注塑机用的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用的取料机械手，包括：一对用于抓取注塑件的夹爪，驱动该对夹爪动作的气缸，驱动气缸移动的移动架；上述一对夹爪对称设置；各夹爪分别包括：与气缸连接的平置驱动板，驱动板远离气缸的一端延伸出的竖置连接板，由连接板远离驱动板的一端延伸出的平置夹板；气缸上还设有安装座，安装座位于上述一对夹爪的驱动板之间；安装座与气缸相背的一端固定安装有平置吹气管。本实用新型专利技术注塑机用的取料机械手，其能夹取注塑产品，且能在转移注塑产品的过程中对注塑产品进行吹风冷却，进而可提高注塑产品的生产效率。

Reclaiming manipulator for injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
注塑机用的取料机械手
本技术涉及注塑机用的取料机械手。
技术介绍
注塑机注塑完成的产品一般通过取料机械手转移，取料机械手一般包括：一对用于抓取注塑件的夹爪，驱动该对夹爪动作的气缸，驱动气缸移动的移动架。需要转移注塑产品时，移动架先驱动气缸靠近注塑完成的产品，使夹爪到位，气缸在驱动夹爪夹住注塑产品，最后再通过移动架转移被夹爪夹住的注塑产品。由于刚注塑完成的产品温度较高，故一般需要先对注塑产品进行冷却，注塑产品冷却后再进行转移，这大大降低了注塑产品的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机用的取料机械手，其能夹取注塑产品，且能在转移注塑产品的过程中对注塑产品进行吹风冷却。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种注塑机用的取料机械手，包括：一对用于抓取注塑件的夹爪，驱动该对夹爪动作的气缸，驱动气缸移动的移动架；上述一对夹爪对称设置；各夹爪分别包括：与气缸连接的平置驱动板，驱动板远离气缸的一端延伸出的竖置连接板，由连接板远离驱动板的一端延伸出的平置夹板；该对夹爪上的驱动板相互平行；该对夹爪上的连接板位于同一竖直面，且该对夹爪上的连接板相背设置；该对夹爪上的夹板相互平行，且该对夹爪上的夹板相向设置；所述气缸上还设有用于固定吹气管的安装座，安装座位于上述一对夹爪的驱动板之间，且安装座位于各驱动板的活动范围之外；所述安装座与气缸相背的一端固定安装有平置吹气管，吹气管与上述一对夹爪的驱动板同向延伸，且该对夹爪的驱动板以吹气管对称设置；所述安装座的一竖置侧壁上设有：用于连接外部输气软管的快速接头；安装座还设有内部输气通道，吹气管通过内部输气通道与快速接头连通；快速接头通过外部输气软管与外部冷却气源连接。优选的，所述吹气管的外径不大于安装座的外径。优选的，所述快速接头的外径不大于安装座的外径。优选的，所述吹气管的长度不大于驱动板的长度。本技术的优点和有益效果在于：提供一种注塑机用的取料机械手，其能夹取注塑产品，且能在转移注塑产品的过程中对注塑产品进行吹风冷却。本技术在一对夹爪之间增设吹气管，吹气管可对被夹爪夹住注塑产品进行吹风冷却，进而可提高注塑产品的生产效率。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种注塑机用的取料机械手，包括：一对用于抓取注塑件的夹爪10，驱动该对夹爪10动作的气缸20，驱动气缸20移动的移动架30；上述一对夹爪10对称设置；各夹爪10分别包括：与气缸20连接的平置驱动板11，驱动板11远离气缸20的一端延伸出的竖置连接板12，由连接板12远离驱动板11的一端延伸出的平置夹板13；该对夹爪10上的驱动板11相互平行；该对夹爪10上的连接板12位于同一竖直面，且该对夹爪10上的连接板12相背设置；该对夹爪10上的夹板13相互平行，且该对夹爪10上的夹板13相向设置；所述气缸20上还设有用于固定吹气管42的安装座41，安装座41位于上述一对夹爪10的驱动板11之间，且安装座41位于各驱动板11的活动范围之外；所述安装座41与气缸20相背的一端固定安装有平置吹气管42，吹气管42与上述一对夹爪10的驱动板11同向延伸，且该对夹爪10的驱动板11以吹气管42对称设置；所述安装座41的一竖置侧壁上设有：用于连接外部输气软管的快速接头43；安装座41还设有内部输气通道，吹气管42通过内部输气通道与快速接头43连通；快速接头43通过外部输气软管与外部冷却气源连接。优选的，所述吹气管42的外径不大于安装座41的外径。优选的，所述快速接头43的外径不大于安装座41的外径。优选的，所述吹气管42的长度不大于驱动板11的长度。本技术注塑机用的取料机械手，其能夹取注塑产品，且能在转移注塑产品的过程中对注塑产品进行吹风冷却。本技术在一对夹爪10之间增设吹气管42，吹气管42可对被夹爪10夹住注塑产品进行吹风冷却，进而可提高注塑产品的生产效率。需要说明的是，夹爪10（驱动板11）与气缸20的连接/驱动结构是现有技术，本申请并没有对该连接/驱动结构进行改进，故本申请就不对夹爪10（驱动板11）与气缸20的连接/驱动结构进行赘述了。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑机用的取料机械手，包括：一对用于抓取注塑件的夹爪，驱动该对夹爪动作的气缸，驱动气缸移动的移动架；其特征在于：/n上述一对夹爪对称设置；各夹爪分别包括：与气缸连接的平置驱动板，驱动板远离气缸的一端延伸出的竖置连接板，由连接板远离驱动板的一端延伸出的平置夹板；该对夹爪上的驱动板相互平行；该对夹爪上的连接板位于同一竖直面，且该对夹爪上的连接板相背设置；该对夹爪上的夹板相互平行，且该对夹爪上的夹板相向设置；/n所述气缸上还设有用于固定吹气管的安装座，安装座位于上述一对夹爪的驱动板之间，且安装座位于各驱动板的活动范围之外；/n所述安装座与气缸相背的一端固定安装有平置吹气管，吹气管与上述一对夹爪的驱动板同向延伸，且该对夹爪的驱动板以吹气管对称设置；/n所述安装座的一竖置侧壁上设有：用于连接外部输气软管的快速接头；安装座还设有内部输气通道，吹气管通过内部输气通道与快速接头连通；快速接头通过外部输气软管与外部冷却气源连接。/n

【技术特征摘要】
1.注塑机用的取料机械手，包括：一对用于抓取注塑件的夹爪，驱动该对夹爪动作的气缸，驱动气缸移动的移动架；其特征在于：
上述一对夹爪对称设置；各夹爪分别包括：与气缸连接的平置驱动板，驱动板远离气缸的一端延伸出的竖置连接板，由连接板远离驱动板的一端延伸出的平置夹板；该对夹爪上的驱动板相互平行；该对夹爪上的连接板位于同一竖直面，且该对夹爪上的连接板相背设置；该对夹爪上的夹板相互平行，且该对夹爪上的夹板相向设置；
所述气缸上还设有用于固定吹气管的安装座，安装座位于上述一对夹爪的驱动板之间，且安装座位于各驱动板的活动范围之外；
所述安装座与气缸相背的一端固定安装有平置吹气管，吹气管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32