电极条敷设装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电极条敷设装置和方法，所述电极条敷设装置包括第一电极条敷设单元和第二电极条敷设单元；所述第一电极条敷设单元用于将第一电极条叠加于第一膜条上，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定；所述第二电极条敷设单元用于将第二电极条叠加于第二膜条上，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置于所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以形成第二发电器件。本发明专利技术实施例能以自动化的方式实现太阳能发电板中的电极条的敷设工序。

Electrode strip laying device and method

【技术实现步骤摘要】
电极条敷设装置和方法
本专利技术涉及太阳能发电板制造
，特别涉及一种电极条敷设装置和方法。
技术介绍
随着对清洁能源的需求越来越大，市场对太阳能发电板的需求也越来越大。目前，传统的太阳能发电板一般是通过人工生产的方式来制造的。特别地，传统的太阳能发电板中的电极条是通过人工的方式来敷设的。上述通过人工敷设电极条的方式效率低，无法保障太阳能发电板的产品质量。故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电极条敷设装置和方法，其能以自动化的方式实现太阳能发电板中的电极条的敷设工序。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种电极条敷设装置，所述电极条敷设装置包括第一电极条敷设单元和第二电极条敷设单元；所述第一电极条敷设单元用于将第一电极条叠加于第一膜条上，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定；所述第二电极条敷设单元用于将第二电极条叠加于第二膜条上，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置于所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以形成第二发电器件。在上述电极条敷设装置中，所述第一电极条敷设单元包括第一抓取设备、第一中转台、第三抓取设备；所述第一抓取设备用于从存储有第一电极条的第一存储容器中抓取所述第一电极条，并将所述第一电极条放置在所述第一中转台上的所述第一膜条上；所述第三抓取设备用于从所述第一中转台中抓取所述第一电极条与所述第一膜条的组合，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定。在上述电极条敷设装置中，所述第一电极条敷设单元包括第一对齐状态检测设备；所述第一对齐状态检测设备用于在所述第二抓取构件从所述第一中转台抓取到所述第一电极条与所述第一膜条的组合后，对所述第一电极条与所述第一膜条的是否对齐进行检测，并生成第一检测结果；所述第三抓取设备用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以及用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一中转台上；所述第一抓取设备用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，从所述第一中转台抓取所述第一电极条，并重新将所述第一电极条放置在所述第一中转台的所述第一膜条上。在上述电极条敷设装置中，所述第二电极条敷设单元包括第四抓取设备、第二中转台、第六抓取设备；所述第四抓取设备用于从存储有第二电极条的第二存储容器中抓取所述第二电极条，并将所述第二电极条放置在所述第二中转台上的第二膜条上；所述第六抓取设备用于从所述第二中转台中抓取所述第二电极条与所述第二膜条的组合，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定。在上述电极条敷设装置中，所述第二电极条敷设单元还包括第二对齐状态检测设备；所述第二对齐状态检测设备用于在所述第六抓取设备从所述第二中转台抓取到所述第二电极条与所述第二膜条的组合后，对所述第二电极条与所述第二膜条的是否对齐进行检测，并生成第二检测结果；所述第六抓取设备用于在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条处于对齐状态时，将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以及用于在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条不是处于对齐状态时，将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第二中转台上；所述第四抓取设备用于在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条不是处于对齐状态时，从所述第二中转台抓取所述第二电极条，并重新将所述第二电极条放置在所述第二中转台的所述第二膜条上。一种电极条敷设方法，所述方法包括：步骤A、将第一电极条叠加于第一膜条上；步骤B、将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第一发电器件上；步骤C、将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定；步骤D、将第二电极条叠加于第二膜条上；步骤E、将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置于所述第一发电器件上；步骤F、将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以形成第二发电器件。在上述电极条敷设方法中，所述步骤A包括：步骤a1、抓取所述第一电极条；步骤a2、将所述第一电极条放置在第一中转台上的第一膜条上；所述步骤B包括：步骤b1、从所述第一中转台中抓取所述第一电极条与所述第一膜条的组合；步骤b2、将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上。在上述电极条敷设方法中，在步骤b2之前，所述方法还包括：步骤G、对所述第一电极条与所述第一膜条的是否对齐进行检测，并生成第一检测结果；所述步骤b2包括：在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上；所述步骤B还包括：步骤b3、在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一中转台；所述方法还包括：步骤H、在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，从所述第一中转台抓取所述第一电极条；步骤I、重新将所述第一电极条放置在所述第一中转台的所述第一膜条上。在上述电极条敷设方法中，所述步骤D包括：步骤d1、抓取所述第二电极条；步骤d2、将所述第二电极条放置在第二中转台上的第二膜条上；所述步骤E包括：步骤e1、从所述第二中转台中抓取所述第二电极条与所述第二膜条的组合；步骤e2、将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上。在上述电极条敷设方法中，在步骤e2之前，所述方法还包括：步骤J、对所述第二电极条与所述第二膜条的是否对齐进行检测，并生成第二检测结果；所述步骤e2包括：在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条处于对齐状态时，将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上；所述步骤E还包括：步骤e3、在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条不是处于对齐状态时，将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第二中转台上；所述方法还包括：步骤K、在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条不是处于对齐状态时，从所述第二中转台抓取所述第二电极条；步骤L、重新将所述第二电极条放置在所述第二中转台的所述第二膜条上。在上述技术方案中，在本专利技术实施例中，由于将第一电极条叠加于第一膜条上，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极条敷设装置，其特征在于，所述电极条敷设装置包括第一电极条敷设单元和第二电极条敷设单元；/n所述第一电极条敷设单元用于将第一电极条叠加于第一膜条上，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定；/n所述第二电极条敷设单元用于将第二电极条叠加于第二膜条上，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置于所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以形成第二发电器件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电极条敷设装置，其特征在于，所述电极条敷设装置包括第一电极条敷设单元和第二电极条敷设单元；
所述第一电极条敷设单元用于将第一电极条叠加于第一膜条上，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置于第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定；
所述第二电极条敷设单元用于将第二电极条叠加于第二膜条上，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置于所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以形成第二发电器件。


2.根据权利要求1所述的电极条敷设装置，其特征在于，所述第一电极条敷设单元包括第一抓取设备、第一中转台、第三抓取设备；
所述第一抓取设备用于从存储有第一电极条的第一存储容器中抓取所述第一电极条，并将所述第一电极条放置在所述第一中转台上的所述第一膜条上；
所述第三抓取设备用于从所述第一中转台中抓取所述第一电极条与所述第一膜条的组合，并将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定。


3.根据权利要求2所述的电极条敷设装置，其特征在于，所述第一电极条敷设单元包括第一对齐状态检测设备；
所述第一对齐状态检测设备用于在所述第二抓取构件从所述第一中转台抓取到所述第一电极条与所述第一膜条的组合后，对所述第一电极条与所述第一膜条的是否对齐进行检测，并生成第一检测结果；
所述第三抓取设备用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第一电极条与所述第一膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以及用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，将所述第一电极条与所述第一膜条的组合放置到所述第一中转台上；
所述第一抓取设备用于在所述第一检测结果为所述第一电极条与所述第一膜条不是处于对齐状态时，从所述第一中转台抓取所述第一电极条，并重新将所述第一电极条放置在所述第一中转台的所述第一膜条上。


4.根据权利要求1所述的电极条敷设装置，其特征在于，所述第二电极条敷设单元包括第四抓取设备、第二中转台、第六抓取设备；
所述第四抓取设备用于从存储有第二电极条的第二存储容器中抓取所述第二电极条，并将所述第二电极条放置在所述第二中转台上的第二膜条上；
所述第六抓取设备用于从所述第二中转台中抓取所述第二电极条与所述第二膜条的组合，并将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定。


5.根据权利要求4所述的电极条敷设装置，其特征在于，所述第二电极条敷设单元还包括第二对齐状态检测设备；
所述第二对齐状态检测设备用于在所述第六抓取设备从所述第二中转台抓取到所述第二电极条与所述第二膜条的组合后，对所述第二电极条与所述第二膜条的是否对齐进行检测，并生成第二检测结果；
所述第六抓取设备用于在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条处于对齐状态时，将所述第二电极条与所述第二膜条的组合放置到所述第一发电器件上，以及用于将所述第二电极条与所述第二膜条的组合与所述第一发电器件相固定，以及用于在所述第二检测结果为所述第二电极条与所述第二膜条不是处于对齐状态时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大喜，何军，王赟，李东，
申请(专利权)人：格创东智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44