电机异况检测模块、检测方法和异况提醒系统及晾衣系统技术方案

本发明专利技术公开了电机异况检测模块、检测方法和异况提醒系统及晾衣系统，异况提醒系统包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块和提醒模块；电机转速检测模块用以感应升降电机的转动，MCU控制器通过对电机转速检测模块发送的转动信号的接收并处理，检测电机转速并进行多级判断，从而判断电机是处于超重状态还是过热状态；电机过热保护模块用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源，提醒模块根据MCU控制器发出指令向用户发出升降电机处于超重状态或过热状态的提醒信号。

Motor abnormal condition detection module, detection method, abnormal condition warning system and clothes drying system

【技术实现步骤摘要】
电机异况检测模块、检测方法和异况提醒系统及晾衣系统
本专利技术涉及一种晾衣机的电机状况检测方法，尤其涉及一种晾衣机电机异况检测模块、检测方法和晾衣机异况提醒系统。
技术介绍
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。动力总成包括电机、绕线筒和压线组件等，电机正反转驱动绕线筒以使绕线筒上的钢丝绳收放，以实现晾衣架的升降。现有技术中的晾衣机超重检测系统和超重保护系统，其中内容为：在晾杆上升时，检测电机的转速，当电机转速小于设定阈值时，判定为电机超重运行。比如正常上行的电机转速为2800rpm，当检测到电机上行转速降低了很多，比如1400rpm，则判断为电机超重。上述电机超重检测方法，是在默认电机扭矩足够大，能带动晾杆的前提下；而当电机扭矩不足而难以驱动晾杆上行的情况下，电机的状况又可以分为超重状态或过热状态，用户在实际使用过程中难以针对不同状态采取不同的应对措施。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种晾衣机的电机异况检测模块和检测方法，在升降电机无法驱动晾杆上行时，通过检测升降电机处于超重状态或是处于过热保护状态；进一步地提供晾衣机异况提醒系统及具有上述异况提醒系统的晾衣系统，以向用户提醒晾衣机处于超重或过热状态，以便于用户采取不同的应对措施。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：异况提醒系统，用于晾衣机中，包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块和提醒模块，所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块和提醒模块连接，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源；所述的提醒模块根据MCU控制器发出指令向用户发出升降电机处于超重状态或过热状态的提醒信号。本专利技术进一步的优化方案为，所述的电机转速检测模块包括安装于所述的升降电机的转轴上的磁性元件及霍尔传感器或磁敏传感器，以检测升降电机的转动信号。本专利技术进一步的优化方案为，所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到升降电机的转速数据。本专利技术进一步的优化方案为，述的升降电机驱动晾杆升降，所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到晾杆升降行程数据。本专利技术进一步的优化方案为，所述的电机过热保护模块包括温控器，当升降电机的温度超过阈值时，温控器断开升降电机的供电电源。本专利技术进一步的优化方案为，所述的电机过热保护模块包括温度传感器，检测升降电机温度信号。本专利技术进一步的优化方案为，所述的MCU控制器接收并处理所述的升降电机温度信号，当升降电机的温度超过阈值时，通过电子开关断开升降电机的供电电源。本专利技术进一步的优化方案为，提醒模块为显示提醒信息的显示屏或播放提醒声音的发声元件。本专利技术进一步的优化方案为，MCU控制器通过电子开关控制所述的升降电机的升降。本专利技术的另一个主题为：晾衣系统，包括所述的异况提醒系统。本专利技术的另一个主题为：电机异况检测模块，用于晾衣机中，包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块；所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块连接；所述的MCU控制器控制所述的升降电机，所述的电机转速检测模块检测升降电机的转动信号，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源。本专利技术的另一个主题为：晾衣系统的电机异况检测方法，包括如下具体步骤；MCU控制器收到晾杆上升指令，升降电机驱动晾杆上升，检测升降电机转速V1；若升降电机转速V1大于0，则升降电机正常工作；若V1＝0，则检测晾杆位置L1；若晾杆位置L1处于下限位，则升降电机处于超重状态，停止升降电机运行并超重提醒；若晾杆位置L1未处于下限位，则晾杆下降，检测升降电机转速V2；若升降电机转速V2＝0，则升降电机处于过热状态，停止升降电机运行并过热提醒；若V2大于0，则升降电机处于超重状态，升降电机下降到下限位并超重提醒。与现有技术相比，本专利技术的优点是通过电机转速检测模块对电机转动信号的检测，MCU控制器接受处理转动信号进行判断区分出晾衣机处于超重状态或过热状态，并向提醒模块发出对应的指令，由提醒模块向用户发出提醒信号，从而当升降电机停止转动时，用户可以通过提醒信号快速区分电机是处于超重状态还是过热状态，采取应对措施，快速排除故障使晾衣机恢复正常使用。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本专利技术一个优选实施例的组织结构框图；图2为本专利技术一个优选实施例的晾衣机异况提醒系统的结构框图一；图3为本专利技术一个优选实施例的晾衣机异况提醒系统的结构框图二；图4为本专利技术一个优选实施例的电机转速检测模块的结构框图；图5为本专利技术一个优选实施例的电机转速数据检测流程图；图6为本专利技术一个优选实施例的晾杆行程检测流程图；图7为本专利技术一个优选实施例的晾衣机的电机异况检测方法流程图一；图8为本专利技术一个优选实施例的晾衣机的电机异况检测方法流程图二。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本专利技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例所提供的晾衣系统为一种智能晾衣机，包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件和晾杆，晾杆通过分别设置在主机部件两端的钢丝绳与主机部件联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异况提醒系统，用于晾衣机中，其特征在于包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块和提醒模块，所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块和提醒模块连接，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源；所述的提醒模块根据MCU控制器发出指令向用户发出升降电机处于超重状态或过热状态的提醒信号。/n

【技术特征摘要】
1.异况提醒系统，用于晾衣机中，其特征在于包括MCU控制器、升降电机、电机转速检测模块、电机过热保护模块和提醒模块，所述的MCU控制器分别与升降电机、电机转速检测模块和提醒模块连接，所述的MCU控制器接收并处理转速检测模块检测到的转动信号；所述的电机过热保护模块与升降电机连接，用于当升降电机的工作温度超过阈值时以切断电源；所述的提醒模块根据MCU控制器发出指令向用户发出升降电机处于超重状态或过热状态的提醒信号。


2.根据权利要求1所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机转速检测模块包括安装于所述的升降电机的转轴上的磁性元件及霍尔传感器或磁敏传感器，以检测升降电机的转动信号。


3.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到升降电机的转速数据。


4.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的升降电机驱动晾杆升降，所述的MCU控制器接收并处理所述的转动信号得到晾杆升降行程数据。


5.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机过热保护模块包括温控器，当升降电机的温度超过阈值时，温控器断开升降电机的供电电源。


6.根据权利要求2所述的异况提醒系统，其特征在于所述的电机过热保护模块包括温度传感器，检测升降电机温度信号。


7.根据权利要求6所述的异况提醒系统，其特征在于所述的MCU控制器接收并处理所述的升降电机温度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱海针，李雷刚，汪耶灵，徐晨俊，
申请(专利权)人：中标浙江智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33