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本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔性环体，柔性环体的内表面上设置有内齿部；波发生器，波发生器设置有形变部，形变部在柔性环体外表面挤压形变，波发生器与输入端连接固定刚轮，固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；输出刚轮，输出刚...
该专利属于昆山圆运升传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山圆运升传动科技有限公司授权不得商用。

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