本发明公开了一种实心柱型磁体阵列，包括偶数个依次套接的磁体，位于中间的第一个磁体为实心磁柱、其余磁体为外层磁环，相邻两个磁体之间通过固定介质连接；其中，第N个磁体沿轴向充磁，N为奇数，第N+1个磁体沿内外环辐射径向充磁；制备时，从内之外...

本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔性环体，柔性环体的内表面上设置有内齿部；波发生器，波发生器设置有形变部，形变部在柔性环体外表面挤压形变，波发生器与输入端连接固定刚轮，固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；输出刚轮，输...

本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔轮，所述柔轮设置有内齿部；刚轮，所述刚轮设置有外齿部；波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接，所述波发生器与输入端连接；以及壳体，...

本发明公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔轮，所述柔轮设置有内齿部；刚轮，所述刚轮设置有外齿部；波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接，所述波发生器与输入端连接；以及壳体，所述...