U型热熔丝气动成型机制造技术

本发明专利技术涉及热熔丝的制作，提出U型热熔丝气动成型机，包括热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；本发明专利技术通过设置具有四个限位轴和两个折弯轴的折弯机构，实现了对折弯机构整个折弯过程的全面控制，有效保证了折弯质量和折弯速度；同时折弯机构使用气缸代替原有设备的具有急回特性的四杆机构来驱动行程，使得折弯的幅度可调节，保证了制品形状的对称性和均匀性，最终能够稳定的制作出U型的热熔丝，极大提高了产品质量。

U-type hot fuse pneumatic forming machine

【技术实现步骤摘要】
U型热熔丝气动成型机
本专利技术涉及热熔丝的弯折，特别是指U型热熔丝气动成型机。
技术介绍
两根缠绕的结构壁管的连接所采用的方法是在承口预埋电熔丝、使用相同材质承插口电热熔连接，而热熔丝需要折弯成正反交替的U型；目前将热熔丝成型的方法很多，一是人工折弯；二是采用曲柄连杆机构配合凸轮机构来完成折弯动作；三是用伺服电机、PLC控制完成折弯动作；四是德国Krah热熔丝成型机；上述及其他现有技术中均存在以下问题和缺点：统统问题是折弯形状不均匀，人工折弯时形状难以控制而且效率低；采用曲柄连杆机构配合凸轮机构的折弯机生产的制品往往两边不对称，具体请见附图2，而这种不对称性主要是由曲柄连杆机构的急回特性导致的，且这种缺点无法克服；采用PLC控制的折弯机不但成本高昂，而且稳定性极差，不但折出的热熔丝形状不规则，而且常常卡在柱形圆盘里难以脱出，具体请见附图3,；德国Krah热熔丝成型机虽然稳定性高，但需要使用多个旋转气缸，旋转气缸成本较高，对安装要求较高，极大增加了成本负担。
技术实现思路
本专利技术提出U型热熔丝气动成型机，通过设置具有四个限位轴和两个折弯轴的折弯机构，实现了对折弯机构整个折弯过程的全面控制，有效保证了折弯质量和折弯速度；同时折弯机构使用气缸代替原有设备的具有急回特性的四杆机构来驱动行程，使得折弯的幅度可调节，保证了制品形状的对称性和均匀性，最终能够稳定的制作出U型的热熔丝，极大提高了产品质量。本申请具体实施例如下：U型热熔丝气动成型机，包括：热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；热熔丝在牵拉机构的作用下在进入折弯机构前被折成一个大圆弧，然后被输送到折弯机构内，所述折弯机构包括第一折弯气缸、第一齿条、第一移动凸轮、第一齿轮、第一曲柄连杆、第一折弯轴、第一机械阀、第一限位轴、第二限位轴、第二折弯气缸、第二齿条、第二移动凸轮、第二齿轮、第二曲柄连杆、第二折弯轴、第二机械阀、第三限位轴、第四限位轴、第一微动开关及第二微动开关；所述第一齿条及第一移动凸轮同时与所述第一折弯气缸连接，所述第一齿条同时与所述第一齿轮啮合，所述第一曲柄连杆固定于所述第一齿轮的齿轮轴上，所述第一折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第一曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第一折弯槽，第一折弯槽的形状与第一折弯轴的运动轨迹相同，第一折弯轴的端部位于第一折弯槽内并在第一折弯槽内做往复摆动；所述第一折弯气缸带动所述第一齿条及所述第一移动凸轮做往复运动，所述第一齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一曲柄连杆做往复摆动，所述第一曲柄连杆带动所述第一折弯轴往复摆动，所述第一移动凸轮碰撞所述第一机械阀，所述第一机械阀控制所述第一限位轴与所述第二限位轴的限位和避开；所述第二齿条及第二移动凸轮同时与所述第二折弯气缸连接，所述第二齿条同时与所述第二齿轮啮合，所述第二曲柄连杆固定于所述第二齿轮的齿轮轴上，所述第二折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第二曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第二折弯槽，第二折弯槽的形状与第二折弯轴的运动轨迹相同，第二折弯轴的端部位于第二折弯槽内并在第二折弯槽内做往复摆动；所述第二折弯气缸带动所述第二齿条及所述第二移动凸轮做往复运动，所述第二齿条驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二曲柄连杆做往复摆动，所述第二曲柄连杆带动所述第二折弯轴往复摆动，所述第二移动凸轮碰撞所述第二机械阀，所述第二机械阀控制所述第三限位轴与所述第四限位轴的限位和避开；被加工的热熔丝依次绕设于所述第三限位轴、第四限位轴、第一限位轴及第二限位轴上。进一步，所述焊丝存放架包括上盖、热熔丝托盘、滑动轴承及热熔丝支撑架，所述热熔丝托盘通过滑动轴承安装于所述热熔丝支撑架上，所述热熔丝支撑架上放置有被加工的热熔丝，所述上盖卡盖于所述热熔丝托盘上并将被加工的热熔丝卡紧于所述热熔丝托盘上，被加工的热熔丝在牵引力下带动所述热熔丝托盘自由旋转。进一步，所述校直机构包括校直壳体、松紧调节螺栓、主校直辊及副校直辊，所述松紧调节螺栓安装于所述校直壳体上，所述主校直辊与所述副校直辊配合，所述松紧调节螺栓与所述主校直辊接触并调节所述主校直辊与所述副校直辊的间距；其中，主校直辊设置有2个，副校直辊设置有3个，主校直辊和副校直辊直径相同，主校直辊和副校直辊交叉排列，使被加工的热熔丝夹在主校直辊和副校直辊中间，以将热熔丝校直。进一步，所述牵拉机构包括第一单向锁止件、第二单向锁止件及牵拉气缸，所述牵拉气缸包括牵拉缸体及套装于所述牵拉缸体内的牵拉活塞杆，所述第一单向锁止件固定于所述牵拉缸体上，所述第二单向锁止件固定于所述牵拉活塞杆上；所述牵拉活塞杆伸出时，所述第二单向锁止件将被加工的热熔丝夹紧并向前输送，所述第一单向锁止件将被加工的热熔丝松开；所述牵拉活塞杆缩回时，所述第一单向锁止件将被加工的热熔丝夹紧，所述第二单向锁止件将被加工的热熔丝松开并回到初始位置；牵拉活塞杆向牵拉缸体外伸出时带动第二单向锁止件夹紧热熔丝以将热熔丝向前输送，在热熔丝的牵拉作用下，第一单向锁止件上的第一弹簧被压缩，从而将热熔丝松开，从而保证热熔丝顺利向前输送；当牵拉活塞杆向牵拉缸体内缩回时，第二单向锁止件上的第二弹簧受到压缩力将热熔丝松开，此时第一单向锁止件将热熔丝夹紧，保证第二单向锁止件顺利回到初始位置，防止将已经输送出去的热熔丝带回；工作时，牵拉活塞杆不停地做伸出、缩回的动作，保证热熔丝连续不断地向前输送，为后面的折弯动作做好准备，保证折弯动作的顺利进行。进一步，所述收卷机构包括收卷架、收卷气缸、超越离合器、收卷盘、热熔丝检测臂、撞块、启动微动开关及停止微动开关；所述收卷盘通过所述超越离合器安装于所述收卷架的一端，所述超越离合器与所述收卷气缸连接，所述收卷架的另一端安装有铰接块，所述热熔丝检测臂与撞块固定连接后铰接于所述铰接块上，所述启动微动开关与所述停止微动开关固定于所述铰接块上并位于所述撞块下方；被加工的热熔丝中部穿过所述收卷架顶部自然垂落到所述热熔丝检测臂上或远离所述热熔丝检测臂、端部缠绕于所述收卷盘上；所述收卷气缸的伸缩带动所述超越离合器来回摆动，所述超越离合器的来回摆动驱动所述收卷盘转动，热熔丝缠绕于所述收卷盘上，所述热熔丝检测臂搭在折好的热熔丝上，随着折好的热熔丝长度的增加、热熔丝检测臂逆时针转动，撞块碰撞到启动微动开关后气缸开始动作、收卷盘开始收卷，随着收卷的进行，热熔丝越来越短，导致热熔丝检测臂顺时针摆动，当撞块碰撞到停止微动开关后气缸停止动作、收卷盘停止收卷，等到下次撞块碰撞到启动微动开关后再开始收卷。进一步，所述第一折弯气缸上设置有第一磁性开关及第二磁性开关，所述第二折弯气缸上设置有第三磁性开关及第四磁性开关；所述折弯机构还包括第一微动开关及第二微动开关，过长的热熔丝触动第一微动开关或第二微动开关或第一微动开关和第二微动开关。...

【技术保护点】
1.U型热熔丝气动成型机，包括：热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；/n其特征在于：所述折弯机构包括折弯机构外壳、第一折弯气缸、第一齿条、第一移动凸轮、第一齿轮、第一曲柄连杆、第一折弯轴、第一机械阀、第一限位轴、第二限位轴、第二折弯气缸、第二齿条、第二移动凸轮、第二齿轮、第二曲柄连杆、第二折弯轴、第二机械阀、第三限位轴、第四限位轴、第一微动开关及第二微动开关；/n所述第一齿条及第一移动凸轮同时与所述第一折弯气缸连接，所述第一齿条同时与所述第一齿轮啮合，所述第一曲柄连杆固定于所述第一齿轮的齿轮轴上，所述第一折弯轴一端铰接于折弯机构外壳上、另一端套装在第一曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第一折弯槽，第一折弯槽的形状与第一折弯轴的运动轨迹相同，第一折弯轴的端部位于第一折弯槽内并在第一折弯槽内做往复摆动；/n所述第一折弯气缸带动所述第一齿条及所述第一移动凸轮做往复运动，所述第一齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一曲柄连杆做往复摆动，所述第一曲柄连杆带动所述第一折弯轴往复摆动，所述第一移动凸轮碰撞所述第一机械阀，所述第一机械阀控制所述第一限位轴与所述第二限位轴的限位和避开；/n所述第二齿条及第二移动凸轮同时与所述第二折弯气缸连接，所述第二齿条同时与所述第二齿轮啮合，所述第二曲柄连杆固定于所述第二齿轮的齿轮轴上，所述第二折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第二曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第二折弯槽，第二折弯槽的形状与第二折弯轴的运动轨迹相同，第二折弯轴的端部位于第二折弯槽内并在第二折弯槽内做往复摆动；/n所述第二折弯气缸带动所述第二齿条及所述第二移动凸轮做往复运动，所述第二齿条驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二曲柄连杆做往复摆动，所述第二曲柄连杆带动所述第二折弯轴往复摆动，所述第二移动凸轮碰撞所述第二机械阀，所述第二机械阀控制所述第三限位轴与所述第四限位轴的限位和避开；/n被加工的热熔丝依次绕设于所述第三限位轴、第四限位轴、第一限位轴及第二限位轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.U型热熔丝气动成型机，包括：热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；
其特征在于：所述折弯机构包括折弯机构外壳、第一折弯气缸、第一齿条、第一移动凸轮、第一齿轮、第一曲柄连杆、第一折弯轴、第一机械阀、第一限位轴、第二限位轴、第二折弯气缸、第二齿条、第二移动凸轮、第二齿轮、第二曲柄连杆、第二折弯轴、第二机械阀、第三限位轴、第四限位轴、第一微动开关及第二微动开关；
所述第一齿条及第一移动凸轮同时与所述第一折弯气缸连接，所述第一齿条同时与所述第一齿轮啮合，所述第一曲柄连杆固定于所述第一齿轮的齿轮轴上，所述第一折弯轴一端铰接于折弯机构外壳上、另一端套装在第一曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第一折弯槽，第一折弯槽的形状与第一折弯轴的运动轨迹相同，第一折弯轴的端部位于第一折弯槽内并在第一折弯槽内做往复摆动；
所述第一折弯气缸带动所述第一齿条及所述第一移动凸轮做往复运动，所述第一齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一曲柄连杆做往复摆动，所述第一曲柄连杆带动所述第一折弯轴往复摆动，所述第一移动凸轮碰撞所述第一机械阀，所述第一机械阀控制所述第一限位轴与所述第二限位轴的限位和避开；
所述第二齿条及第二移动凸轮同时与所述第二折弯气缸连接，所述第二齿条同时与所述第二齿轮啮合，所述第二曲柄连杆固定于所述第二齿轮的齿轮轴上，所述第二折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第二曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第二折弯槽，第二折弯槽的形状与第二折弯轴的运动轨迹相同，第二折弯轴的端部位于第二折弯槽内并在第二折弯槽内做往复摆动；
所述第二折弯气缸带动所述第二齿条及所述第二移动凸轮做往复运动，所述第二齿条驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二曲柄连杆做往复摆动，所述第二曲柄连杆带动所述第二折弯轴往复摆动，所述第二移动凸轮碰撞所述第二机械阀，所述第二机械阀控制所述第三限位轴与所述第四限位轴的限位和避开；
被加工的热熔丝依次绕设于所述第三限位轴、第四限位轴、第一限位轴及第二限位轴上。


2.如权利要求1所述的U型热熔丝气动成型机，其特征在于：所述焊丝存放架包括上盖、热熔丝托盘、滑动轴承及热熔丝支撑架，所述热熔丝托盘通过滑动轴承安装于所述热熔丝支撑架上，所述上盖卡盖于所述热熔丝托盘上；
所述热熔丝支撑架上放置有被加工的热熔丝，所述上盖将被加工的热熔丝卡紧，被加工的热熔丝在牵引力下带动所述热熔丝托盘自由旋转。


3.如权利要求1所述的U型热熔丝气动成型机，其特征在于：所述校直机构包括校直壳体、松紧调节螺栓、主校直辊及副校直辊，所述松紧调节螺栓安装于所述校直壳体上，所述主校直辊与所述副校直辊配合，所述松紧调节螺栓与所述主校直辊接触并调节所述主校直辊与所述副校直辊的间距。


4.如权利要求1所述的U型热熔丝气动成型机，其特征在于：所述牵拉机构包括第一单向锁止件、第二单向锁止件及牵拉气缸，所述牵拉气缸包括牵拉缸体及套装于所述牵拉缸体内的牵拉活塞杆，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠磊，周茂振，
申请(专利权)人：青岛永科机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37