The invention discloses an internal tooth harmonic reducer, which comprises a flexible wheel with an inner tooth part, a rigid wheel with an outer tooth part, a wave generator with a deformed part, a deformed part extruding the flexible wheel on the surface of the flexible wheel to make the outer tooth part and the inner tooth part mesh and connect the wave generator with the input end, and a shell. The housing is provided with a holding space, in which the flexible wheel, the rigid wheel and the wave generator are arranged, and the flexible wheel and the rigid wheel are respectively connected with the housing and the output terminal. The parts of the invention are relatively easy to process, less difficult to assemble and have good operation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种内齿谐波减速器
本专利技术涉及减速器领域,具体涉及一种内齿谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种减速装置,传统上主要由三个基本构件所组成:内齿刚轮、外齿柔轮、和使柔轮发生径向变形的椭圆波发生器,其中,柔轮与波发生器之间还安装有柔性轴承,以减少磨擦提高使用寿命;在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器为椭圆形,将柔性轴承及柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向的外齿与刚轮内齿完全啮合,在短轴方向的齿则脱离啮合,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。上述传统的谐波齿轮减速器是一种以波发生器椭圆向外顶、使柔性轴承及柔轮形变的结构,在组装时,柔性轴承需要塞入柔轮内部并将柔轮从内部进行撑开,组装手法不当时,柔轮有破损的风险,并且由于加工精度的不同,组装难度较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种内齿谐波减速器,零件加工相对容易,组装难度相对小,并且运行精度好。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种内齿谐波减速器,其包括:柔轮,所述柔轮设置有内齿部;刚轮,所述刚轮设置有外齿部,所述刚轮与输出端连接;波发生器,所述波发生器设置有形变部,所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接,所述波发生器与输入端连接;以及壳体,所述壳体内设置有容置空间,所述容置空间内设置有所述柔轮、刚轮和波发生器,所述柔轮与壳体连接。进一步的,所述波发生器为中空结构,所述形变部为设置在波发生器内部的椭圆内壁,所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。进一步的,所述形变部包括两个相对设 ...
【技术保护点】
1.一种内齿谐波减速器,其特征在于,其包括:柔轮,所述柔轮设置有内齿部;刚轮,所述刚轮设置有外齿部,所述刚轮与输出端连接;波发生器,所述波发生器设置有形变部,所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接,所述波发生器与输入端连接;以及壳体,所述壳体内设置有容置空间,所述容置空间内设置有所述柔轮、刚轮和波发生器,所述柔轮与壳体连接。
【技术特征摘要】
1.一种内齿谐波减速器,其特征在于,其包括:柔轮,所述柔轮设置有内齿部;刚轮,所述刚轮设置有外齿部,所述刚轮与输出端连接;波发生器,所述波发生器设置有形变部,所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接,所述波发生器与输入端连接;以及壳体,所述壳体内设置有容置空间,所述容置空间内设置有所述柔轮、刚轮和波发生器,所述柔轮与壳体连接。2.如权利要求1所述的内齿谐波减速器,其特征在于,所述波发生器为中空结构,所述形变部为设置在波发生器内部的椭圆内壁,所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。3.如权利要求1所述的内齿谐波减速器,其特征在于,所述形变部包括两个相对设置的挤压辊部,所述挤压辊部包括滚子,所述滚子设置在波发生器上。4.如权利要求1所述的内齿谐波减速器,其特征在于,所述输入端包括设置在波发生器表面的转子以及设置在壳体内壁上的定子,所述定子和转子配合带动波发生器转动。5.如权利要求1所述的内齿谐波减速器,其特征在于,所述输入端包括动力源,所述动力源与波发生器之间设置有齿轮传动组件。...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶骏绅,
申请(专利权)人:昆山圆运升传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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