一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统，犁地监控系统包括服务器端、通信网络和设置在耕地犁具上的犁地信息采集终端，所述犁地信息采集终端通过通信网络与服务器端连接；犁地信息采集终端所述犁地信息采集终端包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接，采用多传感器融合和互联网通信，实现犁具的互联监控，可精准采集犁具的翻土深度、位置和轨迹信息，可以实现犁地的自动化监控，减少人力成本。

A plough information acquisition terminal and monitoring system based on Beidou Positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统
本技术涉及智慧农业相关
，具体的说，是涉及一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。随着农业的发展，各地区农场化和种植大户已有基本规模，现有的耕种方式依然大多数依靠人工或者半自动化的耕种方式，效率低下，不能解放劳动力，制约着农业的发展，大规模的农业生产模式下，农业生产通过种植经验人工控制耕种过程已经不能满足农业现代化的要求。耕种是农业生产过程中很重要的环节，耕种过程复杂主要包括：犁地、播种、田间管理及采摘等，田间管理又包括浇水、施肥和除草，犁地或者耕种的深度可以直接影响种植物后期的出苗率和产量，专利技术人发现，现有的采用人工经验控制耕种的深度，一方面很难控制一致性，另一方面，对于大规模生产，效率较低，人工成本比较高。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端及监控系统，智能化监控犁地过程，可以实时监测农机设备的翻土深度、位置和轨迹等，实现智慧农业。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种或多个实施例提供了一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，设置在犁地设备上，包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接。进一步地，犁地设备包括提供动力的移动设备以及设置移动设备上的犁具，所述犁具包括负载架和设置在负载架末端的犁头，所述移动设备上设置与负载架连接的铰接轴以及带动负载架旋转实现犁头上下移动的液压升降机构，所述角位移传感器设置在负载架上用于检测负载架的倾斜角度。进一步地，犁具识别装置为二维码扫描器，所述二维码扫描器与控制器连接，每个犁具上设置二维码标签，二维码标签用于存储犁具信息至少包括犁具的编号及犁具类型参数信息。进一步地，定位模块为北斗定位模块或者GPS定位模块；或者所述无线通信模块为3G无线通信模块或4G无线通信模块。进一步地，定位模块包括相互连接的射频电路和定位芯片；所述射频电路包括依次连接的耦合器、低噪声放大器和滤波器，所述低噪声放大器用于将接收的信号放大，滤波器用于实现滤波。进一步地，所述定位芯片多星系卫星定位芯片。一种犁地监控系统，包括服务器端、通信网络和设置在犁地设备上的犁地信息采集终端，所述犁地信息采集终端通过通信网络与服务器端连接；所述犁地信息采集终端采用上述的一种犁地信息采集终端。进一步地，所述通信网络为3G或者为4G通信网络。进一步地，所述犁具为铧式犁、翻转犁、圆盘犁或/和旋耕机。进一步地，所述服务器端包括数据库服务器和应用服务器，应用服务器包括视频服务器、管理服务器和GIS服务器；或者，还包括与服务器端连接的客户端，所述客户端为电脑、平板或者为智能手机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：(1)本技术采用多传感器融合和互联网通信，实现犁具的互联监控，可精准采集犁具的翻土深度、位置和轨迹信息，实现犁地的自动化监控，减少人力成本。(2)本技术采用可应用于北斗和GPS的射频电路及芯片，通过同一个模块实现了双系统定位，减少定位时间，可以实现实时定位。(3)本技术设置服务器，将采集的数据收集形成大数据，为智慧农业的研究提供数据支持，还可以对监控区域的设备等进行管理或者统计，如可以定期生成根据省市、县、乡、村、作业车辆的各类统计信息。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。图1是根据一个或多个实施方式的系统的框图；图2是本技术实施例犁具的结构示意图；图3是本技术实施例定位模块射频电路的电路图；其中，1、第一高度，2、第二高度，1'、第三高度，2'、第四高度，3、第一深度，4、第二深度5、角位移传感器，6、液压升降机构，7、负载架，8、犁头。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种基于北斗定位的犁地监控系统，包括服务器端、通信网络和设置在犁地设备上的犁地信息采集终端，所述犁地信息采集终端通过通信网络与服务器端连接；所述犁地信息采集终端包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接。犁地设备可以包括提供动力的移动设备以及设置移动设备上的犁具，所述移动设备一般可以为拖拉机、施耕机等，犁具属于磨损部件，可以根据损坏情况进行更换，安装在犁具上的角位移传感器采集犁具的旋转角度，通过犁具的机械结构可以获得犁地深度。犁具识别装置可以识别犁具的信息，将采用的犁具的信息发送至控制器，可以用于识别犁具的合法性。作为一种可以实现的结构，如图2所示，所述犁具包括负载架7和设置在负载架7末端的犁头8，所述移动设备上设置与负载架7连接的铰接轴以及带动负载架7旋转实现犁头8上下移动的液压升降机构6，所述角位移传感器5设置在负载架7上用于检测负载架7的倾斜角度。负载架7的末端有第一高度1至第二高度2，对应的犁头8的末端由第三高度1'至第四高度2',对应的犁地深度由第一深度3至第二深度4，可见在犁具结构固定的情况下，犁地深度可以直接通过检测负载架7的角度直接反应，犁地深度和负载架7的角度具有对应关系，由负载架7的角度可以获得犁地深度。作为一种可以实现的结构，所述通信网络为2.5G、3G、4G通信网络等，通过网络运营商设置的通信基站传输至服务器端；所述无线通信模块为3G、4G通信模块或者GPRS无线通信模块。基于通用分组无线服务(generalpacketradioservice，GPRS)技术的无线通信模块，用于与远程客户数据服务中心的数据通信，将采集到的信息上传至远程客户数据服务中心，并下载服务中心的相关数据。进一步地，犁具可以为铧式犁、翻转犁、圆盘犁和旋耕机等。犁具识别装置为二维码扫描器，所述二维码扫描器与控制器连接，每个犁具上设置二维码标签，贴在犁具不受阳光直射的部位，待安装或者更换犁具时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，设置在犁地设备上，其特征是：包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接，犁地设备包括提供动力的移动设备以及设置移动设备上的犁具,所述犁具包括负载架和设置在负载架末端的犁头，所述移动设备上设置与负载架连接的铰接轴以及带动负载架旋转实现犁头上下移动的液压升降机构，所述角位移传感器设置在负载架上用于检测负载架的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，设置在犁地设备上，其特征是：包括犁具识别装置、定位模块、无线通信模块、控制器及设置在犁具上的角位移传感器，所述控制器分别与角位移传感器、犁具识别装置、定位模块和无线通信模块连接，犁地设备包括提供动力的移动设备以及设置移动设备上的犁具,所述犁具包括负载架和设置在负载架末端的犁头，所述移动设备上设置与负载架连接的铰接轴以及带动负载架旋转实现犁头上下移动的液压升降机构，所述角位移传感器设置在负载架上用于检测负载架的倾斜角度。


2.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，其特征是：犁具识别装置为二维码扫描器，所述二维码扫描器与控制器连接，每个犁具上设置二维码标签，二维码标签用于存储犁具信息至少包括犁具的编号及犁具类型参数信息。


3.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，其特征是：定位模块为北斗定位模块或者GPS定位模块；或者所述无线通信模块为3G无线通信模块或4G无线通信模块。


4.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的犁地信息采集终端，其特征是：定位模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明卫，杨涛，赵成利，郑勇，金静静，于永涛，刘扬，刘书坤，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37