一种自动收晾衣架制造技术

本发明专利技术涉及晾收衣装置技术领域，更具体地，涉及一种自动收晾衣架，包括架体、控制箱、升降装置、寄存杆和晾衣杆，所述的控制箱包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的存寄杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆设置在晾晒区内，所述的晾衣杆与架体连接，所述的寄存杆一端与晾衣杆铰接，另一端与升降装置通过旋转滑动副与升降装置连接，所述的升降装置与架体连接，所述的晾衣杆上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置和输送装置电连接。能够根据天气情况自动晾衣和收衣。

A kind of automatic clothes drying rack

【技术实现步骤摘要】
一种自动收晾衣架
本专利技术涉及晾收衣装置
，更具体地，涉及一种自动收晾衣架。
技术介绍
我国大部分地区属于亚热带季风气候或温带季风气候，夏季多雨，尤其是沿海地区。而当代人们会经常因为学习、工作、休闲娱乐等原因外出，而晾晒在家中的衣物常常会因为下雨来不及收拾而被淋湿，这对我们生活造成了很大的不便。因此，非常有必要针对下雨天淋湿衣服的问题而研制一种自动收晾衣物装置。当人们外出时，仍然能够在下雨前自动收衣，并能为衣服遮挡雨滴，同时，当雨过天晴后，能够再次自动晾晒衣服，从而避免了衣服被淋湿的问题，以及减少了人们因外出而衣服被淋湿或者衣服没有晾干的忧虑。公告号为CN105177948A、名称为自动收衣架的中国专利公开了一种下雨天可以自动收衣服的自动收衣架，该收衣架采用的雨棚结构简单，不能在风雨天气中更好的为衣服遮挡雨滴，而且，该自动收衣架只能实现单次收衣，不能实现再次自动晒衣功能，减少了晒衣时间，不能更好地确保衣服晒干。目前市面上产品存在的问题有：衣服没有平均间距分布在晾衣杆处；衣服容易受到风的吹动而易位；没有集中地进行挡雨，衣物依旧容易被淋湿；很多收衣架只能在下雨时自动收衣、而不能在天晴后自动晾衣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动收晾衣架，能够根据天气情况自动晾衣和收衣。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动收晾衣架，包括架体、控制箱、升降装置、寄存杆和晾衣杆，所述的控制箱包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的存寄杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆设置在晾晒区内，所述的晾衣杆与架体连接，所述的寄存杆一端与晾衣杆铰接，另一端与升降装置通过旋转滑动副与升降装置连接，所述的升降装置与架体连接，所述的晾衣杆上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置和输送装置电连接。在本装置中，传感器器件用于采集相关的数据，以用于判断光强湿度或是否下雨，传感器器件将采集的数据传输至控制芯片，控制芯片将数据进行处理后，若判断为下雨或天黑，则控制芯片向升降装置和输送装置输出控制信号，输送装置将晾挂在晾衣杆上的衣服输送至靠近寄存杆的一侧，升降装置动作带动寄存杆远离晾衣杆的一侧下降，衣物滑落至寄存杆上进入至寄存区内进行寄存，可以避免下雨或者晚上雾气弄湿衣服。当白天或者天气良好的时候，控制芯片对升降装置和输送装置输出控制信号，此时输送装置反向动作，升降装置带动寄存杆远离晾衣杆的一侧上升，使得晾挂在寄存杆上的衣服朝向晾衣杆滑落，滑落至晾衣杆后通过输送装置将衣服输送至晾衣杆上的各个位置，以使衣服能够得到充分的晾晒。通过本装置能够根据天气情况自动将衣服进行晾晒或者寄存，无需使用者自己进行操作，能够满足智能家居的使用需求。进一步的，还包括分衣机构，所述的分衣机构设于寄存杆靠近晾衣杆的一侧，所述的分衣机构为同轴双凸轮结构，包括前凸轮、后凸轮、前推杆、后推杆、驱动轴和第一驱动电机，所述的第一驱动电机与驱动轴连接，所述的前凸轮和后凸轮分别于驱动轴连接，所述的前凸轮和后凸轮的安装角度相互错开，所述的前推杆和后推杆分别滑动设置在寄存杆上，所述的前推杆端部与前凸轮通过滚子连接，所述的后推杆端部与后凸轮通过滚子连接，所述的第一驱动电机与控制芯片电连接。前凸轮和后凸轮的轮廓形状以及大小相同，且前凸轮和后凸轮之间相隔一定的间隙，两个凸轮各自的轮廓表面分别通过滚子与前推杆和后推杆接触，使得推杆能够通过滚子一直贴合在凸轮轮廓表面按照凸轮轮廓进行特定的运动曲线的运动。在执行晾衣的动作的时候，衣物随着晾衣架在寄存杆倾斜角度的重力作用下，滑落经过该同轴双凸轮结构时，被前推杆在远休止工作位突起截停，此时后推杆因为与前推杆安装角度相互错开因此存在滞后正在进行推程运动，在上升的过程中被前推杆截停挤在一起的衣架在后推杆分离作用下，把顶在最前端的单个衣架分隔在前推杆、后推杆的间隙里，其中前推杆、后推杆间隙大于挂钩铁线直径，前推杆和后推杆之间的距离小于衣服挤在一起时的两衣架的间隙距离，当后推杆在远休止工位时，前推杆在做回程运动直至到近休止工位让夹在两推杆间的单间衣服滑出，周期性的往复，使得衣物一件一件地一次通过该同轴双凸轮结构，并最终在输送装置的作用下晾晒到晾衣杆上。进一步的，所述的后凸轮在驱动轴的旋转方向上滞后前凸轮90°设置。两个凸轮轮廓形状以及大小是一样的，凸轮轮廓的推程运动角、远休止角、回程运动角以及近休止角按照次顺序各自为90°，并且后凸轮在驱动轴的旋转方向上滞后前凸轮90°，所以会使推杆的运动中后推杆会滞后前推杆90°。进一步的，还包括弹簧，所述的弹簧分别套设在前推杆和后推杆上，所述的后推杆顶端设置有三角锥。弹簧的上端顶触着寄存杆，下端顶触着滚子，通过弹簧的弹力作用可以避免推杆卡死，以保证推杆能够与滚子接触。通过三角锥能够将两个挤在一起的衣架进行分离，以确保每次只能有一件衣服通过分衣机构，能够很好地做到分离衣服的工作，可以方便控制晾衣物时衣物之间的间距，使得衣服放出更加均匀，能够得到更好的晾晒效果。进一步的，所述的输送装置包括链条和第二驱动电机，所述的晾衣杆轴向圆周面上设有直槽，所述的链条在晾衣杆的两端回转环绕嵌入直槽内，所述的第二驱动电机与链条连接驱动链条在直槽内做周转运动，所述的第二驱动电机与控制芯片电连接。第二驱动电机驱动链条做周转运动，当衣架通过分衣机构滑落至晾衣杆的时候，衣架挂设在链条上并通过链条带动运动以使得衣物能够分布在晾衣杆的不同位置，达到均匀放衣的功能。进一步的，所述的直槽内还设置有子槽，所述的链条由若干链节连接组成，所述的链节包括内链板和外链板，所述的外链板的外端面设有凸起卡位键，所述的凸起卡位键嵌入于子槽内。由于凸起卡位键嵌入子槽的作用，可以保证链条在晾衣杆直槽内运动时不会脱落。进一步的，所述的内链板和外链板的上端面均设有突起轮廓，相邻的链节之间具有卡位。内外链板的上端面都设计有突起轮廓，该突起轮廓的左右两条斜边具有特定的斜率，该斜率保证了即使衣物通过晾衣架晾在突起轮廓上时也会在重力的作用下滑到卡位里，同时该突起轮廓很好的避免衣物在风力的作用下而易位。在运作上，链条在第二驱动电机的驱动下，围绕着晾衣杆在直槽内做周转运动，衣物在卡位内随着链条的运动完成输送，实现衣物收晾动作。进一步的，所述的控制箱设置在寄存区上部，所述的寄存区设有挡雨机构，所述的挡雨机构包括卷管、导向杆、第三驱动电机和卷帘，所述的卷帘一端与卷管连接，另一端与导向杆连接，所述的架体设有导向槽，所述的导向杆嵌入于导向槽内，所述的第三驱动电机与卷管连接，所述的卷管设置在架体上部，所述的第三驱动电机与控制芯片电连接。控制箱设置在寄存区的上部能够起到遮挡上方的雨水的作用，在执行收衣物的动作的时候，第三驱动电机驱动卷管转动，使得卷帘在导向杆的牵引下往下面铺展开，为集中收到的寄存干的衣物进行挡雨，当执行晒衣动作的时候，第三驱动电机则驱动卷帘收起来。进一步的，所述的升降装置为伸缩架，所述的旋转滑动副包括连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收晾衣架，其特征在于，包括架体(5)、控制箱(1)、升降装置(2)、寄存杆(3)和晾衣杆(7)，所述的控制箱(1)包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体(5)包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的寄存杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆(7)设置在晾晒区内，所述的晾衣杆(7)与架体(5)连接，所述的寄存杆(3)一端与晾衣杆(7)铰接，另一端与升降装置(2)通过旋转滑动副与升降装置(2)连接，所述的升降装置(2)与架体(5)连接，所述的晾衣杆(7)上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置(2)和输送装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收晾衣架，其特征在于，包括架体(5)、控制箱(1)、升降装置(2)、寄存杆(3)和晾衣杆(7)，所述的控制箱(1)包括控制芯片和传感器器件，所述的控制芯片与传感器器件电连接，所述的架体(5)包括有晾晒区和用于挡雨的寄存区，所述的寄存杆设置在寄存区内，所述的晾衣杆(7)设置在晾晒区内，所述的晾衣杆(7)与架体(5)连接，所述的寄存杆(3)一端与晾衣杆(7)铰接，另一端与升降装置(2)通过旋转滑动副与升降装置(2)连接，所述的升降装置(2)与架体(5)连接，所述的晾衣杆(7)上设有输送装置，所述的控制芯片与升降装置(2)和输送装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动收晾衣架，其特征在于，还包括分衣机构(6)，所述的分衣机构(6)设于寄存杆(3)靠近晾衣杆(7)的一侧，所述的分衣机构(6)为同轴双凸轮结构，包括前凸轮(61)、后凸轮(62)、前推杆(63)、后推杆(64)、驱动轴(69)和第一驱动电机(65)，所述的第一驱动电机(65)与驱动轴(69)连接，所述的前凸轮(61)和后凸轮(62)分别于驱动轴(69)连接，所述的前凸轮(61)和后凸轮(62)的安装角度相互错开，所述的前推杆(63)和后推杆(64)分别滑动设置在寄存杆(3)上，所述的前推杆(63)端部与前凸轮(61)通过滚子(66)连接，所述的后推杆(64)端部与后凸轮(62)通过滚子(66)连接，所述的第一驱动电机(65)与控制芯片电连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动收晾衣架，其特征在于，所述的后凸轮(62)在驱动轴(69)的旋转方向上滞后前凸轮(61)90°设置。


4.根据权利要求3所述的一种自动收晾衣架，其特征在于，还包括弹簧(67)，所述的弹簧(67)分别套设在前推杆(63)和后推杆(64)上，所述的后推杆(64)顶端设置有三角锥(68)。


5.根据权利要求1所述的一种自动收晾衣架，其特征在于，所述的输送装置包括链条(9)和第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚向前，成思源，罗敏，张豪深，肖锦葵，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44