【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电源管理系统及机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的电源管理系统及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅猛发展，机器人被广泛应用于各个领域。而为了更好的利用机器人，对机器人内部的电源管理要求逐渐增加。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的电源管理方案不能根据需要有效控制负载的通断，控制难度较大。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人的电源管理系统及机器人，使得既可以对需要控制的负载的电源进行控制，又可以保证需持续供电的负载的电源稳定，降低电源管理系统的控制难度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种机器人的电源管理系统，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；机器人的电源系统与至少一个电源转换模块连接，至少一个电源转换模块通过至少一个控制模块与机器人的第...
【技术保护点】
1.一种机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；/n机器人的电源系统与所述至少一个电源转换模块连接，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个控制模块与所述机器人的第一类负载连接；所述至少一个电源转换模块与所述机器人的第二类负载连接；所述至少一个控制模块的控制端与所述处理模块连接；所述处理模块用于控制所述至少一个控制模块的导通状态；/n其中，所述第一类负载包括供电可控型负载，所述第二类负载包括供电持续型负载。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；
机器人的电源系统与所述至少一个电源转换模块连接，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个控制模块与所述机器人的第一类负载连接；所述至少一个电源转换模块与所述机器人的第二类负载连接；所述至少一个控制模块的控制端与所述处理模块连接；所述处理模块用于控制所述至少一个控制模块的导通状态；
其中，所述第一类负载包括供电可控型负载，所述第二类负载包括供电持续型负载。
2.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括隔离模块；所述至少一个电源转换模块通过所述隔离模块与所述机器人的第一类负载连接。
3.根据权利要求2所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述隔离模块包括光电耦合器或隔离变压器。
4.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个急停模块，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个急停模块与所述电源系统连接。
5.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括滤波模块，所述至少一个电源转换模块通过所述滤波模块与所述电源系统连接。
6.根据权利要求5所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括浪涌保护模块，所述电源系统和所述滤波模块之间的节点通过所述浪涌保护模块接地。
7.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个电流检测模块，所述电源转换模块通过所述电流检测模块与所述机器人的第一类负载中的至少一个负载连接，所述电流检测模块与所述处理模块连接；
所述处理模块用于根据所述电流检测模块检测的信号，控制所述至少一个控制模块的导通状态。
8.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个温度检测模块，所述温度检测模块与所述处理模块连接；
所述处理模块用于根据所述温度检测模块检测的信号，控制所述至少一个控制模块的导通状态。
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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