一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合‑脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本实用新型专利技术能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。

A kind of inflatable locking and unlocking mechanism imitating dandelion seeds

【技术实现步骤摘要】
一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构
本技术属于机械锁合装置
，尤其涉及一种适合承载与输送信息采集器的可控锁合-脱锁合的机械装置。
技术介绍
机械锁合装置在机械工程
的应用比较普遍，可简便实现机械部件间的牢固结合与脱离，并具有较长的使用寿命和持久功效性。现阶段，机械锁合装置锁合功能的实现多依靠类似键与键槽机械结构的相互配合，或依靠机械部件间的相互勾连，或源于弹性元件对其配合机械机构的压迫实现。技术专利CN101377212A公开了一种锁合装置，主要包括锁合件与支撑套筒并分别具有锁合部及杆部、贯穿孔等部件，锁合部的核心部件是诸如弹簧的弹性件，支撑套筒用于支撑锁合件且锁合部的外径尺寸大于杆部的外径尺寸，贯穿孔的孔壁设置限位部，通过锁合件的锁合部进入管穿孔的方式实现锁合功能；技术专利CN104554657A公开了一种锁合-脱锁合机械装置，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，旋杆带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；技术专利CN109353523A公开了一种无人机锁合-脱锁合投放装置，在无人机机体底部安装有绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘连接有绞盘驱动机构，绞盘的下方设有无线充电线圈及无线受电线圈，无线充电线圈及无线受电线圈之间设有限位开关，钢丝绳底部与无线充电线圈相连接，无线受电线圈的下方设有能启闭的投货机构；技术专利CN207956066U公开了一种外挂式锁合投放器及无人机，其中外挂式无人投放器包括投放器本体和控制装置，该投放器本体包括安装架和舵机，安装架上设置有脱线钩和拉杆，拉杆穿过所述脱线钩的U槽设置且连接所述舵机的机械臂；该控制装置与所述安装架固定连接，其中，该控制装置包括灯光感应传感器、控制器和电源，所述灯光感应传感器和电源与所述控制器连接，控制器的输出端连接所述舵机。上述技术专利涉及的承载与输送信息采集装置的可控锁合-脱锁合的机械装置，其固定大多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。虽能有效实现信息采集装置的固定与投放，但投放过程不仅需要大量的能量来提供外力来进行脱锁合，更是需要复杂的控制结构与系统进行操纵，不能适用某些无人机投放装置结构
的应用要求。因此，有必要研制一种新型的锁合-脱锁合机械装置，能够长久持效的牢固锁合且可以轻易脱锁合，还要具有投放装置控制结构与系统简单、锁合-脱锁合耗能低、适合承载多结构类型信息采集器等特点。
技术实现思路
本技术基于上述技术背景，提供一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点。为实现上述技术目标，本技术所采取的技术方案是：一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方用来释放压缩气源组件压缩气的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机；所述弹性密封片的外边沿投放装置壳体上端边沿密封固定连接；所述信息采集器承载装置一端磁性连接定位磁柱，其另一端连接弹性密封垫。作为本技术的进一步改进，所述信息采集器承载装置包括上圆台、固定拼接在上圆台下端面的倒立圆台以及固定在倒立圆台下端面的定位圆台底座；所述上圆台上端磁性连接定位磁柱，所述定位圆台底座固定连接在弹性密封垫上。作为本技术的进一步改进，所述弹性密封垫上开设有楔形凹槽，所述定位圆台底座卡接在楔形凹槽内。作为本技术的进一步改进，所述定位磁柱包括贯穿弹性密封片中心的中心定位磁柱以及将中心定位磁柱下端与弹性密封片紧密固定的螺母。作为本技术的进一步改进，所述信息采集器承载装置中部设置有信息采集装置安装槽，用以搭载信息采集装置；所述信息采集装置安装槽每间隔120°均匀布置在信息采集器承载装置中部。作为本技术的进一步改进，所述投放装置安装座包括螺纹连接投放装置壳体的投放装置基座、开设在投放装置基座中心的通孔以及开设在投放装置基座上并位于投放装置壳体外侧的阶梯槽。作为本技术的进一步改进，所述压缩气源组件包括下端固定连接在投放装置基座上的通气阀体以及螺纹固定连接在通气阀体上端的压缩二氧化碳气源；所述通气阀体的下端口与通孔相通；所述压缩二氧化碳气源底部设置有与通气阀体上端口相对的易突破的薄膜。作为本技术的进一步改进，所述撞针组件包括下端与电机动力轴同轴固定连接的撞针杆、固定在撞针杆上端的撞针头以及固定在通孔内用来限位撞针杆上下动作的卡槽；所述卡槽内部开设有圆柱形中空腔，所述卡槽开设有竖直方向的矩形通孔，所述圆柱形中空腔的直径不小于矩形通孔的长边；所述撞针杆侧部固定设置有与卡槽相勾连达到锁合的矩形卡块。作为本技术的进一步改进，所述撞针杆上固定设置有位于矩形卡块上方的圆凸台，所述矩形卡块与圆凸台之间的撞针杆上套装有弹簧。作为本技术的进一步改进，所述通气阀体的下端口设置有圆形阶梯凹槽；所述撞针杆上套装有与通气阀体处的圆形阶梯凹槽相紧密配合的密封橡胶垫圈。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：基于承载与输送信息采集器的可控锁合-脱锁合的机械装置现有技术存在的问题，从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，蒲公英种子成熟前能够与内凹的母体（花序头）牢固结合以保证正常生长，但成熟后母体（花序头）形成外凸的形貌结构使蒲公英种子瘦果底部能够轻易与其脱离以确保扩散，依靠通过风阻力并能形成典型的杠杆效应促使其与花序头轻易脱离。本技术公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有耗能低、控制结构与系统简单、锁合持久且轻易脱锁合等特点，特别适合各类无人机搭载运输，投放到火灾现场、地震现场、战争现场、核辐射区域，以及原始森林、高山峻岭、沙漠腹地等人类难以涉足自然地带，完成对目标区域的情报信息搜集。无人机搭载运输过程中，该装置的球面型橡胶基座内凹状态下安装孔为收缩状态并与中心定位磁柱共同作用下能够牢固锁合信息采集装置；到达目标区域后通过施加触发信号进行充气，球面型橡胶基座改变为外凸状态使安装孔扩张并使信息采集与中心定位磁柱分离从而让信息采集装置以便达到轻易地脱锁合。附图说明图1本技术的未触发状态下整体结构示意图；图2本技术中信息采集器承载装置的结构示意图；图3本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括投放装置壳体（2-3）、固定连接在投放装置壳体（2-3）上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置（1）、固定连接在投放装置壳体（2-3）下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体（2-3）内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方用来释放压缩气源组件压缩气的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机（5）；/n所述弹性密封片的外边沿投放装置壳体（2-3）上端边沿密封固定连接；/n所述信息采集器承载装置（1）一端磁性连接定位磁柱，其另一端连接弹性密封垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括投放装置壳体（2-3）、固定连接在投放装置壳体（2-3）上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置（1）、固定连接在投放装置壳体（2-3）下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体（2-3）内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方用来释放压缩气源组件压缩气的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机（5）；
所述弹性密封片的外边沿投放装置壳体（2-3）上端边沿密封固定连接；
所述信息采集器承载装置（1）一端磁性连接定位磁柱，其另一端连接弹性密封垫。


2.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述信息采集器承载装置（1）包括上圆台、固定拼接在上圆台下端面的倒立圆台以及固定在倒立圆台下端面的定位圆台底座（1-2）；
所述上圆台上端磁性连接定位磁柱，所述定位圆台底座（1-2）固定连接在弹性密封垫上。


3.根据权利要求2所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述弹性密封垫上开设有楔形凹槽，所述定位圆台底座（1-2）卡接在楔形凹槽内。


4.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述定位磁柱包括贯穿弹性密封片中心的中心定位磁柱（2-1-2）以及将中心定位磁柱（2-1-2）下端与弹性密封片紧密固定的螺母（2-1-1）。


5.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述信息采集器承载装置（1）中部设置有信息采集装置安装槽（1-1），用以搭载信息采集装置；所述信息采集装置安装槽（1-1）每间隔120°均匀布置在信息采集器承载装置（1）中部。


6.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，张硕研，郭冲冲，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13