一种流水线用自动送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线用自动送料机，包括机架，机架上设置有第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置与第二送料装置之间设置有送料辊，所述机架上还设置有相互连接的驱动机构和推料机构，所述推料机构滑动设置于机架上，同时机架上还设置有第一检测装置到第三检测装置，本实用新型专利技术工作时，物料经由第一送料装置和第二送料装置输送，第一检测装置到第三检测装置通过对物料位置的检测控制送料装置的运行，从而调节物料之间的间距，完成对物料的自动排序，推料装置在驱动机构的作用下在机架上做往复运动，通过推料板的作用规范物料的码放方向，其实现了物料的自动排序、调整及快速送料，大大提高了包装机的工作效率。

An automatic feeder for assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用自动送料机
本技术涉及包装机械设备
，具体涉及一种流水线用自动送料机。
技术介绍
目前，薄膜包装机广泛应用于各种包装场合，为了提高包装机的工作效率需要在包装机上配备高速度的送料机，但是在众多的应用场合中，很多的包装物品摆放不够均匀，同时物品朝向不一致，因此需要对处于高速度送料机中的物品朝向进行规则化处理及自动排序。此外某些特定的高速度自动化包装设备由于其进料位置结构的限制，不能使用传统的输送带流水线方式进行送料，这就需要一种应用范围更广的，非输送带流水线方式的，以降低设备的体积，从而提高设备的适用范围。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不能对物品进行有效规范，不能低物料进行排序的缺陷，本技术公开了一种流水线用自动送料机，本技术不但能够对物品之间的间距进行调节，从而对物品进行自动排序，同时还能够规范物品的摆放方向，使经过送料机的物品朝向一致，大大提高了包装机的工作效率，且本技术所述的包装机械体积更小，能更好的适应不同的使用环境。本技术通过以下技术方案实现上述目的：一种流水线用自动送料机，包括机架，所述机架上设置有第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置与第二送料装置之间设置有送料辊；所述机架上还设置有驱动机构和将物料推离送料机的推料机构，所述推料机构滑动设置于机架上，且驱动机构与推料机构相连；所述机架上还设置有用于检测物品位置的第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置。优选的，机架的两侧均设置有滑轴，滑轴上滑动设置有与推料机构相连的滑块；驱动机构包括驱动电机和连杆机构，所述连杆机构包括与滑块铰接的第一连杆和与机架铰接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆与驱动电机的输出轴偏心连接。优选的，驱动电机上设置有第四连杆，所述第四连杆与第三连杆相互铰接。优选的，机架上还设置有第四检测装置和第五检测装置，所述第四连杆上设置有与第四检测装置和第五检测装置适配的信号板。优选的，所述机架的两侧对称设置有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆之间通过设置于机架上的同步传动轴相连。优选的，推料机构包括安装架，所述安装架上铰接有推料板，所述安装架的两端固定设置有驱动电磁铁，所述安装架上还铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的一端与通过滑槽与推料板铰接；所述推料板与安装架之间还连接有复位弹簧。优选的，推料板上设置有转轴，所述转轴上设置有与滑槽适配的滚动轴承。优选的，安装架上设置有第一缓冲块和第二缓冲块。优选的，机架底部还设置有滚轮，所述滚轮上设置有脚刹。优选的，滑块与滑轴之间设置有直线运动轴承。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术包括机架，在机架上设置有第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置与第二送料装置之间设置有送料辊，所述机架上还设置有相互连接的驱动机构和推料机构，所述推料机构滑动设置于机架上，同时机架上还设置有第一检测装置到第三检测装置，本技术工作时，物料经由第一送料装置和第二送料装置运动，第一检测装置到第三检测装置通过对物料位置的检测控制送料装置的运行，从而调节物料之间的间距，完成对物料的自动排序，推料装置在驱动机构的作用下在机架上做往复运动，同时推料板的作用对方物料的码放方向，其实现了物料的自动排序、调整及快速送料，大大提高了包装机的工作效率。2、本技术在机架两侧设置有滑轴，推料机构与滑轴上的滑块相连，同时驱动电机通过多个相互铰接的连杆相连，提高设备运行的可靠性和稳定性，使设备能够长时间保持稳定的工作状态；同时缩小设备的体积，是本技术的送料装置能够适用于更多设备。3、本技术在机架上还设置有第四检测装置和第五检测装置，当推料机构位于去运动轨迹的两极限位置时，第四检测装置和第五检测装置发出检测信号，推料机构上的驱动电磁铁启动，从而实现对推料板姿态的控制，既能够保证推料板不与后续机构之间发生碰撞，同时又保证推料板不与物料发生碰撞，提高设备工作的可靠性。4、本技术机架的两侧均设置有第一连杆和第二连杆，其中第二连杆通过同步传动轴相连，在推料机构的两侧均施加推力，提高推料机构运动的平稳性，降低推料机构的磨损，延长其使用寿命；同时避免推料机构在推力作用下发生偏移，影响对物料位置的矫正。5、本技术的推料机构包括安装架，所述安装架上铰接有推料板，同时推料板通过驱动连杆与驱动电磁铁相连，且推料板与安装架之间还连接有拉簧，驱动电磁铁的收回时带动驱动连杆转动，从而带动推料板伸出，保证推料板处于水平位置，保证其能够将外斜的物料推正，当需要收回推料板时，驱动电磁铁断电，在复位弹簧的作用下，推料板复位，同时由推料板的运动路径可以看出，推料板在收回过程中其顶端的运动路径将会延长，因此其能够顺利的将物料推出到下一个工序，从而实现设备的循环工作。6、本技术在推料板的转轴上设置有滚动轴承，通过滚动轴承与滑槽的配合，提高推料板转动的运动阻力，使其运动更加流畅，同时还能够有效降低设备的磨损，延长设备的使用寿命。7、本技术的安装架上设置有第一缓冲块和第二缓冲块，通过第一缓冲块和第二缓冲块一方面能够降低推料板的震动幅度，同时还能够限制推料板的运动范围，保证其稳定性和可靠性。8、本技术在机架底部还设置有带脚刹的滚轮，方便快速转运送料装置，使设备搬动更加方便。9、本技术的滑轴与滑块之间设置有直线运动轴承，一方面降低设备的运动阻力，使设备运动更加流畅，另一方面则可以降低设备的磨损，延长设备使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术工作状态结构；图3是本技术复位状态结构示意图；图4是本技术内部结构示意图；图5是本技术爆炸图；图6是本技术侧视图；图7是本技术推料机构工作状态结构示意图；图8是本技术推料机构复位状态结构示意图；附图标记：1、机架，2、第一送料装置，3、第二送料装置，4、送料辊，5、驱动机构，6、推料机构，7、第一检测装置，8、第二检测装置，9、第三检测装置，10、滑轴，11、滑块，12、第四检测装置，13、第五检测装置，14、信号板，15、滚轮，16、脚刹，17、直线运动轴承，18、送料皮带，19、电机，51、驱动电机，52、第一连杆，53、第二连杆，54、第三连杆，55、第四连杆，56、同步传动轴，61、安装架，62、推料板，63、驱动电磁铁，64、驱动连杆，65、滑槽，66、复位弹簧，67、转轴，68、滚动轴承，69、第一缓冲块，70、第二缓冲块。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式对本技术进行详细说明。实施方式1本实施方式作为本技术的基本实施方式，其公开了一种流水线用自动送料机，其具体机构如图1到图8所示，包括机架1，机架1底部的四角均设置有带有脚刹16的滚轮15，所述机架1上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线用自动送料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有第一送料装置（2）和第二送料装置（3），第一送料装置（2）与第二送料装置（3）之间设置有送料辊（4）；所述机架（1）上还设置有驱动机构（5）和将物料推离的推料机构（6），所述推料机构（6）滑动设置于机架（1）上，且驱动机构（5）与推料机构（6）相连；所述机架（1）上还设置有用于检测物品位置的第一检测装置（7）、第二检测装置（8）和第三检测装置（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线用自动送料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有第一送料装置（2）和第二送料装置（3），第一送料装置（2）与第二送料装置（3）之间设置有送料辊（4）；所述机架（1）上还设置有驱动机构（5）和将物料推离的推料机构（6），所述推料机构（6）滑动设置于机架（1）上，且驱动机构（5）与推料机构（6）相连；所述机架（1）上还设置有用于检测物品位置的第一检测装置（7）、第二检测装置（8）和第三检测装置（9）。


2.根据权利要求1所述的一种流水线用自动送料机，其特征在于：所述机架（1）的两侧均设置有滑轴（10），滑轴（10）上滑动设置有与推料机构（6）相连的滑块（11）；驱动机构（5）包括驱动电机（51）和连杆机构，所述连杆机构包括与滑块（11）铰接的第一连杆（52）和与机架（1）铰接的第二连杆（53），所述第一连杆（52）与第二连杆（53）铰接，第二连杆（53）的一端铰接有第三连杆（54），所述第三连杆（54）与驱动电机（51）的输出轴偏心连接。


3.根据权利要求2所述的一种流水线用自动送料机，其特征在于：所述驱动电机（51）上设置有第四连杆（55），所述第四连杆（55）与第三连杆（54）相互铰接。


4.根据权利要求1所述的一种流水线用自动送料机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有第四检测装置（12）和第五检测装置（13），所述第四连杆（55）上设置有与第四检测装置（12）和第五检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈璞，曹龙伟，王晖，
申请(专利权)人：成都市新享科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51