一种掰片机的清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种掰片机的清洁装置，包括在电池片输送路径上设置的划片机构、掰片机构和抓取机构，划片机构设置在电池片的背电极侧，以对不断向前输送的整片电池片的背电极面进行划片，掰片机构设置在划片机构的后方，以对划片后的整片电池片进行掰断分离，抓取机构设置在掰片机构的后方，以对划片分离后的电池片进行分开抓取，抓取机构上设有清洁机构，清洁机构包括高压气泵、喷气管、喷气头、控制器和光电传感器，喷气头朝向掰片机构上表面，其通过喷气管与高压气泵连接，光电传感器设于掰片机构一侧且其竖直向上检测掰片机构上表面的电池片，光电传感器与控制器电性连接，控制器与高压气泵的控制端电性连接，具有节约企业成本、提高生产效率的优点。

A cleaning device of the chip breaking machine

【技术实现步骤摘要】
一种掰片机的清洁装置
本技术属于电池串焊机
，具体涉及一种掰片机的清洁装置。
技术介绍
在光伏组件制造行业，整片电池组件的生产过程中，从将整片电池片装入料盒到整片组件完成，可以直接在自动生产线上完成，通常用到的激光划片是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，但是在实际使用过程中发现，整片电池片划片后再到掰片时，由于每个整片电池片体制存在差异，偶尔会出现划片不完全或划片不理想的问题，当这样的整片电池片进入下一道工序掰片时，容易出现电池片断裂损坏，断裂损坏的电池片仍然能够被抓取装置抓取进入下一道工序，在下一道工序往往有检测设备将断裂损坏的电池片检测捡出，但是断裂产生的碎片会掉落在掰片机构上无法清理，当下一个整片电池片进入掰片机的时候，碎片会对新的整片电池片造成阻塞或划伤等问题，造成后续电池片一直出现问题，造成了大量浪费，同时降低了良品率；因此需要一种能够及时清理碎片的掰片机的清洁装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种掰片机的清洁装置，以解决现有的掰片机构没有配置清洁装置，在掰片产生碎片时，对后续的电池片持续产生损坏的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种掰片机的清洁装置，包括在电池片输送路径上设置的划片机构、掰片机构和抓取机构，所述划片机构设置在电池片的背电极侧，以对不断向前输送的整片电池片的背电极面进行划片，所述掰片机构设置在所述划片机构的后方，以对划片后的整片电池片进行掰断分离，所述抓取机构设置在掰片机构的后方，以对划片分离后的电池片进行分开抓取，所述抓取机构上设有清洁机构，所述清洁机构包括高压气泵、喷气管、喷气头、控制器和光电传感器，所述喷气头朝向所述掰片机构上表面，其通过所述喷气管与所述高压气泵连接，所述光电传感器设于所述掰片机构一侧且其竖直向上检测所述掰片机构上表面的电池片，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述高压气泵的控制端电性连接。进一步的，所述掰片机构包括旋转平台、水平平台和旋转驱动组件，所述旋转平台和所述水平平台并排设置在电池片输送路径上，所述旋转平台和所述水平平台的上表面均设置吸附电池片的真空吸盘；所述旋转驱动组件连接所述旋转平台，以带动所述旋转平台沿所述水平平台一侧旋转以实现掰片。进一步的，所述旋转驱动组件包括旋转气缸和支座，所述支座一端与所述旋转气缸的伸缩端旋转，所述支座另一端与所述水平平台旋转连接，所述支座的中部与所述旋转平台固定连接。进一步的，所述抓取机构包括龙门框架，所述龙门框架架设于所述掰片机构正上方，所述龙门框架顶部中央朝向所述掰片机构表面设有抓取气缸。进一步的，所述高压气泵设于所述龙门框架上表面，所述龙门框架下表面铰接有安装板，所述喷气头固定于所述安装板上。进一步的，所述划片机构包括能够发射激光的激光头，所述激光头设于所述掰片机构前侧上方，以使电池片在向掰片机构行走的过程中被所述激光头划片，所述激光头设置在电池片的背电极侧，以对电池片的背电极面进行划片。本技术的有益效果是：本实用一种掰片机的清洁装置，通过将划片机构、掰片机构和抓取机构实现整片电池片的自动化生产，对整片电池片实施划片并掰断，再通过抓取机构将掰断分离后的电池片取走，通过光电传感器感应电池片离开后，通过控制器驱动高压气泵，高压气泵通过喷气管和喷气头对掰片机构进行喷气清理，清理掰片机构上可能出现的电池片碎片，防止电池片碎片对后续整片电池片的影响，减小电池片在掰片机构上出现的损坏，节约资源和企业成本，提高良品率和生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术前侧结构示意图；图2是本技术后侧结构示意图；图中标记为：1.划片机构，11.激光头，2.掰片机构，21.旋转平台，22.水平平台，23.真空吸盘，24.旋转驱动组件，25.旋转气缸，26.支座，3.抓取机构，31.龙门框架，32.抓取气缸，33.安装板，4.清洁机构，41.高压气泵，42.喷气管，43.喷气头，44.光电传感器。具体实施方式如图1-2所示，一种掰片机的清洁装置，包括在电池片输送路径上设置的划片机构1、掰片机构2和抓取机构3，划片机构1设置在电池片的背电极侧，以对不断向前输送的整片电池片的背电极面进行划片，掰片机构2设置在划片机构1的后方，以对划片后的整片电池片进行掰断分离，抓取机构3设置在掰片机构2的后方，以对划片分离后的电池片进行分开抓取，抓取机构3上设有清洁机构4，清洁机构4包括高压气泵41、喷气管42、喷气头43、控制器和光电传感器44，喷气头43朝向掰片机构2上表面，其通过喷气管42与高压气泵41连接，光电传感器44设于掰片机构2一侧且其竖直向上检测掰片机构2上表面的电池片，光电传感器44与控制器电性连接，控制器与高压气泵41的控制端电性连接。掰片机构2包括旋转平台21、水平平台22和旋转驱动组件24，旋转平台21和水平平台22并排设置在电池片输送路径上，旋转平台21和水平平台22的上表面均设置吸附电池片的真空吸盘23；旋转驱动组件24连接旋转平台21，以带动旋转平台21沿水平平台22一侧旋转以实现掰片；旋转驱动组件24包括旋转气缸25和支座26，支座26一端与旋转气缸25的伸缩端旋转，支座26另一端与水平平台22旋转连接，支座26的中部与旋转平台21固定连接。抓取机构3包括龙门框架31，龙门框架31架设于掰片机构2正上方，龙门框架31顶部中央朝向掰片机构2表面设有抓取气缸32；高压气泵41设于龙门框架31上表面，龙门框架31下表面铰接有安装板33，喷气头43固定于安装板33上。划片机构1包括能够发射激光的激光头11，激光头11设于掰片机构2前侧上方，以使电池片在向掰片机构2行走的过程中被激光头划片，激光头11设置在电池片的背电极侧，以对电池片的背电极面进行划片。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掰片机的清洁装置，包括在电池片输送路径上设置的划片机构、掰片机构和抓取机构，所述划片机构设置在电池片的背电极侧，以对不断向前输送的整片电池片的背电极面进行划片，所述掰片机构设置在所述划片机构的后方，以对划片后的整片电池片进行掰断分离，所述抓取机构设置在掰片机构的后方，以对划片分离后的电池片进行分开抓取，其特征在于，所述抓取机构上设有清洁机构，所述清洁机构包括高压气泵、喷气管、喷气头、控制器和光电传感器，所述喷气头朝向所述掰片机构上表面，其通过所述喷气管与所述高压气泵连接，所述光电传感器设于所述掰片机构一侧且其竖直向上检测所述掰片机构上表面的电池片，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述高压气泵的控制端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种掰片机的清洁装置，包括在电池片输送路径上设置的划片机构、掰片机构和抓取机构，所述划片机构设置在电池片的背电极侧，以对不断向前输送的整片电池片的背电极面进行划片，所述掰片机构设置在所述划片机构的后方，以对划片后的整片电池片进行掰断分离，所述抓取机构设置在掰片机构的后方，以对划片分离后的电池片进行分开抓取，其特征在于，所述抓取机构上设有清洁机构，所述清洁机构包括高压气泵、喷气管、喷气头、控制器和光电传感器，所述喷气头朝向所述掰片机构上表面，其通过所述喷气管与所述高压气泵连接，所述光电传感器设于所述掰片机构一侧且其竖直向上检测所述掰片机构上表面的电池片，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述高压气泵的控制端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种掰片机的清洁装置，其特征在于，所述掰片机构包括旋转平台、水平平台和旋转驱动组件，所述旋转平台和所述水平平台并排设置在电池片输送路径上，所述旋转平台和所述水平平台的上表面均设置吸附电池片的真空吸盘；所述旋转驱动组件连接所述旋转平台，以带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，徐海旭，毕向彬，
申请(专利权)人：天合光能宿迁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32