一种滤芯抓取转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滤芯抓取转运装置，包括屏蔽容器、升降装置和自动抓取机构，屏蔽容器底部开设进出口并设置闸板门组件，自动抓取机构由升降装置带动从屏蔽容器内下放或升入其内部，自动抓取机构包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件与升降装置连接，主体件底部设置胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套胀大，胀紧杆与主体件之间设置用于驱动胀紧杆下移的胀紧杆弹性件，顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件底部，顶推件上设置用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明专利技术能实现自动定位抓取滤芯，实现盲操作，抓取可靠性好、稳定性高，保障滤芯更换的高效稳定性。

A device for gripping and transferring filter element

【技术实现步骤摘要】
一种滤芯抓取转运装置
本专利技术涉及抓取机械装置
，尤其涉及一种滤芯抓取转运装置。
技术介绍
在核电厂硼回收系统(TEP)、放射性废液处理(TEU)等系统中，均设置有过滤器。当出现系统阻力降或放射性剂量超标时，过滤器的滤芯就需要定期更换。由于滤芯含有放射性残留物，放射性剂量较高，操作者不能直接接触进行更换处理，必须通过一定的更换转运装置来进行滤芯的更换，以保护操作人员的人身安全，防止放射性物质对操作人员造成伤害。过滤器的位置一般位于地面以下的地面钢箱内，过滤器的主要组成部分按照从上到下的位置顺序包括地面舱口盖、容器上盖、滤芯保持架和滤芯等，其中地面舱口盖与地面平齐。在更换过滤器滤芯时，是采用抓取工具将地面舱口盖、容器上盖、滤芯保持架和滤芯按照先后顺序取出并移送至合适位置进行处理的。其中滤芯是整个过滤器中最核心的部件，同时又是直接吸附放射性核素的部件，因此滤芯更换和转运既要满足操作简单、可靠又必须严格满足辐射安全的要求。过滤器的滤芯一般处于地表以下13米处，需要在核辐射屏蔽防护条件下进行抓取更换并转运，通常是在滤芯的顶部设置内孔式接口，抓取机构需要精确的与内孔式接口对接来实行抓取，由于滤芯处于地下深处，抓取操作时不可见，现有的抓取转运装置操作不便、定位困难，难以稳定、可靠的抓取滤芯，难以保障转运过程的安全性，滤芯更换转运稳定性差、效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种滤芯抓取转运装置，解决目前技术中的传统的抓取转运装置操作不便、定位困难，难以稳定、可靠的抓取更换滤芯的问题。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：一种滤芯抓取转运装置，包括屏蔽容器、升降装置和自动抓取机构，所述的屏蔽容器上设置用于吊运的吊具一，所述的屏蔽容器底部开设进出口并设置了用于开闭进出口的闸板门组件，自动抓取机构由升降装置带动从屏蔽容器内向下放出或从下方升入屏蔽容器内，所述的自动抓取机构包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，所述的主体件与升降装置连接，主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大，胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件，所述的顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部，所述的顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本专利技术所述的滤芯抓取转运装置利用升降装置带动自动抓取机构进行上下移动，自动抓取机构从屏蔽容器内被下放到过滤器的通道内，自动抓取机构的穿插着胀紧杆的胀紧套插入滤芯的内孔式接口后能实现自动抓紧，升降装置再带动抓紧着滤芯的自动抓取机构上升返回屏蔽容器内，然后闸板门组件封闭屏蔽容器的底部进出口达到可靠安全的辐射屏蔽效果，再通过吊运装置与吊具一连接将整个滤芯抓取转运装置转运到固体废物处理线对废滤芯作进一步地处理，然后再通过滤芯抓取转运装置将新的滤芯下放安装到过滤器中。整个滤芯提取更换操作过程方便、简单、效率高，自动抓紧滤芯，无需进行额外操作，抓取可靠性好，无需在可视环境下进行操作，实现盲操作，能够保障滤芯更换的高效稳定性，整个滤芯抓取转运装置一体化集成设计，方便转运，节约空间，整个抓取转运过程中，废滤芯始终由屏蔽容器所覆盖，因此不会引起放射性扩散，降低了工作区域和操作人员所受的辐射照射，提高使用安全性。本专利技术所采用的自动抓取机构被下放靠近滤芯时，穿插着胀紧杆的胀紧套插入到滤芯的内孔式接口中，并且顶推件接触到滤芯，自动抓取机构的主体件会继续下放靠近滤芯，顶推件被滤芯抵触从而相对于主体件上移，此时锁定机构处于将顶推件与胀紧杆锁止连接的状态，从而顶推件带动胀紧杆相对于主体件上移，从而胀紧杆将处于滤芯的内孔式接口中的胀紧套胀大，胀紧套稳定的卡接在内孔式接口中从而实现对滤芯可靠的抓紧，自动抓取机构在升降机构的带动下整体反方向上升即可将滤芯抓取起来；然后在将滤芯移动到位后，操作锁定机构转换到解锁状态，胀紧杆与顶推件分离，胀紧杆弹性件驱动胀紧杆下移复位，从而胀紧套也复位到外径缩小的状态，胀紧套与内孔式接口分离，自动抓取机构与滤芯整体分开，实现对滤芯的释放。进一步的，所述的锁定机构包括在锁止位和解锁位之间转换的锁止部，所述的胀紧杆上设置了与锁止部配合的限位部，所述锁定机构还包括驱动锁止部复位到锁止位的锁止弹性件以及与锁止部连接的用于拉动锁止部转换到解锁位的触发绳，锁止部处于锁止位时，锁止部与限位部配合使得顶推件与胀紧杆锁止连接共同上下动作，锁止部处于解锁位时，锁止部与限位部分开使得顶推件与胀紧杆独立上下动作。在对滤芯进行抓紧提取时，锁止部处于锁止位，从而在胀紧杆、胀紧套插入滤芯的内孔式接口后，顶推件带动胀紧杆上移使得胀紧套胀大与内孔式接口可靠连接，在需要释放滤芯时，则将锁止部转换到解锁位，顶推件与胀紧杆分开达到独立运动的状态，胀紧杆在胀紧杆弹性件的驱动下向下复位移动，从而胀紧套复位到外径缩小的状态，胀紧套此时能从内孔式接口自由退出，从而自动抓取机构整体与滤芯分离。锁止部在锁止弹性件的作用下能始终保持处在锁止位的状态，从而保障在抓紧滤芯转运过程的可靠稳定性，避免出现滤芯意外掉落的状况，利用触发绳可在远程操作锁止部，通过拉动触发绳使得锁止部转换到解锁位，从而实现释放滤芯。进一步的，所述锁止部位于胀紧杆周向的外围，锁止部沿着胀紧杆的径向活动进行锁止位和解锁位的转换，锁止部为沿胀紧杆长度方向的棘齿条，限位部为与之配合的棘爪，锁止部处于锁止位时，锁止部与胀紧杆的限位部啮合，锁止部处于解锁位时，锁止部与胀紧杆的限位部分开。齿条状的锁止部能稳定、便捷的与限位部配合来实现顶推件与胀紧杆的锁止连接，保障顶推件与胀紧杆能够可靠的协同动作，避免胀紧杆意外复位导致胀紧套外径缩小而与内孔式接口分离，确保能够稳定的保持对滤芯的抓紧状态，提高可靠性，避免出现滤芯意外掉落的状况。进一步的，所述的主体件上还连接有辅助定位套，所述的辅助定位套为下大上小的锥形套筒。在自动抓取机构对滤芯进行抓取时，辅助定位套用于罩在滤芯上，辅助定位套的锥形套筒内壁起到自动定位的作用，内孔式接口位于滤芯的正中心位置，胀紧杆则位于辅助定位套的轴心线上，自动抓取机构下移时，滤芯与辅助定位套的内壁接触，从而辅助定位套沿着其内壁方向下滑，最终滤芯的整个周向与辅助定位套的整个内壁周向良好接触，使得胀紧杆与内孔式接口处实现精确同轴心，确保胀紧杆、胀紧套能精确轻松的插入内孔式接口内与之对接，辅助定位套起到自动精确定位的作用，无需人工干预，无需在可视环境下进行操作，实现盲操作，保障抓取更换滤芯的高效便捷性。进一步的，所述顶推件包括顶推基板和从主体件底部穿出并可自由上下滑动的顶推杆，锁定机构连接在顶推基板上，顶推杆用于带动顶推基板上下移动，所述的顶推杆通过沿顶推杆移动方向伸缩的顶推伸缩件与顶推基板连接，所述的顶推伸缩件为驱使顶推杆复位伸出主体件底部的弹性组件。在顶推杆刚接触到滤芯后，先是顶推伸缩件发生收缩，从而顶推基板暂时还保持与主体件的相对位置不变，进而胀紧杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤芯抓取转运装置，其特征在于，包括屏蔽容器(a)、升降装置(b)和自动抓取机构(c)，所述的屏蔽容器(a)上设置用于吊运的吊具一(f1)，所述的屏蔽容器(a)底部开设进出口并设置了用于开闭进出口的闸板门组件(d)，自动抓取机构(c)由升降装置(b)带动从屏蔽容器(a)内向下放出或从下方升入屏蔽容器(a)内，所述的自动抓取机构(c)包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6)，所述的主体件(1)与升降装置(b)连接，主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3)，胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动，胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大，胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4)，所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部，所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤芯抓取转运装置，其特征在于，包括屏蔽容器(a)、升降装置(b)和自动抓取机构(c)，所述的屏蔽容器(a)上设置用于吊运的吊具一(f1)，所述的屏蔽容器(a)底部开设进出口并设置了用于开闭进出口的闸板门组件(d)，自动抓取机构(c)由升降装置(b)带动从屏蔽容器(a)内向下放出或从下方升入屏蔽容器(a)内，所述的自动抓取机构(c)包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6)，所述的主体件(1)与升降装置(b)连接，主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3)，胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动，胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大，胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4)，所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部，所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)。


2.根据权利要求1所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述的锁定机构(6)包括在锁止位和解锁位之间转换的锁止部(61)，所述的胀紧杆(2)上设置了与锁止部(61)配合的限位部(62)，所述锁定机构(6)还包括驱动锁止部(61)复位到锁止位的锁止弹性件(63)以及与锁止部(61)连接的用于拉动锁止部(61)转换到解锁位的触发绳(64)，锁止部(61)处于锁止位时，锁止部(61)与限位部(62)配合使得顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接共同上下动作，锁止部(61)处于解锁位时，锁止部(61)与限位部(62)分开使得顶推件(5)与胀紧杆(2)独立上下动作。


3.根据权利要求2所述的滤芯抓取转运装置，其特征在于，所述锁止部(61)位于胀紧杆(2)周向的外围，锁止部(61)沿着胀紧杆(2)的径向活动进行锁止位和解锁位的转换，锁止部(61)为沿胀紧杆(2)长度方向的棘齿条，限位部(62)为与之配合的棘爪，锁止部(61)处于锁止位时，锁止部(61)与胀紧杆(2)的限位部(62)啮合，锁止部(61)处于解锁位时，锁止部(61)与胀紧杆(2)的限位部(62)分开。


4.根据权利要求1所述的滤芯抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳毅，石曙光，生凯章，楚红建，牟家蛟，李所先，张程，梁智渊，卞翔，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51