一种机器人的电源管理系统及机器人技术方案

本发明专利技术实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的电源管理系统及机器人。本申请的部分实施例中，电源管理系统包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；机器人的电源系统与至少一个电源转换模块连接，至少一个电源转换模块通过至少一个控制模块与机器人的第一类负载连接；至少一个电源转换模块与机器人的第二类负载连接；至少一个控制模块的控制端与处理模块连接；处理模块用于控制至少一个控制模块的导通状态；其中，第一类负载包括供电可控型负载，第二类负载包括供电持续型负载。该实施例中，使得既可以对需要控制的负载的电源进行控制，又可以保证需持续供电的负载的电源稳定，降低电源管理系统的控制难度。

A robot power management system and robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电源管理系统及机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的电源管理系统及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅猛发展，机器人被广泛应用于各个领域。而为了更好的利用机器人，对机器人内部的电源管理要求逐渐增加。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的电源管理方案不能根据需要有效控制负载的通断，控制难度较大。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人的电源管理系统及机器人，使得既可以对需要控制的负载的电源进行控制，又可以保证需持续供电的负载的电源稳定，降低电源管理系统的控制难度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种机器人的电源管理系统，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；机器人的电源系统与至少一个电源转换模块连接，至少一个电源转换模块通过至少一个控制模块与机器人的第一类负载连接；至少一个电源转换模块与机器人的第二类负载连接；至少一个控制模块的控制端与处理模块连接；处理模块用于控制至少一个控制模块的导通状态；其中，第一类负载包括供电可控型负载，第二类负载包括供电持续型负载。本专利技术的实施方式还提供了一种机器人，包括：电源系统；第一类负载；第二类负载；以及如上述实施方式提及的电源管理系统。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，对于机器人内的供电持续型负载(即需要持续供电的负载)，电源系统通过电源转换模块与供电持续型负载连接，两者之间不经过控制模块，保证电源系统一直为供电持续型负载供电，减少了电源管理系统的控制难度。对于供电可控型负载(即上电需要控制的负载)，电源系统经过电源转换模块和控制模块与供电可控型负载连接，使得可以通过处理模块和控制模块，控制供电可控型负载的电源输入。另外，电源管理系统还包括隔离模块；至少一个电源转换模块通过隔离模块与机器人的第一类负载连接。另外，隔离模块包括光点耦合器或隔离变压器。另外，电源管理系统还包括至少一个急停模块，至少一个电源转换模块通过至少一个急停模块与电源系统连接。另外，电源管理系统还包括滤波模块，至少一个电源转换模块通过滤波模块与电源系统连接。另外，电源管理系统还包括浪涌保护模块，电源系统和滤波模块之间的节点通过浪涌保护模块接地。另外，电源管理系统还包括至少一个电流检测模块，电源转换模块通过电流检测模块与机器人的第一类负载中的至少一个负载连接，电流检测模块与处理模块连接；处理模块用于根据电流检测模块检测的信号，控制至少一个控制模块的导通状态。另外，电源管理系统还包括至少一个温度检测模块，温度检测模块与处理模块连接；处理模块用于根据温度检测模块检测的信号，控制至少一个控制模块的导通状态。另外，电源管理系统还包括至少一个电压检测模块，至少一个电压检测模块与电源转换模块并联，或者，至少一个电压检测模块与隔离模块并联；电压检测模块与处理模块连接；处理模块用于根据电压检测模块检测的信号，控制至少一个控制模块的导通状态。另外，电源管理系统还包括至少一个电压检测模块，至少一个电压检测模块的一端连接滤波模块的输出端，另一端连接电源系统的负极，电压检测模块与处理模块连接；处理模块用于根据电压检测模块检测的信号，控制一个控制模块的导通状态。另外，处理模块包括处理子模块和通信子模块，处理子模块通过通信子模块与处理模块对应的上位机通信。另外，通信子模块用于：接收处理子模块发送的电源系统的状态信息，将电源系统的状态信息发送至上位机；接收上位机发送的控制指令，将控制指令发送给处理子模块；处理子模块用于：获取电源系统的状态信息；根据控制指令，控制至少一个控制模块的导通状态。另外，电源管理系统还包括：至少一个电流检测模块、至少一个温度检测模块和至少一个电压检测模块中的任意一种或多种检测模块；电源转换模块通过电流检测模块与机器人的第一类负载中的至少一个负载连接，电流检测模块与处理模块连接；温度检测模块与处理模块连接；至少一个电压检测模块与电源转换模块并联，或者，至少一个电压检测模块与隔离模块并联；处理子模块还用于：根据至少一个检测模块检测的信号，确定电源系统的状态信息。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术的第一实施方式的电源管理系统的结构示意图；图2是本专利技术的第二实施方式的电源管理系统的结构示意图；图3是本专利技术的第二实施方法的处理模块的结构示意图；图4是本专利技术的第二实施方式的电源管理系统的电路示意图；图5是本专利技术的第三实施方式的机器人的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本专利技术的第一实施方式涉及一种机器人的电源管理系统10，如图1所示，机器人的电源管理系统10包括至少一个电源转换模块101、至少一个控制模块102和处理模块103；机器人的电源系统20与至少一个电源转换模块101连接，至少一个电源转换模块101通过至少一个控制模块102与机器人的第一类负载31连接；至少一个电源转换模块101与机器人的第二类负载32连接；至少一个控制模块102的控制端与处理模块103连接；处理模块103用于控制至少一个控制模块102的导通状态；其中，第一类负载31包括供电可控型负载，第二类负载32包括供电持续型负载。具体地说，该电源管理系统中，对于机器人内的供电持续型负载(即需要持续供电的负载)，电源系统通过电源转换模块与供电持续型负载连接，两者之间不经过控制模块，保证电源系统一直为供电持续型负载供电，减少了电源管理系统的控制难度。对于供电可控型负载(即上电需要控制的负载)，电源系统经过电源转换模块和控制模块与供电可控型负载连接，使得可以通过处理模块和控制模块，控制供电可控型负载的电源输入。需要说明的是，第一类负载可以包括电机、加热器等类型的负载，第二类负载可以包括灯等负载，机器人内部负载划分为第一类负载和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；/n机器人的电源系统与所述至少一个电源转换模块连接，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个控制模块与所述机器人的第一类负载连接；所述至少一个电源转换模块与所述机器人的第二类负载连接；所述至少一个控制模块的控制端与所述处理模块连接；所述处理模块用于控制所述至少一个控制模块的导通状态；/n其中，所述第一类负载包括供电可控型负载，所述第二类负载包括供电持续型负载。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的电源管理系统，其特征在于，包括：至少一个电源转换模块、至少一个控制模块和处理模块；
机器人的电源系统与所述至少一个电源转换模块连接，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个控制模块与所述机器人的第一类负载连接；所述至少一个电源转换模块与所述机器人的第二类负载连接；所述至少一个控制模块的控制端与所述处理模块连接；所述处理模块用于控制所述至少一个控制模块的导通状态；
其中，所述第一类负载包括供电可控型负载，所述第二类负载包括供电持续型负载。


2.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括隔离模块；所述至少一个电源转换模块通过所述隔离模块与所述机器人的第一类负载连接。


3.根据权利要求2所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述隔离模块包括光电耦合器或隔离变压器。


4.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个急停模块，所述至少一个电源转换模块通过所述至少一个急停模块与所述电源系统连接。


5.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括滤波模块，所述至少一个电源转换模块通过所述滤波模块与所述电源系统连接。


6.根据权利要求5所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括浪涌保护模块，所述电源系统和所述滤波模块之间的节点通过所述浪涌保护模块接地。


7.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个电流检测模块，所述电源转换模块通过所述电流检测模块与所述机器人的第一类负载中的至少一个负载连接，所述电流检测模块与所述处理模块连接；
所述处理模块用于根据所述电流检测模块检测的信号，控制所述至少一个控制模块的导通状态。


8.根据权利要求1所述的机器人的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括至少一个温度检测模块，所述温度检测模块与所述处理模块连接；
所述处理模块用于根据所述温度检测模块检测的信号，控制所述至少一个控制模块的导通状态。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11