一种无人机用挂载组件制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机用挂载组件，包括机架，固定设置在机架上并用于连接灭火弹的夹式挂载器，位于所述夹式挂载器下方且用于限定灭火弹尺寸的起落架，固定连接在所述机架上且连接所述起落架并用于使起落架抬起或落下的起落控制组件。通过起落架与夹式挂载器配合限定挂载的灭火弹的极限尺寸，起落架的抬起或落下可避免像传统固定起落架干涉灭火弹投放轨道，防止用户挂载尺寸过大的装备物品导致出现事故。

A mount component for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用挂载组件
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及的是一种无人机用挂载组件。
技术介绍
目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。现有的无人机挂载装置在挂载灭火弹时，通常采用固定式的起落架，固定式的起落架为不影响投弹轨迹，会与灭火弹错开安装，这样就无法对挂载的灭火弹的规格进行限定，当挂载过大的灭火弹时，无人机无法承载导致出现事故。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人机用挂载组件，通过起落架与夹式挂载器配合限定挂载的灭火弹的极限尺寸，起落架的抬起或落下可避免像传统固定起落架干涉灭火弹投放轨道，防止用户挂载尺寸过大的装备物品导致出现事故。本专利技术的技术方案如下：一种无人机用挂载组件，包括机架，固定设置在机架上并用于连接灭火弹的夹式挂载器，位于所述夹式挂载器下方且用于限定灭火弹尺寸的起落架，固定连接在所述机架上且连接所述起落架并用于使起落架抬起或落下的起落控制组件。进一步，所述夹式挂载器包括挂载基座，固定设置在挂载基座上的挂载动力模块，固定连接在所述挂载动力模块上的齿轮，与所述齿轮相啮合的齿条，开设在所述基座上且通过所述齿条的移动而启闭的挂槽。进一步，所述起落架包括一端铰接在所述机架上的起落架架臂，固定连接在所述架臂的另一端的T形连接管，穿设固定连接在所述T形连接管中的起落架横管；所述起落架横管水平设置。进一步，所述起落控制组件包括固定连接在所述机架上的起落动力模块，固定连接在起落动力模块的输出轴上的上摇杆，一端铰接在上摇杆上的下摇杆，所述下摇杆的另一端铰接在所述起落架架臂上。进一步，所述上摇杆与所述下摇杆通过摇杆连接轴相铰接，所述起落架架臂上套设固定有下钩环，所述摇杆连接轴上挂设有弹簧的一端，所述弹簧的另一端挂设在所述下钩环上。进一步，所述起落架横管的两端套设有橡胶保护套。进一步，所述机架包括并排设置的若干上套件管，与所述上套件管相垂直并固定连接在所述上套件管上的若干下套件管，所述下套件管的两端用于安装所述夹式挂载器；固定设置在所述上套件管上的起落架安装板，所述起落控制组件固定设置在所述起落架安装板上。进一步，所述机架还包括有若干个用于连接无人机的套件连接组件，所述套件连接组件包括有套设在所述上套件管上的套件挂载转接台，连接在所述套件挂载转接台上并用于固定所述套件挂载转接台的挂载夹管片，镜像设置在所述套件挂载转接台的两侧的挂载夹片，以及螺纹连接在所述套件挂载转接台上并用于锁紧所述挂载夹片的锁紧螺钉。进一步，机架还包括固定设置在所述下套件管末端的X型投放板，所述X型投放板带有四个支板，所述夹式挂载器固定设置在所述X型投放板的支板上。进一步，所述机架上固定设置有摄像头云台，所述摄像头云台上连接有FPV摄像头。与现有技术相比，本专利技术提出的一种无人机用挂载组件，本方案通过在机架上通过夹式挂载器连接灭火弹，从而使无人机挂载灭火弹用于灭火救灾，通过在所述夹式挂载器下方设置起落架，使灭火弹位于夹式挂载器和起落架之间，从而使起落架限定挂载的灭火弹的极限尺寸被限制，防止用户挂载尺寸过大的装备物品导致出现事故，且当要进行投弹操作时，起落控制组件启动并抬起起落架，避免像传统固定起落架干涉灭火弹的投放轨道。附图说明图1为本专利技术一种无人机用挂载组件的实施例使用时的结构示意图；图2为本专利技术一种无人机用挂载组件的实施例的结构示意图；图3为图2的A部放大图；图4为图2的B部放大图；图5为本专利技术一种无人机用挂载组件的实施例的底部的结构示意图；图6为图5的C部放大图；图7为本专利技术一种无人机用挂载组件的实施例的起落控制组件的工作原理示意图。图中各标号：100、机架；110、上套件管；120、下套件管；130、上下机架转向头；140、起落架安装板；150、X型投放板；151、夹管片；152、模块插入座；153、模块插入头；154、支板；160、套件连接组件；161、套件挂载转接台；162、挂载夹管片；163、挂载夹片；164、上夹板；165、锁紧螺钉；170、XVX型投放板；200、夹式挂载器；210、挂载基座；220、挂载动力模块；230、齿轮；240、齿条；250、挂槽；300、灭火弹；400、起落架；410、起落架架臂；420、铰链座；430、架臂套筒；450、T形连接管；460、起落架横管；470、橡胶保护套；500、起落控制组件；510、起落动力模块；520、上摇杆；530、下摇杆；540、摇杆连接轴；550、下钩环；560、弹簧；600、控制盒；700、摄像头云台；710、FPV摄像头。具体实施方式本专利技术提供了一种无人机用挂载组件，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种无人机用挂载组件，如图1所示，包括机架100，机架100用于与无人机进行连接，在机架100上固定设置有夹式挂载器200，所述夹式挂载器200用于连接灭火弹300，在不需要投灭火弹300时，夹式挂载器200挂载灭火弹300，当需要投放灭火弹300时，夹式挂载器200放下灭火弹300，灭火弹300使用常规的带挂钩灭火弹300，所述夹式挂载器200的下方设置有起落架400，本实施例中的起落架400设置有两个，呈镜像设置在机架100上；起落架400连接在机架100上不仅作为无人机的降落支撑架，而且用于限定灭火弹300尺寸，即灭火弹300位于夹式挂载器200和起落架400之间，灭火弹300放置于夹式挂载器200和起落架400之间，当限制夹式挂载器200和起落架400之间的距离，那么灭火弹300的最大尺寸被限制，根据无人机的最大承载量计算出允许携带的灭火弹300的最大尺寸，调节夹式挂载器200和起落架400之间的距离，从而使起落架400限定挂载的灭火弹300的极限尺寸被限定，防止用户挂载尺寸过大的装备物品导致出现事故。在所述机架100上固定连接有起落控制组件500，起落控制组件500连接所述起落架400并用于使起落架400抬起或落下，当要进行投弹操作时，起落控制组件500启动并抬起起落架400，避免像传统固定起落架400干涉灭火弹300的投放轨道；当不进行投弹时，起落架400放下，当作无人机的站架和对灭火弹300的极限尺寸进行限定。本方案通过在机架100上通过夹式挂载器200连接灭火弹300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用挂载组件，其特征在于，包括机架，固定设置在机架上并用于连接灭火弹的夹式挂载器，位于所述夹式挂载器下方且用于限定灭火弹尺寸的起落架，固定连接在所述机架上且连接所述起落架并用于使起落架抬起或落下的起落控制组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用挂载组件，其特征在于，包括机架，固定设置在机架上并用于连接灭火弹的夹式挂载器，位于所述夹式挂载器下方且用于限定灭火弹尺寸的起落架，固定连接在所述机架上且连接所述起落架并用于使起落架抬起或落下的起落控制组件。


2.根据权利要求1所述的无人机用挂载组件，其特征在于，所述夹式挂载器包括挂载基座，固定设置在挂载基座上的挂载动力模块，固定连接在所述挂载动力模块上的齿轮，与所述齿轮相啮合的齿条，开设在所述挂载基座上且通过所述齿条的移动而启闭的挂槽。


3.根据权利要求1所述的无人机用挂载组件，其特征在于，所述起落架包括一端铰接在所述机架上的起落架架臂，固定连接在所述起落架架臂的另一端的T形连接管，穿设固定连接在所述T形连接管中的起落架横管；所述起落架横管水平设置。


4.根据权利要求3所述的无人机用挂载组件，其特征在于，所述起落控制组件包括固定连接在所述机架上的起落动力模块，固定连接在起落动力模块的输出轴上的上摇杆，一端铰接在上摇杆上的下摇杆，所述下摇杆的另一端铰接在所述起落架架臂上。


5.根据权利要求4所述的无人机用挂载组件，其特征在于，所述上摇杆与所述下摇杆通过摇杆连接轴相铰接，所述起落架架臂上套设固定有下钩环，所述摇杆连接轴上挂设有弹簧的一端，所述弹簧的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘日春，李海澄，欧阳宏基，叶增良，吕辉，王和平，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44