一种放射性废物桶的转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种放射性废物桶的转运系统，所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。本实用新型专利技术的放射性废物桶的转运系统，可以有效防止摇摆、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、提高转运效率。

A transport system of radioactive waste drum

【技术实现步骤摘要】
一种放射性废物桶的转运系统
本技术涉及机械搬运技术，具体涉及一种放射性废物桶的转运系统。
技术介绍
放射性废物桶的转运系统用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括符合EJ1042标准的400L废物桶和200L废物桶。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到转运系统的平稳运行和放射性废物暂存船舱的安全，而且会极大地延长转运时间、降低转运效率。特别是海上风浪作用下，在水平转运和吊装转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。现有技术中对废物桶进行摆动控制主要通过抓取装置或者其它固定方式进行控制。但是现有技术至少存在如下问题：(1)转运系统结构复杂，控制难度大，制造安装、后期维护难度也大。(2)抓取装置整体结构高度比较高，体积大、空间适应性差，无法适应船舱有限的封闭空间。(3)夹持固定装置复杂，容易过约束或者固定效果不好。(4)防摆效果差。(5)无法同时适用具有不同直径的体积为400L和200L的放射性废物桶。因此，有必要提供一种结构简单、体积小、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率的用于放射性废物桶的转运系统。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种放射性废物桶的夹持装置、抓取装置、转运系统及转运方法。本技术的放射性废物桶的夹持装置、抓取装置及方法、转运系统及转运方法可在不大于四级海况下使用。可以适应小空间、有效防止摇摆、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、提高转运效率。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种放射性废物桶的转运系统，所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。具体的，所述升降装置还包括固定架，所述固定架上具有垂向导轨，所述吊架上具有滑块，所述滑块设置在垂向导轨上。具体的，所述转运系统还包括转运架，所述固定架设置在转运架上。具体的，所述吊架上固定有驱动装置，所述固定架上固定有垂向齿条，所述驱动装置通过齿轮与固定架上的齿条啮合驱动吊架升降。具体的，所述吊架为四块板围成的框架结构。具体的，所述驱动装置为电机，所述电机横向固定在吊架其中一块板的上部。具体的，所述吊架下方具有抓取装置。具体的，所述抓取装置包括四个抓臂，所述四个抓臂分别设置在吊架的四个角上，每个所述抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。具体的，所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。具体的，所述上夹指顶端为圆角结构，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板为弧形。具体的，所述转运系统包括水平转移系统和空间搬运系统，所述水平转移系统用于将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；所述空间搬运系统用于将放射性废物桶从位置S2搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。与现有技术相比，本技术的有益效果至少在于：(1)转运系统结构简单，控制方便，制造安装、后期维护简单。(2)抓取装置整体结构比较矮，体积小、空间适应性好，可以完全适应船舱有限的封闭空间。(3)夹持装置简单，夹持稳定效果好。(4)防摆效果差。(5)可以同时适用具有不同直径的体积为400L和200L的放射性废物桶。本技术的放射性废物桶的转运系统可在不大于四级海况下使用。结构简单、体积小、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率。附图说明图1为本技术的转运系统的整体结构示意图。图2为本技术水平转移系统结构示意图。图3为本技术水平转移系统结构示意图。图4为本技术水平转移系统的夹指结构示意图。图5为本技术空间搬运系统结构示意图。图6为本技术空间搬运系统的抓取装置结构示意图。图7为本技术抓取装置准备抓取废物桶的示意图。图8为本技术升降装置的吊架结构的示意图。图9为本技术升降装置的结构示意图。图10为本技术的抓取装置抓取400L废物桶示意图。图11为本技术的抓取装置抓取200L废物桶示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。例如，“在……上方”、“在……下方”，应理解为部件等的主体结构或者结构在初始状态的位置关系，在运动过程中可能会突破上述位置关系。“……设置在……上”应理解为部件的大致连接关系，而不是必须在上方。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。图1为放射性废物桶的转运系统的整体示意图。该转运系统包括水平转移系统1000和空间搬运系统2000。水平转移系统用于将放射性废物桶3000从S1位置水平转移到S2位置。例如，将放射性废物桶从运输电梯内转移到空间搬运系统2000的搬运范围内指定的S2位置。空间搬运系统2000再将放射性废物桶从S2位置搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。如图2和图3，水平转移系统1000包括夹持装置100和平移机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射性废物桶的转运系统，其特征在于：所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种放射性废物桶的转运系统，其特征在于：所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。


2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述升降装置还包括固定架，所述固定架上具有垂向导轨，所述吊架上具有滑块，所述滑块设置在垂向导轨上。


3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括转运架，所述固定架设置在转运架上。


4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述吊架上固定有驱动装置，所述固定架上固定有垂向齿条，所述驱动装置通过齿轮与固定架上的齿条啮合驱动吊架升降。


5.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于，所述吊架为四块板围成的框架结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，向超，曾保平，姜勇，龚亚军，汪琦，范卓，贺学明，马志刚，吴勇，张润林，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42