一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸和吸盘体；气缸包括活塞杆；吸盘体包括相互扣合的吸盘碗和吸盘壳体；吸盘壳体的顶部开设盘口；盘口内设两级台阶；两级台阶包括踏步面层；踏步面层卡合有气缸固定块；盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；第一凹槽内埋置轴用卡簧；轴用卡簧固定气缸固定块的轴向运动；气缸固定块包括导向套；导向套内插入吸盘推杆；活塞杆套在吸盘推杆上；活塞杆和导向套间隙配合。本实用新型专利技术体积小、耗气量少且不受运输件的工作位置能自动调节吸盘角度实现运输件的输送。

A handling mechanism of vacuum suction cup and cylinder combination

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构
本技术涉及工业搬运领域，特别涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。
技术介绍
真空吸盘是通过真空(负压)度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。现在应用非常广泛，适用于多种搬运任务。通用型吸盘采用不同的材料和直径设计，结构设计巧妙，另有多种选择，一层或多层，在实践应用中较为普遍和常用。现在企业为了节省总成本，巧用真空吸盘(代替人工)抓取工件是可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，又可以提升产量，还能提升效率，现在很多机械制造企业普遍应用，如：电子行业，电冰箱，电视等制造企业的生产流水线都用到。传统的气缸吸盘，是直接利用气缸丝牙直接连接吸盘，且吸盘不具备灵活的自动调节功能。现有的气缸吸盘的缺点：气缸属于单作用气缸，结构简单，耗气量少；吸盘结构不具有自动调节角度的功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。本技术所采用的技术方案如下：一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸和吸盘体；所述气缸包括活塞杆；所述吸盘体包括相互扣合的吸盘碗和吸盘壳体；所述吸盘壳体的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧；所述轴用卡簧固定所述气缸固定块的轴向运动；所述气缸固定块包括导向套；所述导向套内插入吸盘推杆；所述活塞杆套在所述吸盘推杆上；所述活塞杆和所述导向套间隙配合。其进一步的技术特征为：所述活塞杆的一端开设通孔；所述通孔内设有吸盘压缩弹簧；所述吸盘推杆包括一体成型的圆盘和杆件；所述圆盘与所述吸盘壳体的顶部抵接；所述杆件和所述通孔间隙配合；所述吸盘压缩弹簧固定在所述杆件上。其进一步的技术特征为：所述气缸固定块还包括挡板；所述挡板和所述导向套一体成型；所述导向套的内壁设置凸出的限位块；所述活塞杆的一端外壁沿其周向开设一圈沟槽；所述限位块和所述沟槽间隙配合。其进一步的技术特征为：所述吸盘碗包括一体成型的第一连接部和吸附部；所述第一连接部包括同心的第一凸环和第二凸环；所述吸附部呈扩口状；所述吸附部开设第一气孔；所述吸盘壳体包括一体成型的锥形部和盘状的第二连接部；所述锥形部的顶部开设盘口和第二气孔；所述第二连接部的顶部和底部分别开设环形的第二凹槽和第三凹槽。其进一步的技术特征为：所述第一凸环和所述第二凹槽卡接；所述第二凸环和所述第三凹槽卡接。本技术的有益效果如下：本技术的气缸吸盘是通过通两个半开的气缸固定块卡合固定在气缸轴上，气缸固定块通过卡簧连接到吸盘壳体上，吸盘壳体通过压缩弹簧安装在气缸的轴头内孔中，通过吸盘推杆的压紧，实现气缸和吸盘体的弹性连接。本技术体积小、耗气量少且不受运输件的工作位置能自动调节吸盘角度实现运输件的输送。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的正视图。图3为图2中A-A的剖面图。图4为吸盘体的示意图。图5为吸盘碗的结构示意图。图6为吸盘碗的仰视图。图7为吸盘壳体的第一视角的结构示意图。图8为吸盘壳体的第二视角的结构示意图。图中：1、气缸；11、活塞杆；2、吸盘体；3、吸盘碗；31、第一连接部；311、第一凸环；312、第二凸环；32、吸附部；321、第一气孔；4、吸盘壳体；41、锥形部；411、第二气孔；42、第二连接部；421、第二凹槽；422、第三凹槽；5、气缸固定块；51、导向套；52、挡板；6、吸盘压缩弹簧；7、吸盘推杆；71、圆盘；72、杆件；8、轴用卡簧。具体实施方式关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的正视图，图3为图2中A-A的剖面图。结合图1、图2和图3，一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸1和吸盘体2。气缸1包括活塞杆11。吸盘体2包括相互扣合的吸盘碗3和吸盘壳体4。吸盘壳体4的顶部开设盘口。盘口内设两级台阶。两级台阶包括踏步面层。踏步面层卡合有气缸固定块5。盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽。第一凹槽内埋置轴用卡簧8。轴用卡簧8固定气缸固定块5的轴向运动。气缸固定块5包括一体成型的导向套51和挡板52。气缸固定块5有两个，两个气缸固定块5相对合在一起。导向套51内插入吸盘推杆7。导向套51的内壁设置凸出的限位块。活塞杆11的一端外壁沿其周向开设一圈沟槽。限位块和沟槽间隙配合。活塞杆11套在吸盘推杆7上。活塞杆11和导向套51间隙配合。图4为吸盘体的示意图。如图4所示，活塞杆11的一端开设通孔。通孔内设有吸盘压缩弹簧6。吸盘推杆7包括一体成型的圆盘71和杆件72。圆盘71与吸盘壳体4的顶部抵接。杆件72和通孔间隙配合。吸盘压缩弹簧6固定在杆件72上。图5为吸盘碗的结构示意图，图6为吸盘碗的仰视图。结合图5和图6，吸盘碗3包括一体成型的第一连接部31和吸附部32。第一连接部31包括同心的第一凸环311和第二凸环312。吸附部32呈扩口状。吸附部32开设第一气孔321。吸附部32的底部开设腰形槽。腰形槽的一端与第一气孔321连通。图7为吸盘壳体的第一视角的结构示意图，图8为吸盘壳体的第二视角的结构示意图。结合图7和图8，吸盘壳体4包括一体成型的锥形部41和盘状的第二连接部42。锥形部41的顶部开设盘口和第二气孔411。第二连接部42的顶部和底部分别开设环形的第二凹槽421和第三凹槽422。第一凸环311和第二凹槽421卡接。第二凸环312和第三凹槽422卡接。本技术通过气缸1压紧吸盘推杆7，实现气缸1和吸盘体2的弹性连接。同时实现将第一气孔321和第二气孔411中空气排净，将待运输的物件吸附在吸盘碗3上。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：包括气缸(1)和吸盘体(2)；所述气缸(1)包括活塞杆(11)；所述吸盘体(2)包括相互扣合的吸盘碗(3)和吸盘壳体(4)；所述吸盘壳体(4)的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块(5)；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧(8)；所述轴用卡簧(8)固定所述气缸固定块(5)的轴向运动；所述气缸固定块(5)包括导向套(51)；所述导向套(51)内插入吸盘推杆(7)；所述活塞杆(11)套在所述吸盘推杆(7)上；所述活塞杆(11)和所述导向套(51)间隙配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：包括气缸(1)和吸盘体(2)；所述气缸(1)包括活塞杆(11)；所述吸盘体(2)包括相互扣合的吸盘碗(3)和吸盘壳体(4)；所述吸盘壳体(4)的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块(5)；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧(8)；所述轴用卡簧(8)固定所述气缸固定块(5)的轴向运动；所述气缸固定块(5)包括导向套(51)；所述导向套(51)内插入吸盘推杆(7)；所述活塞杆(11)套在所述吸盘推杆(7)上；所述活塞杆(11)和所述导向套(51)间隙配合。


2.根据权利要求1所述的真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：所述活塞杆(11)的一端开设通孔；所述通孔内设有吸盘压缩弹簧(6)；所述吸盘推杆(7)包括一体成型的圆盘(71)和杆件(72)；所述圆盘(71)与所述吸盘壳体(4)的顶部抵接；所述杆件(72)和所述通孔间隙配合；所述吸盘压缩弹簧(6)固定在所述杆件(72)上。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新佳，
申请(专利权)人：无锡市强通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32