停车控制方法及停车控制装置制造方法及图纸

一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，使车辆(V1)的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆(V1)的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前所检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向操作者(M)问询是否执行使车辆(V1)从目标停车位隔开的第二控制命令。

Parking control method and device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车控制方法及停车控制装置
本专利技术涉及停车控制方法及停车控制装置
技术介绍
已知有在从车辆外部进行操作而使车辆停车到停车位时，当在车辆周围检测到物体时使车辆停止的技术(专利文献1)。专利文献专利文献1：(日本)特开2008-074296号公报即使在检测到实际上不妨碍车辆移动的物体的情况下，有时车辆也会被停止，所以需要操作者进行再次操作而使车辆停车。本专利技术要解决的课题是在检测到物体等车辆周围的停车环境因素的变化被检测出的情况下，不一律地使车辆停止。
技术实现思路
本专利技术通过在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前检测到的车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向操作者问询是否执行使车辆从目标停车位隔开的第二控制来解决上述课题。根据本专利技术，在检测到物体等车辆周围的停车环境因素的变化被检测出的情况下，不是一律地使车辆停止，而是向操作者问询是否执行使车辆从目标停车位隔开的第二控制，因此，能够根据停车环境因素的变化而迅速地执行向第二控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，使车辆的控制装置执行使所述车辆沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，其中，/n在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的停车环境因素相对于所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向所述操作者问询是否执行使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二控制命令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，使车辆的控制装置执行使所述车辆沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，其中，
在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的停车环境因素相对于所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向所述操作者问询是否执行使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二控制命令。


2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，
在从所述操作者输入了第二控制的执行指令的情况下，中断或者中止所述第一控制命令的执行，计算使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二路径，生成或者获取使所述车辆沿着所述第二路径移动的第二控制命令，并使所述控制装置执行所述第二控制命令。


3.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，
对所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的第一停车环境因素和所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的第二停车环境因素进行比较，在第一停车环境因素的第一评估值与第二停车环境因素的第二评估值之间的变化量为规定值以上的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。


4.如权利要求1～3中任一项所述的停车控制方法，其中，
在所述第一控制命令的执行开始之后在所述第一路径上检测到物体的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。


5.如权利要求1～4中任一项所述的停车控制方法，其中，
在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述目标停车位的位置或者大小相对于其之前检测到的所述目标停车位的位置或者大小变化的情况下，则判断为所述停车环境因素...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原绚一，早川泰久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP