，现实生活中不可能进行如此高成本的监控设备部署；另一方面，因为跨实线掉头是严重的违规行为，司机不会在交通管理部门监控设备部署地点如交通路口等违规。基于交通管理部门已经部署的监控设备，交通管理人员很难捕捉到车辆跨实线掉头的证据。现有技术中，仅能在交通监控设备部署的地点如城市中的交通路口或路段中的重要位置等对跨实线掉头行为进行检测。然而，跨实线掉头可能发生的路段较长且范围广，大量的路段目前没有也不可能部署监控设备，因此，这些未被部署监控设备的路段区域成为车辆跨实线掉头行为的漏检区域。若能够对所有可能跨实线掉头的路段进行监控和检测，则能大大提高跨实线掉头的检测效率。目前，尚未有有效的检测方法能够对所有可能跨实线掉头路段中的跨实线掉头行为进行有效检测。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法，以克服上述技术问题。本专利技术基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法，包括：导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪发送检测指令；所述行车记录仪接收所述检测指令向所述分析模块发送所述车辆的实时监控图像；所述分析模块接收所述行车记录仪发送的实时监控图像，并根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，若是，则向违章服务器发送所述车辆的违章信息，若否，则删除所述监控图像，所述违章信息包括：车牌号、实时监控图像、违章时间、检测路段信息。进一步地，所述导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪、分析模块发送检测指令之前，还包括：地图服务器根据道路标志实线、道路行驶方向确定检测路段，并将所述检测路段信息加载至地图中。进一步地，所述根据实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，包括：分析模块采用道路实线识别算法识别监控图像中的道路标志实线；分析模块根据所述道路标志实线将所述监控图像划分为违章区与安全区，所述违章区面积小于安全区面积；所述分析模块判断连续两帧所述监控图像中，前一帧监控图像中的车辆压所述道路标志实线行驶且后一帧监控图像中所述车辆在所述安全区消失，则确定所述车辆违章掉头。进一步地，所述根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头之后，还包括：违章服务器接收所述分析模块发送的车辆违章信息，根据车牌号判断所述违章车辆是否在检测路段的正常行驶方向的临近路口出现，若是，则删除所述违章信息，若否，则将存储所述违章信息。本专利技术实线了对于可能发生跨实线掉头的路段进行跨实线掉头的有效检
测，能够提高对跨实线掉头违章行为的成功捕获率。本专利技术的有益效果是：首先，该方法基于已有的具有导航和行车记录摄像功能的导航行车记录仪对车辆跨实线掉头行为进行检测，无需交通管理部门部署额外的监控设备如地面线圈和摄像头，几乎没有增加额外的成本开销；其次，该方法能够对所有可能发生跨实线掉头的路段进行检测，极大的提高对车辆跨实线掉头行为的检测成功率；最后，该方法通过道路中行驶的车辆互相监控，不受白天黑夜时间的限制。本专利技术可广泛用于智能交通领域对城市道路中跨实线掉头行为的检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法流程图；图2为本专利技术基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法整体流程图；图3为本专利技术中检测前方车辆是否跨实线掉头的流程图；图4为本专利技术中监控区域划分的示意图；图5为本专利技术中违章服务器对车辆违章行为进行二次验证的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法流程图，本实施例方法，包括：步骤101、导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段，向行车记录仪发送检测指令；具体来说，本实施例中每台行驶的车辆配置一个导航行车记录仪。该导航行车记录仪将车辆的导航和行车记录仪的功能合二为一。从硬件上，导航行车记录仪在导航仪的基础上提供一个连接摄像头的接口连接摄像头并内置具有WIFI功能的硬件；从软件上，导航行车记录仪具有导航模块和行车记录与分析模块。其中，导航模块实现地图显示和导航等基本功能。行车记录与分析模块实现对前方道路及车辆行驶状况的拍摄和图像分析功能。配置导航行车记录仪的A车辆可以实现前方车辆B车辆的违章掉头检测。所述导航模块从所述车载地图提供商如凯立德等中下载城市地图及检测路段标注信息ROAD。所述导航模块获取当前路段的路段号x。若ROAD[x]＝1，表明所述当前路段为所述检测路段。导航模块确定车辆进入检测路段时，向行车记录仪发送检测指令。当该导航模块检测该路段不是检测路段时，向所述行车记录与分析模块发送一个停止检测的通知消息MSG_STOP。步骤102、所述行车记录仪接收所述检测指令向所述分析模块发送所述车辆的实时监控图像；步骤103、所述分析模块接收所述行车记录仪发送的实时监控图像，并根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，若是，则向违章服务器发送所述车辆的违章信息，若否，则删除所述监控图像，所述违章信息包括：车牌号、实时监控图像、违章时间、检测路段信息。进一步地，所述导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段，向行车记录仪、分析模块发送检测指令之前，还包括：地图服务器根据道路标志实线、道路行驶方向确定检测路段，并将所述检测路段信息加载至地图中。具体来说，交通管理部门部署地图服务器，地图服务器中具有整个城市的地图信息，地图信息中包括检测路段信息。地图服务器将检测路段信息记录于地图中的步骤为：一、用数组ROAD[y]记录路段信息，初始化数组ROAD[y]＝0；其中，1≤y≤n，n为城市的路段数量。二、地图服务器通过标注数组ROAD记录检测路段标注信息，若某路段的路段号为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法，其特征在于，包括：导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪发送检测指令；所述行车记录仪接收所述检测指令向所述分析模块发送所述车辆的实时监控图像；所述分析模块接收所述行车记录仪发送的实时监控图像，并根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，若是，则向违章服务器发送所述车辆的违章信息，若否，则删除所述监控图像，所述违章信息包括：车牌号、实时监控图像、违章时间、检测路段信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于导航行车记录仪的车辆违章掉头检测方法，其特征在于，包括：导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪发送检测指令；所述行车记录仪接收所述检测指令向所述分析模块发送所述车辆的实时监控图像；所述分析模块接收所述行车记录仪发送的实时监控图像，并根据所述实时监控图像确定所述车辆是否违章掉头，若是，则向违章服务器发送所述车辆的违章信息，若否，则删除所述监控图像，所述违章信息包括：车牌号、实时监控图像、违章时间、检测路段信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模块根据地图中检测路段信息确定车辆进入检测路段向行车记录仪、分析模块发送检测指令之前，还包括：地图服务器根据道路标志实线、道路行驶方向确定检测路段，并将所述检测路段信息加载至地图中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林正奎，邢新滢，陈娟，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21