一种地铁构架翻边工装及其操作方法技术

本发明专利技术提供一种地铁构架翻边工装及其操作方法。所述地铁构架翻边工装包括升降转胎主动端、升降转胎从动端和工装平台；所述工装平台包括两夹具组成和两连接杆，两所述连接杆与两所述夹具组成依次连接；所述夹具组成包括横梁和夹具，所述夹具设于所述横梁的两端；每一个所述夹具中设有用于固定地铁构架的装夹空间，所述装夹空间沿所述工装平台的Y、Z方向为可调；且所述装夹空间用于限制地铁构架在Y、Z方向上的自由度。与相关技术相比，本发明专利技术能够实现多型地铁构架的翻边作业，避免采用行车和钢丝绳空翻进行地铁构架翻边所产生的安全隐患,全部工艺过程操作简单，装卸方便、安全可靠。

A kind of flanging tool for subway frame and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种地铁构架翻边工装及其操作方法
本专利技术涉及地铁构架加工
，尤其涉及一种地铁构架翻边工装及其操作方法。
技术介绍
地铁构架是目前地铁转向架主要的重大焊接部件，在其制造工艺过程中需要将构架旋转、翻边来进行全方位焊接、打磨精整以及加工。目前,地铁构架的旋转、翻边主要是利用行车钢丝绳将构架吊起在地面上实现翻边。该翻转方式存在以下缺点：（1）由于地铁构架的体积和重量效大，利用行车钢丝绳将地铁构架空翻时运动惯性大，操作人员难以操作，有一定的危险性，存在安全隐患。（2）地铁构架翻边由于采用行车和钢丝绳空翻,空翻过程中存在一定的冲击，容易造成构架表面和构架附件的磕碰伤，以及工作地面和橡胶垫的破损，影响产品质量，增加了生产制造成本。如现有技术如：专利申请号：201220577753.5，专利名称：用于翻转轨道交通车辆转向架构架的翻转设备，所述翻转设备包括导柱、滑台、升降机构、翻转机构和夹持机构，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构安装在所述滑台上，所述滑台侧边滑动安装在所述导柱上，所述滑台底部安装在所述升降机构顶部，所述翻转机构和滑台之间设有水平移动机构，所述水平移动机构包括移动平台、丝杠和电机，所述翻转机构安装在所述移动平台上，所述移动平台滑动安装在所述滑台上，所述丝杠安装在所述移动平台底部，所述电机通过链条与所述丝杠传动连接。该翻转设备虽然不再使用行车和钢丝绳翻转工件，但夹持机构为单独的两个个体，翻转的一致性差，从而存有翻转稳定性弱的问题。又如专利申请号：201610716246.8，专利名称：一种履带起重机大型结构件焊接变位机，也存在有翻转稳定性弱的问题。另，对于本案涉及到的方位名称，解释如下：X方向：地铁构架的长度方向；Y方向：地铁构架的高度方向；Z方向：地铁构架的宽度方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地铁构架翻边工装及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中出现的问题，使地铁构架翻边更加稳定、安全。本专利技术的技术方案是：一种地铁构架翻边工装包括升降转胎主动端、升降转胎从动端和工装平台，所述工装平台沿所述升降转胎主动端、升降转胎从动端旋转和/或升降；所述工装平台包括两夹具组成和两连接杆，两所述连接杆与两所述夹具组成依次连接；两个所述夹具组成中，其中一个所述夹具组成的横梁与所述升降转胎主动端连接，另一个所述夹具组成的横梁与所述升降转胎从动端连接；所述夹具组成包括横梁和用于在地铁构架宽度方向上夹持地铁构架边梁的两夹具，两所述夹具分别设于所述横梁的两端；每一个所述夹具中均设有用于固定地铁构架的装夹空间，所述装夹空间沿所述工装平台的Y、Z方向为可调，且所述装夹空间用于限制地铁构架在X、Y、Z方向上的自由度。上述方案中，升降转胎主动端和升降转胎从动端可实现工装平台的升降和旋转，通过夹具组成实现地铁构架的上下端面和侧面夹紧，夹持的多方位结构有效保证了地铁构架翻转时的稳定性和安全性，且实现了翻转的高效与快捷。如图1所示，地铁构架由两侧梁和连接于该两侧梁之间的中间梁构成，两所述侧梁的中部设有凸起，两所述侧梁的两端为敞开结构。结合上述结构，为保证地铁构架翻转时的稳定性，将夹具设置在横梁的两端，在地铁构架宽度方向上夹持地铁构架边梁，以实现在侧梁端部的稳定定位。所述装夹空间沿所述工装平台的Y、Z方向为可调是指装夹的空间的大小为可调。如Y方向的装夹空间与待装夹定位的地铁构架的侧梁外形尺寸匹配，Z方向的装夹空间与两个侧梁之间的间距匹配，实现可调以满足不同车型侧梁尺寸的定位。另，工装平台通过连接杆将夹具组成连接为整体式结构，这种整体式结构一方面可保证旋转、升降时的同步性和稳定性，另一方面也给地铁构架形成底座基础的作用，让地铁构架与其贴合，减小焊接变形量。优选的，所述夹具包括夹具体面板、两压板组成和两活动压块，所述夹具体面板与所述横梁固定，两所述压板组成设于所述夹具体面板的上下端；所述压板组成上设有所述活动压块，所述活动压块沿所述压板组成伸缩，上下端的两个所述活动压块之间形成Y方向可调的所述装夹空间。活动压块的伸缩可调性，还可以使工装适用于不同车型的构架的装夹。优选的，所述夹具还包括设于所述夹具体面板上端面的侧向定位螺杆，在所述横梁两端设置的所述侧向定位螺杆的伸缩方向为水平且相对，且两个侧向定位螺杆之间形成Z方向可调的所述装夹空间。所述侧向定位螺杆用于定位、压紧地铁构架侧面（即侧梁），限制其Z方向的自由度。优选的，所述夹具体面板上设有门字形开口，该开口朝向远离横梁的方向设置。该门字形开口使地铁构架翻边后可以方便地从工装平台上快速吊走。优选的，所述压板组成包括第一立杆、第二立杆、螺杆和压杆，所述第一立杆和第二立杆在所述夹具体面板远离横梁的端面上且呈间隔设置，所述螺杆与第二立杆连接；所述压杆的一端与所述第一立杆铰接，所述压杆的另一端与所述螺杆活动插接；所述活动压块与所述压杆螺纹配合。因车型不同，地铁构架的边梁长度也有所不同，为了满足不同边梁长度的装夹定位，将用于实现垂向装夹的压板组成和活动压块设置在夹具体面板的远离横梁的位置，装夹定位在边梁两端的临近中间位置，由此省去了调节压板组成和活动压块位置的工艺步骤和简化工装结构，提高翻边工装的通用性的同时也实现了快捷、高效的定位。优选的，所述夹具组成还包括连接板，所述横梁通过所述连接板与所述升降转胎主动端或升降转胎从动端连接。所述连接板用于地铁构架翻边工装与升降转胎主动端和升降转胎从动端的连接和传递扭力的作用。优选的，所述升降转胎从动端通过导轨向升降转胎主动端的方向滑动。所述升降转胎从动端的位置可调，进一步实现了翻边工装适应不同地铁构架长度变化的装夹定位。本专利技术还提供一种上述地铁构架翻边工装的操作方法，包括以下步骤：1）将工装平台降低至合适的位置，将夹具组成退回至初始位置；2）将地铁构架吊入至工装平台上，且将所述地铁构架的X、Z方向中心与工装平台的X、Z方向中心标记对齐；3）调节夹具组成使其在所述地铁构架的上下端对夹夹紧和两侧对夹夹紧；4）夹紧后，对地铁构架的上端面加工；加工完成后，将工装平台提升一定的高度并旋转一定的角度后，再下降至合适的高度位置，对地铁构架的侧面或下端面进行焊接；5）地铁构架所有的面均焊接完成并冷却后，松开夹具组成，取出地铁构架，由此完成该台地铁构架的翻转与加工。优选的，在所述步骤3）中，通过侧向定位螺杆实现对地铁构架的侧面夹紧；所述侧向定位螺杆在所述工装平台的四个转角均有设置，对四个所述侧向定位螺杆的调节步骤为：先调节两个对角的侧向定位螺杆，旋转至与地铁构架的侧面接触后，再调节另外两个对角的侧向定位螺杆，旋转至与地铁构架的侧面接触后，再重复两个对角交替调节，直至最后完全抵接于地铁构架的两侧面并锁紧。与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：能够实现多型地铁构架的翻边作业，避免采用行车和钢丝绳空翻进行地铁构架翻边所产生的安全隐患,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁构架翻边工装，包括升降转胎主动端（1）、升降转胎从动端（4）和工装平台（3），所述工装平台（3）沿所述升降转胎主动端（1）、升降转胎从动端（4）旋转和/或升降，其特征在于，/n所述工装平台（3）包括两夹具组成（5）和两连接杆（6），两所述连接杆（6）与两所述夹具组成（5）依次连接；两个所述夹具组成（5）中，其中一个所述夹具组成（5）的横梁（7）与所述升降转胎主动端（1）连接，另一个所述夹具组成（5）的横梁（7）与所述升降转胎从动端（4）连接；/n所述夹具组成（5）包括横梁（7）和用于在地铁构架宽度方向上夹持地铁构架边梁的两夹具（8），两所述夹具（8）分别设于所述横梁（7）的两端；每一个所述夹具（8）中均设有用于固定地铁构架的装夹空间（14），所述装夹空间（14）沿所述工装平台（3）的Y、Z方向为可调，且所述装夹空间（14）用于限制地铁构架在X、Y、Z方向上的自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁构架翻边工装，包括升降转胎主动端（1）、升降转胎从动端（4）和工装平台（3），所述工装平台（3）沿所述升降转胎主动端（1）、升降转胎从动端（4）旋转和/或升降，其特征在于，
所述工装平台（3）包括两夹具组成（5）和两连接杆（6），两所述连接杆（6）与两所述夹具组成（5）依次连接；两个所述夹具组成（5）中，其中一个所述夹具组成（5）的横梁（7）与所述升降转胎主动端（1）连接，另一个所述夹具组成（5）的横梁（7）与所述升降转胎从动端（4）连接；
所述夹具组成（5）包括横梁（7）和用于在地铁构架宽度方向上夹持地铁构架边梁的两夹具（8），两所述夹具（8）分别设于所述横梁（7）的两端；每一个所述夹具（8）中均设有用于固定地铁构架的装夹空间（14），所述装夹空间（14）沿所述工装平台（3）的Y、Z方向为可调，且所述装夹空间（14）用于限制地铁构架在X、Y、Z方向上的自由度。


2.根据权利要求1所述的地铁构架翻边工装，其特征在于，所述夹具（8）包括夹具体面板（9）、两压板组成（11）和两活动压块（12），所述夹具体面板（9）与所述横梁（7）固定，两所述压板组成（11）设于所述夹具体面板（9）的上下端；所述压板组成（11）上设有所述活动压块（12），所述活动压块（12）沿所述压板组成（11）伸缩，上下端的两个所述活动压块（12）之间形成Y方向可调的所述装夹空间（14）。


3.根据权利要求2所述的地铁构架翻边工装，其特征在于，所述夹具（8）还包括设于所述夹具体面板（9）上端面的侧向定位螺杆（10）；在所述横梁（7）两端设置的所述侧向定位螺杆（10）的伸缩方向为水平且相对，该两个侧向定位螺杆（10）之间形成Z方向可调的所述装夹空间（14）。


4.根据权利要求2或3所述的地铁构架翻边工装，其特征在于，所述夹具体面板（9）上设有门字形开口，该开口朝向远离横梁（7）的方向设置。


5.根据权利要求2或3所述的地铁构架翻边工装，其特征在于，所述压板组成（11）包括第一立杆（15）、第二立杆（16）、螺杆（17）和压杆（18），所述第一立杆（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰雄，陈键，任富明，马凯夫，胡荣伟，赵驰，张虎，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43