注射成型机及其控制方法技术

提供一种能够有效地抑制成型品的质量偏差的注射成型机及其控制方法。注射成型机(1)以如下方式进行控制，即，基于模具内树脂压力(Pc)而从注射动作切换至保压动作，并在保压动作中使注射缸内树脂压力(Pi)达到保压目标压力值(Ps)。然后，通过从注射缸内树脂压力(Pi)减去模具内树脂压力(Pc)来计算压力损失值(PL)，并基于压力损失值(PL)和标准压力损失值(PLs)来对保压目标压力值(Ps)进行修正。

Injection molding machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
注射成型机及其控制方法
本专利技术涉及一种注射成型机及其控制方法。
技术介绍
在专利文献1中公开有以往的注射成型机的一个示例。专利文献1的注射成型机具有注射缸。在注射缸的后部收纳有油，并设置有伺服阀，该伺服阀通过将该油注入注射缸以及将该油从注射缸排出来控制油压。若通过伺服阀改变油压，则螺杆的位置会发生变化，从而会使注射缸内的树脂压力以及模具内的树脂压力发生变化。伺服阀与控制装置连接。控制装置具有模具内树脂压力闭环控制单元、容器内树脂压力闭环控制单元以及切换区间控制单元。模具内树脂压力闭环控制单元基于模具内的树脂压力的测量值和目标值来控制伺服阀的操作量。容器内树脂压力闭环控制单元基于注射缸的容器内的树脂压力的测量值和目标值来控制伺服阀的操作量。并且，切换区间控制单元从由模具内树脂压力闭环控制单元控制的操作量切换至由容器内树脂压力闭环控制单元控制的操作量。在专利文献1的注射成型机中，在从保压工序的开始时刻t1到时刻t2的区间A中，通过模具内树脂压力闭环控制单元来控制伺服阀的操作量。在从时刻t2至时刻t3的区间B中，通过切换区间控制单元来控制伺服阀的操作量。在时刻t3以后的区间C中，通过容器内树脂压力闭环控制单元来控制伺服阀的操作量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平3-83621号公报在注射成型机中，为了使成型品的质量稳定，通过保压工序对模具内的树脂材料施加适当的压力(保压)是很重要的。并且，在上述注射成型机中，在区间C中以使注射缸内的树脂压力的测量值接近目标值的方式来进行闭环控制，从而对模具内的树脂材料施加适当的压力。如上所述的注射成型机，例如有时会为了确认装置或模具的状态等而暂时停止动作，之后再开始动作，并且在停止前和停止后，有时会使注射缸内的树脂材料的热记录出现差异，从而使粘度等树脂状态发生变化。由此，从注射缸内的树脂材料向模具内的树脂材料的压力的传递方式发生变化，即使以使注射缸内的树脂压力的测量值成为目标值的方式来进行控制，也无法对模具内的树脂材料施加适当的压力，可能会使成型品的质量产生偏差。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够有效抑制成型品的质量偏差的注射成型机以及该注射成型机的控制方法。为了达成上述目的，本专利技术一实施方式的注射成型机，其特征在于，具有：注射缸，在前端设置有喷嘴，所述喷嘴与模具的型腔相通，螺杆，收纳在所述注射缸中，螺杆驱动部，使所述螺杆旋转以及前进和后退，模具内压力检测部，对模具内树脂压力进行检测，所述模具内树脂压力为所述型腔内的树脂材料的压力，注射缸内压力检测部，对注射缸内树脂压力进行检测，所述注射缸内树脂压力为所述注射缸内的树脂材料的压力，控制部，控制所述螺杆驱动部执行注射动作和保压动作，所述注射动作通过所述螺杆将树脂材料注射到所述型腔中，所述保压动作通过所述螺杆对填充到所述型腔中的树脂材料施加压力；所述控制部以如下方式构成：控制所述螺杆驱动部，来实现基于所述模具内树脂压力而从所述注射动作切换至所述保压动作，并在所述保压动作中使所述注射缸内树脂压力达到保压目标压力值，通过从所述注射缸内树脂压力减去所述模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于所述压力损失值和标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。根据本专利技术，驱动螺杆，来实现基于模具内树脂压力而从注射动作切换至保压动作，并在保压动作中使注射缸内树脂压力达到保压目标压力值。然后，通过从注射缸内树脂压力减去模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于压力损失值和标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。通过这样，即使因动作停止而使得从注射缸内的树脂材料向模具的型腔内的树脂材料的压力的传递方式(压力损失值)发生变化，由于基于与作为标准的压力的传递方式(标准压力损失值)之间的关系来对保压目标压力值进行修正，因此也能够在保压动作中对型腔内的树脂材料施加适当的压力。因此，能够有效地抑制成型品的质量偏差。在本专利技术中，优选所述控制部以如下方式构成：使用在从所述注射动作切换至所述保压动作时所检测出的所述模具内树脂压力和所述注射缸内树脂压力，来计算所述压力损失值。通过这样，能够计算出将树脂材料填充到了型腔内的时刻的压力损失值，因此能够将保压目标压力值修正为更适当的值，并能够对型腔内的树脂材料施加适当的压力。在本专利技术中，优选所述控制部以如下方式构成：通过从所述压力损失值减去所述标准压力损失值来计算压力修正值，并通过将所述压力修正值加上所述保压目标压力值来进行修正。通过这样，能够以简单的处理来对保压目标压力值进行修正。在本专利技术中，优选所述标准压力损失值被设定为，得到满足质量标准的成型品时的所述压力损失值。通过这样，能够对型腔内的树脂材料施加与得到满足质量标准的成型品时的压力相同的压力。为了达成上述目的，本专利技术的另一实施方式的注射成型机的控制方法，所述注射成型机具有注射缸和螺杆，所述注射缸在前端设置有喷嘴，所述喷嘴与模具的型腔相通，所述螺杆以能够旋转以及能够前进和后退的方式收纳在所述注射缸中；所述注射成型机的控制方法的特征在于，包括：注射工序，通过所述螺杆将树脂材料注射到所述型腔中，保压工序，通过所述螺杆对填充到所述型腔中的树脂材料施加压力；驱动所述螺杆，来实现基于模具内树脂压力而从所述注射工序切换至所述保压工序，并在所述保压工序中使注射缸内树脂压力达到保压目标压力值，所述模具内树脂压力为所述型腔内的树脂材料的压力，所述注射缸内树脂压力为所述注射缸内的树脂材料的压力；通过从所述注射缸内树脂压力减去所述模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于所述压力损失值和标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。根据本专利技术，驱动螺杆，来实现基于模具内树脂压力而从注射工序切换至保压工序，并在保压工序中使注射缸内树脂压力达到保压目标压力值。然后，通过从注射缸内树脂压力减去模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于压力损失值与标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。通过这样，即使因动作停止而使得从注射缸内的树脂材料向模具的型腔内的树脂材料的压力的传递方式(压力损失值)发生变化，由于基于与作为标准的压力的传递方式(标准压力损失值)之间的关系来对保压目标压力值进行修正，因此也能够在保压工序中对型腔内的树脂材料施加适当的压力。因此，能够有效地抑制成型品的质量偏差。根据本专利技术，能够在保压动作中对模具的型腔内的树脂材料施加适当的压力，因此能够有效地抑制成型品的质量偏差。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的注射成型机的主视图。图2是图1的注射成型机的主要部分的放大剖视图。图3是说明图1的注射成型机的功能块的图。图4A和图4B是说明修正后的保压目标压力值的计算例的图。其中，在图4A中，标准压力损失值PLs为40MPa，保压目标压力值Ps为80MPa，括号内是相对于保压目标压力值Ps的增减量；在图4B中，标准压力损失值PLs为40MPa，保压目标压力值Ps为80MPa，括号内是相对于保压目标压力值Ps的增减量。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机，其特征在于，/n具有：/n注射缸，在前端设置有喷嘴，所述喷嘴与模具的型腔相通，/n螺杆，收纳在所述注射缸中，/n螺杆驱动部，使所述螺杆旋转以及前进和后退，/n模具内压力检测部，对模具内树脂压力进行检测，所述模具内树脂压力为所述型腔内的树脂材料的压力，/n注射缸内压力检测部，对注射缸内树脂压力进行检测，所述注射缸内树脂压力为所述注射缸内的树脂材料的压力，以及/n控制部，控制所述螺杆驱动部执行注射动作和保压动作，所述注射动作通过所述螺杆将树脂材料注射到所述型腔中，所述保压动作通过所述螺杆对填充到所述型腔中的树脂材料施加压力；/n所述控制部以如下方式构成：/n控制所述螺杆驱动部，来实现基于所述模具内树脂压力而从所述注射动作切换至所述保压动作，并在所述保压动作中使所述注射缸内树脂压力达到保压目标压力值，/n通过从所述注射缸内树脂压力减去所述模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于所述压力损失值和标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。/n

【技术特征摘要】
20181115 JP 2018-2147391.一种注射成型机，其特征在于，
具有：
注射缸，在前端设置有喷嘴，所述喷嘴与模具的型腔相通，
螺杆，收纳在所述注射缸中，
螺杆驱动部，使所述螺杆旋转以及前进和后退，
模具内压力检测部，对模具内树脂压力进行检测，所述模具内树脂压力为所述型腔内的树脂材料的压力，
注射缸内压力检测部，对注射缸内树脂压力进行检测，所述注射缸内树脂压力为所述注射缸内的树脂材料的压力，以及
控制部，控制所述螺杆驱动部执行注射动作和保压动作，所述注射动作通过所述螺杆将树脂材料注射到所述型腔中，所述保压动作通过所述螺杆对填充到所述型腔中的树脂材料施加压力；
所述控制部以如下方式构成：
控制所述螺杆驱动部，来实现基于所述模具内树脂压力而从所述注射动作切换至所述保压动作，并在所述保压动作中使所述注射缸内树脂压力达到保压目标压力值，
通过从所述注射缸内树脂压力减去所述模具内树脂压力来计算压力损失值，并基于所述压力损失值和标准压力损失值来对所述保压目标压力值进行修正。


2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，
所述控制部以如下方式构成：
使用在从所述注射动作切换至所述保压动作时所检测出的所述模具内树脂压力和所述注射缸内树...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田靖丈，
申请(专利权)人：东洋机械金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP