一种投包生产线制造技术

一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；本发明专利技术的投包生产线实现了对袋装面饼的不间断连续性自动投放断袋料包，套袋，包装作业，解放了劳动力，大大提升了生产效率，经济效应好。

A production line for subcontracting

【技术实现步骤摘要】
一种投包生产线
本专利技术涉及一种投包机，尤其涉及一种投包生产线。
技术介绍
目前由于断袋风味料包表面不规则且较为柔软的特性(风味料包包括酸菜包、竹笋包、海带包、萝卜包等需要真空包装)，这些口味的方便面的风味料包一般采用人工摆料放料的方式进行生产，这种生产方式用工量大，工人劳动强度也比较大，生产成本高，越来越不能适应现在社会高速发展的需求。针对这种情况市面上也出现了一些自动化的投料包设备，这些设备从理论上来看是可以实现投风味料包的功能的，而实际使用过程中由于本身设计的缺陷无法满足高效的自动化生产的需求。申请号为CN201820022735.8的专利文件公开了一种断袋料包自动投料机，该设备实现了断袋料包自动投料作业，大大提高了投料的效率，降低了工人的劳动强度，但是该设备只适用于桶装面断袋料包的投料生产，不适合袋装面的投料生产，主要是由于该投料机不能不间断连续性的投料，而袋装面的投料包装生产是连续进行的，因此目前的袋装面的断袋料包的投料仍然是由人工投料来完成的，由于面饼输送线的速度快，单位时间内输送的面饼数量多，使用人工进行投料的方式不仅用工量大，而且劳动强度特别大，投料作业的工人往往只能工作半个小时就要更换人员进行投料作业，这些问题已经严重影响了企业的发展，急需研发一种能够自动连续投料的生产线来满足企业不断发展的需要。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术的问题，提供一种能够不间断自动连续投料生产的投包生产线。一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；所述料仓理料送料机置于生产线的前端连接所述投包机；所述缓存输送装置安装在所述投包机内，横穿所述投包机，位于投包机输出端的下方；所述缓存输送装置输出端连接所述主输送机；所述主输送机输出端连接所述投料机构；所述投料机构下方安装面饼输送机；所述面饼输送机连接包装机组；所述电控柜安装在所述料仓理料送料机一侧，用于控制所述料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组。进一步，所述料仓理料送料机包括机架Ⅰ、料仓、二级提升机；所述料仓设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；两组料仓之间使用落料板连接；所述料仓由一级提升机和罩壳组成；所述二级提升机设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上与两组料仓配合使用；所述一级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；所述二级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；每个二级提升机的输出端安装一个落料漏斗Ⅰ；所述二级提升机处安装物料检测传感器Ⅰ。进一步，所述投包机包括机架Ⅱ、料包抓取装置、输送装置、缓存落料装置；所述料包抓取装置由四个相同的三轴抓取机械手组成，分别为抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ、抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ；所述抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成上层料包抓取装置；所述抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成下层料包抓取装置；所述下层料包抓取装置位于所述上层料包抓取装置的下方；所述输送装置由四个相同的料包输送带组成，分别为输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上方分别安装物料视觉传感器Ⅱ；所述抓取机械手Ⅰ安装在所述输送带Ⅰ的上方，用于抓取输送带Ⅰ上的料包；所述抓取机械手Ⅱ安装在所述输送带Ⅱ的上方，用于抓取输送带Ⅱ上的料包；所述抓取机械手Ⅲ安装在所述输送带Ⅲ的上方，用于抓取输送带Ⅲ上的料包；所述抓取机械手Ⅳ安装在所述输送带Ⅳ的上方，用于抓取输送带Ⅳ上的料包；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅲ之间使用落料滑槽Ⅰ相连，输送带Ⅰ上多余的料包通过落料滑槽Ⅰ送入输送带Ⅲ上；所述输送带Ⅱ、输送带Ⅳ之间使用落料滑槽Ⅱ相连，输送带Ⅱ上多余的料包通过落料滑槽Ⅱ送入输送带Ⅳ上；所述输送带Ⅲ、输送带Ⅳ的输出端分别安装一个落料滑槽Ⅲ；输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上多余的料包通过落料滑槽Ⅲ送入回料输送带上，通过回料输送带运送回料仓理料送料机的料仓内供再次使用；所述缓存落料装置安装在机架Ⅱ上，由上层缓存落料装置和下层落料装置组成；上层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间，与抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ配合使用；所述下层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅲ、输送带Ⅳ之间，与抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ配合使用；所述缓存输送装置由上层缓存输送装置和下层缓存输送装置组成；所述上层缓存输送装置安装在上层落料缓存装置的下方；所述下层缓存输送装置安装在下层落料缓存装置的下方。进一步，所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述基础板上；所述Y轴伺服电机安装在所述基础板上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述基础板上；所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘。进一步，所述缓存落料装置由挡料机构、缓存机构、漏斗Ⅲ组成；所述挡料机构设有两组，分别位于所述漏斗Ⅲ的两侧；所述挡料机构由挡料板、挡料升降气缸组成；所述挡料板与挡料升降气缸的推杆相连，由挡料升降气缸控制做上下直线运动；所述漏斗Ⅲ使用隔板分隔成四个独立的落料槽Ⅰ，每个落料槽Ⅰ上大下小，内部截面从上至下逐渐变小；所述缓存机构设有两组，分别安装在所述漏斗Ⅲ的上方，由缓存升降气缸、连接板Ⅰ、缓存板组成；所述缓存板使用连接板与所述缓存升降气缸相连，并由缓存升降气缸驱动作上下直线运动；所述缓存板上设有四个挡料板，四个挡料板分别与漏斗Ⅲ的四个相互隔离的落料槽Ⅰ相匹配，每个挡料板分别与对应的落料槽Ⅰ的内部的斜面组成落料缓存区。进一步，所述上层缓存输送装置由支架Ⅰ、输送带Ⅴ、挡边Ⅰ、驱动电机Ⅰ组成；所述驱动电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上；所述输送带Ⅴ为带挡板的同步输送带，其由驱动电机Ⅰ驱动，同步带轮传动；所述挡边Ⅰ设置在输送带Ⅴ的两边；所述输送带Ⅴ的输出末端还安装一落料滑槽Ⅳ；所述下层缓存输送装置由支架Ⅱ、输送带Ⅵ、挡边Ⅱ、驱动电机Ⅱ组成；所述驱动电机Ⅱ安装在支架Ⅱ上；所述输送带Ⅵ为带挡板的同步输送带，其由驱动电机Ⅱ驱动，同步带轮传动；所述挡边Ⅱ设置在输送带Ⅵ的两边。进一步，所述主输送机由机架Ⅲ、驱动电机Ⅲ、输送带Ⅶ、外壳组成；所述驱动电机Ⅲ安装在所述机架Ⅲ上；所述输送带Ⅶ为带挡边的同步输送带，其由驱动电机Ⅲ驱动，同步轮传动；所述外壳安装机架Ⅲ上，将所述输送带Ⅶ中间段包裹，形成封闭的空间。进一步，所述投料机构包括支架Ⅲ、驱动电机Ⅳ、输送带Ⅷ、滑槽Ⅴ、物料滑板；所述支架Ⅲ安装在机架Ⅲ上；所述驱动电机Ⅳ安装在所述支架Ⅲ上；所述输送带Ⅳ由驱动电机Ⅳ驱动，同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；所述料仓理料送料机置于生产线的前端连接所述投包机；所述缓存输送装置安装在所述投包机内，横穿所述投包机，位于投包机输出端的下方；所述缓存输送装置输出端连接所述主输送机；所述主输送机输出端连接所述投料机构；所述投料机构下方安装面饼输送机；所述面饼输送机连接包装机组；所述电控柜安装在所述料仓理料送料机一侧，用于控制所述料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组。/n

【技术特征摘要】
1.一种投包生产线，其特征在于：包括电控柜、料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组；所述料仓理料送料机置于生产线的前端连接所述投包机；所述缓存输送装置安装在所述投包机内，横穿所述投包机，位于投包机输出端的下方；所述缓存输送装置输出端连接所述主输送机；所述主输送机输出端连接所述投料机构；所述投料机构下方安装面饼输送机；所述面饼输送机连接包装机组；所述电控柜安装在所述料仓理料送料机一侧，用于控制所述料仓理料送料机、投包机、缓存输送装置、主输送机、投料机构、面饼输送机、包装机组。


2.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述料仓理料送料机包括机架Ⅰ、料仓、二级提升机；所述料仓设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；两组料仓之间使用落料板连接；所述料仓由一级提升机和罩壳组成；所述二级提升机设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上与两组料仓配合使用；所述一级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；所述二级提升机为带挡板的皮带输送机，由伺服电机驱动；每个二级提升机的输出端安装一个落料漏斗Ⅰ；所述二级提升机处安装物料检测传感器Ⅰ。


3.根据权利要求1所述的一种投包生产线，其特征在于：所述投包机包括机架Ⅱ、料包抓取装置、输送装置、缓存落料装置；所述料包抓取装置由四个相同的三轴抓取机械手组成，分别为抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ、抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ；所述抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成上层料包抓取装置；所述抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ安装在所述机架Ⅱ上，位于同一水平面上，组成下层料包抓取装置；所述下层料包抓取装置位于所述上层料包抓取装置的下方；所述输送装置由四个相同的料包输送带组成，分别为输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上方分别安装物料视觉传感器Ⅱ；所述抓取机械手Ⅰ安装在所述输送带Ⅰ的上方，用于抓取输送带Ⅰ上的料包；所述抓取机械手Ⅱ安装在所述输送带Ⅱ的上方，用于抓取输送带Ⅱ上的料包；所述抓取机械手Ⅲ安装在所述输送带Ⅲ的上方，用于抓取输送带Ⅲ上的料包；所述抓取机械手Ⅳ安装在所述输送带Ⅳ的上方，用于抓取输送带Ⅳ上的料包；所述输送带Ⅰ、输送带Ⅲ之间使用落料滑槽Ⅰ相连，输送带Ⅰ上多余的料包通过落料滑槽Ⅰ送入输送带Ⅲ上；所述输送带Ⅱ、输送带Ⅳ之间使用落料滑槽Ⅱ相连，输送带Ⅱ上多余的料包通过落料滑槽Ⅱ送入输送带Ⅳ上；所述输送带Ⅲ、输送带Ⅳ的输出端分别安装一个落料滑槽Ⅲ；输送带Ⅲ、输送带Ⅳ上多余的料包通过落料滑槽Ⅲ送入回料输送带上，通过回料输送带运送回料仓理料送料机的料仓内供再次使用；所述缓存落料装置安装在机架Ⅱ上，由上层缓存落料装置和下层落料装置组成；上层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间，与抓取机械手Ⅰ、抓取机械手Ⅱ配合使用；所述下层落料缓存装置安装在机架Ⅱ上，位于输送带Ⅲ、输送带Ⅳ之间，与抓取机械手Ⅲ、抓取机械手Ⅳ配合使用；所述缓存输送装置由上层缓存输送装置和下层缓存输送装置组成；所述上层缓存输送装置安装在上层落料缓存装置的下方；所述下层缓存输送装置安装在下层落料缓存装置的下方。


4.根据权利要求3所述的一种投包生产线，其特征在于：所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35