一种内齿谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔性环体，柔性环体的内表面上设置有内齿部；波发生器，波发生器设置有形变部，形变部在柔性环体外表面挤压形变，波发生器与输入端连接固定刚轮，固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；输出刚轮，输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部，输出刚轮与输出端连接；第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同，内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同；以及壳体，壳体内设置有容置空间，容置空间内设置有柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。本实用新型专利技术形变应力小，运行精度高，安装简便，有效提高产品品质以及生产效率。

An inner tooth harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
一种内齿谐波减速器
本技术涉及减速器领域，具体涉及一种内齿谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种减速装置，传统上主要由三个基本构件所组成：内齿刚轮、外齿柔轮、和使柔轮发生径向变形的椭圆波发生器，其中，柔轮与波发生器之间还安装有柔性轴承，以减少磨擦提高使用寿命。在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器为椭圆形，将柔性轴承及柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向的外齿与刚轮内齿完全啮合，在短轴方向的齿则脱离啮合，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。传统的谐波齿轮减速器是一种以波发生器椭圆向外顶、使柔性轴承及柔轮形变的结构，存在柔轮有破损的风险，并且加工难度随工精度增加而增加。从而现有的谐波齿轮减速器结构制约着其自身的发展，无法运用到精度更高的场合内，并且常常因制备材料受限制，影响产量和品质。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种内齿谐波减速器，形变应力小，运行精度高，安装简便，有效提高产品品质以及生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内齿谐波减速器，其特征在于，其包括：/n柔性环体，所述柔性环体的内表面上设置有内齿部；/n波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔性环体外表面挤压形变，所述波发生器与输入端连接/n固定刚轮，所述固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；/n输出刚轮，所述输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部，所述输出刚轮与输出端连接；/n所述第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同，所述内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同；以及/n壳体，所述壳体内设置有容置空间，所述容置空间内设置有所述柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种内齿谐波减速器，其特征在于，其包括：
柔性环体，所述柔性环体的内表面上设置有内齿部；
波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔性环体外表面挤压形变，所述波发生器与输入端连接
固定刚轮，所述固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；
输出刚轮，所述输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部，所述输出刚轮与输出端连接；
所述第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同，所述内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同；以及
壳体，所述壳体内设置有容置空间，所述容置空间内设置有所述柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。


2.如权利要求1所述的内齿谐波减速器，其特征在于，所述形变部包括两个相对设置的挤压部，所述挤压部抵触在柔性环体外表面上；
所述挤压部包括滚子，所述滚子设置在波发生器内壁上。


3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艺庭，
申请(专利权)人：昆山圆运升传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32