【技术实现步骤摘要】
一种行吊系统
本专利技术属于建筑施工工具领域，具体涉及一种行吊系统。
技术介绍
在建筑施工过程中一般会使用行吊(起重机)吊载物料，实现物料的搬运；爬架也是建筑施工过程中必不可少的设备之一，现有的行吊包括有行吊架和行吊车，行吊车一般可滑动设置于行吊架以对物料进行行吊和运输；但是现有的行吊车只有起吊和运输功能，在需要特殊物料作业时无法合理利用；例如，当需要对物料进行抓取或绑扎时，就需要额外设备进行作业，这就增加了作业成本，降低工作效率。而且现有的行吊常有吊载不到的死角，需要人工再费时费力的搬运到工作位置，自动化程度低，需要人工参与较多的体力工作；随着新型建筑方式的发展，建筑所需作业半径越来越长以及定位精度要求越来越高，急需一种新型吊装设备来满足现有各种各样的吊装环境和吊装需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种行吊系统，以解决现有技术行吊运送物料不灵活、定位不好的问题。一种行吊系统，包括平行设置的第一行吊轨道、第二行吊轨道以及架设在第一行吊轨道和第二行吊轨道之间并...
【技术保护点】
1.一种行吊系统，其特征在于：包括平行设置的第一行吊轨道、第二行吊轨道以及架设在第一行吊轨道和第二行吊轨道之间并可沿第一、第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车；所述行吊大车和行吊小车的运动方向关系为X、Y坐标轴向关系，所述行吊小车的下方设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的安装功能部件，所述功能部件包括机械手或机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种行吊系统，其特征在于：包括平行设置的第一行吊轨道、第二行吊轨道以及架设在第一行吊轨道和第二行吊轨道之间并可沿第一、第二行吊轨道运动的行吊大车，设置在行吊大车上并可相对行吊大车运动的行吊小车；所述行吊大车和行吊小车的运动方向关系为X、Y坐标轴向关系，所述行吊小车的下方设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的安装功能部件，所述功能部件包括机械手或机器人。
2.如权利要求1所述的行吊系统，其特征在于：所述行吊小车设有一连接杆，所述多轴机械臂通过该连接杆固定在行吊小车上。
3.如权利要求2所述的行吊系统，其特征在于：所述多轴机械臂可固定或可上下移动和/或可旋转地设置在连接杆上。
4.如权利要求2所述的行吊系统，其特征在于：所述行吊小车上设有直角坐标系杆，所述直角坐标系杆的下端连接多轴机械臂，所述多轴机械臂的下端可拆卸的连接功能部件。
5.根据权利要求4所述的行吊系统，其特征在于：所述直角坐标系杆为可伸缩杆，该可伸缩杆的伸缩方向为Z轴向。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：曲强，田士川，杜任远，张嘉伟，艾文新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。