一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构制造技术

本实用新型专利技术涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固定板和透光板，多个光源设于光源固定板上，遮光板设于光源固定板外侧，透光板设于光源固定板内侧，且光源发出的光线经所述透光板照射于框架内。本实用新型专利技术通过框架周围布置光源和增加透光板的方式形成全方位立体光源，借助漫反射方式使光线从不同角度照射产品，并且视觉光源环境稳定，解决了因被识别物体反光无法准确识别被测物体特征的难题。

A light source layout structure for vision recognition of parallel robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
本技术涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构。
技术介绍
由于并联机器人工作空间较小，另外工作时机器人本体会挡住相机对产品进行拍照的路径，因此通常将视觉系统布置在机器人工作区域外部，将视觉相机安装在封闭的空间中，而光源也布置在此空间内。机器人工作时，相机拍照后通过程序记录产品位置，然后通过输送线将产品输送到并联机器人工作空间内，再由并联机器人进行搬运或者其他作业。目前并联机器人视觉光源的照射方式通常采用光线正照、光线背射、结构光照射等方式，但上述方式只能满足一种或几种产品的特征识别，无法满足数百种不同特征产品的识别，比如对于反光严重的产品无法解决产生的光斑问题，对于高度差别较大的工件存在对焦困难的问题，表面轮廓相近的工件更加无法区分。现有技术无法实现数百种不同特征、不同外形及不同表面反光特性的产品识别，关键问题在于没有一种稳定的光源结构确保产品进入到并联机器人工作区域时，视觉系统能够稳定识别数百种产品。技术内容本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：包括框架(6)和侧板组件(5)，框架(6)中设有并联机器人(3)和视觉相机(1)，框架(6)顶部设有密封板(4)，框架(6)周围设有侧板组件(5)，所述侧板组件(5)包括遮光板(501)、光源(502)、光源固定板(504)和透光板(503)，多个光源(502)设于光源固定板(504)上，遮光板(501)设于光源固定板(504)外侧，透光板(503)设于光源固定板(504)内侧，光源(502)发出的光线经所述透光板(503)照射于框架(6)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：包括框架(6)和侧板组件(5)，框架(6)中设有并联机器人(3)和视觉相机(1)，框架(6)顶部设有密封板(4)，框架(6)周围设有侧板组件(5)，所述侧板组件(5)包括遮光板(501)、光源(502)、光源固定板(504)和透光板(503)，多个光源(502)设于光源固定板(504)上，遮光板(501)设于光源固定板(504)外侧，透光板(503)设于光源固定板(504)内侧，光源(502)发出的光线经所述透光板(503)照射于框架(6)内。


2.根据权利要求1所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：所述光源(502)上设有磁铁吸附于光源固定板(504)上。


3.根据权利要求1所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，邱继红，王霄，赵颖，韩廷超，李虎，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21