一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，包括气缸和吸盘体；气缸包括活塞杆；吸盘体包括相互扣合的吸盘碗和吸盘壳体；吸盘壳体的顶部开设盘口；盘口内设两级台阶；两级台阶包括踏步面层；踏步面层卡合有气缸固定块；盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；第一凹槽内埋置轴用卡簧；轴用卡簧固定气缸固定块的轴向运动；气缸固定块包括导向套；导向套内插入吸盘推杆；活塞杆套在吸盘推杆上；活塞杆和导向套间隙配合。本实用新型专利技术体积小、耗气量少且不受运输件的工作位置能自动调节吸盘角度实现运输件的输送。

A handling mechanism of vacuum suction cup and cylinder combination

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构
本技术涉及工业搬运领域，特别涉及一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。
技术介绍
真空吸盘是通过真空(负压)度来维持两物体附着不分离的技术。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。现在应用非常广泛，适用于多种搬运任务。通用型吸盘采用不同的材料和直径设计，结构设计巧妙，另有多种选择，一层或多层，在实践应用中较为普遍和常用。现在企业为了节省总成本，巧用真空吸盘(代替人工)抓取工件是可靠性非常强，安全性更强，大大节省人工成本，又可以提升产量，还能提升效率，现在很多机械制造企业普遍应用，如：电子行业，电冰箱，电视等制造企业的生产流水线都用到。传统的气缸吸盘，是直接利用气缸丝牙直接连接吸盘，且吸盘不具备灵活的自动调节功能。现有的气缸吸盘的缺点：气缸属于单作用气缸，结构简单，耗气量少；吸盘结构不具有自动调节角度的功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构。本技术所采用的技术方案如下：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：包括气缸(1)和吸盘体(2)；所述气缸(1)包括活塞杆(11)；所述吸盘体(2)包括相互扣合的吸盘碗(3)和吸盘壳体(4)；所述吸盘壳体(4)的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块(5)；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧(8)；所述轴用卡簧(8)固定所述气缸固定块(5)的轴向运动；所述气缸固定块(5)包括导向套(51)；所述导向套(51)内插入吸盘推杆(7)；所述活塞杆(11)套在所述吸盘推杆(7)上；所述活塞杆(11)和所述导向套(51)间隙配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：包括气缸(1)和吸盘体(2)；所述气缸(1)包括活塞杆(11)；所述吸盘体(2)包括相互扣合的吸盘碗(3)和吸盘壳体(4)；所述吸盘壳体(4)的顶部开设盘口；所述盘口内设两级台阶；两级所述台阶包括踏步面层；所述踏步面层卡合有气缸固定块(5)；所述盘口沿其内壁的周向开设第一凹槽；所述第一凹槽内埋置轴用卡簧(8)；所述轴用卡簧(8)固定所述气缸固定块(5)的轴向运动；所述气缸固定块(5)包括导向套(51)；所述导向套(51)内插入吸盘推杆(7)；所述活塞杆(11)套在所述吸盘推杆(7)上；所述活塞杆(11)和所述导向套(51)间隙配合。


2.根据权利要求1所述的真空吸盘和气缸组合的搬运机构，其特征在于：所述活塞杆(11)的一端开设通孔；所述通孔内设有吸盘压缩弹簧(6)；所述吸盘推杆(7)包括一体成型的圆盘(71)和杆件(72)；所述圆盘(71)与所述吸盘壳体(4)的顶部抵接；所述杆件(72)和所述通孔间隙配合；所述吸盘压缩弹簧(6)固定在所述杆件(72)上。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新佳，
申请(专利权)人：无锡市强通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32