一种车辆基于交通信号灯行驶的方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，涉及车辆行驶控制领域，其中车辆基于交通信号灯行驶的方法包括：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径，选取行驶路径中的包含的数据确定途径路口行驶方向上信号灯运行的相位，将该相位运行的时序与当前的时间同步运行，车辆根据路况计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。本发明专利技术能使车辆在信号灯通行的时间内调整车速通过路口，有效的提高了车辆的通行率，减少了停车等待的时间。

A method of vehicle driving based on traffic lights

【技术实现步骤摘要】
一种车辆基于交通信号灯行驶的方法
本专利技术涉及车辆行驶控制领域，具体地说是一种车辆基于交通信号灯行驶的方法。
技术介绍
随着工业自动化的科学发展，汽车的制造成本降低，越来越多的居民都有了汽车，但是汽车越来越多，现行的交通信号灯运行的管理中，我们无法知道将要到达的下个路口红绿灯的通行时间，只能以当前的速度盲目的行驶，往往很多时候遇上红灯，出现了停车等待的时间，然后绿灯通行时，都会有个起步时间，导致车辆不能快速通过，而产生交通拥堵的现象。近年来，自动无人驾驶的智能汽车更是悄然临近，如何进行智慧交通的信息化建设，调整路口的信号控制管理的方案，让车辆快速经过路口，有效解决交通拥堵是急需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，通过路口交通信号灯的配时优化，再根据车辆的位置和到达路口的距离来管理车辆的行驶速度，使车辆到达路口时，是信号灯最佳的通行时间，提高了车辆的通行效率，减少因停车等待和起步产生的能源消耗。具体的技术方案如下，根据本专利技术的第一个方面，一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径；步骤102：选取行驶路径中至少包含以下其中之一的数据：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；步骤103：根据行驶路径中包含的数据确定途径路口方向上信号灯运行的相位；步骤104：选择存储器中预存的或云服务器中相关信号灯的信号周期或相位周期与当前的时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；步骤105：车辆根据到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，并向用户显示或提示；步骤106：用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。步骤102所述道路的方位包含道路的方向、道路的名称或道路的编号，道路的方向包含东西方向或接近于东西方向和南北方向或接近于南北方向的道路；所述途径路口的方向包含车辆在路口进行的直行、右转弯、左转弯和掉头的方向等；所述信号周期配时方案的编号采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号灯的配时方法。步骤104所述的信号周期或相位周期包含相位的通行状态、停止状态、警示状态的运行顺序及相位的通行、停止、警示的时长；所述相位状态包含当前时间上判断相位的运行是通行状态还是停止状态或是警示状态，同时包含相位周期已经运行的时长、剩余时长等；所述信号周期时序或相位周期时序与当前的时间同步运行的方法采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号灯的配时方法。步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度包括：通过车辆到路口的距离与当前车速比较获得车辆的行驶时长，根据车辆的行驶时长与当前时间的累计确定车辆到达路口预估的时间，将到达路口的预估时间与相位周期运行的时序同步，通过车辆到路口的距离与到路口预估时间上的当前相位周期及前后相位周期的通行时间比较，选择一个合适的车速通过路口，如果通行时间太短无法调整车速经过路口，则选择并建议减速到路口停车等待。步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，包括：在途径的路口信号灯中，通过车辆到路口的距离与当前一个及后面多个相位周期的通行时间依次比较，选择一个合适的行驶速度经过路口，如果通行时间太短无法调整车速经过路口，则选择并建议减速到路口停车等待。步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，还需根据所述车辆的道路信息和车辆的参数信息确定并建议包括在所述所确定的速度范围内的加减速、匀速或减速至停车等待。车辆的道路信息至少包含以下其中之一：道路的限行速度、道路等级、道路宽度、道路上的行驶车辆的数目和路口人行横道线；所述车辆的参数至少包含以下其中之一：车辆的大小、载重、最大速度、类型。步骤105所述向用户显示或提示是通过显示屏或投影显示包含显示车辆当前的速度，行驶路径上路口信号灯行驶方向上运行的相位状态，预估到达路口时间和速度，通过语音播报车辆当前的速度、预估到达路口的时间和速度以及警示信息。一种车辆基于交通信号灯行驶的方法所采用的控制装置，其特征在于，获取模块，信号周期模块，时间模块，同步模块，计算模块，输出模块，控制模块；获取模块，根据目的地地址，规划获取车辆行驶路径上的数据，包含：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；信号周期模块，根据相位运行状态和相位时长运行的信号周期；时间模块用于标准时间或标准时间的时长对信号周期的运行进行的计时；同步配时模块是路口行驶方向上信号灯运行的相位周期与当前的标准时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；计算模块车辆根据车辆到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度；输出模块根据计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，向用户显示或提示；控制模块根据计算生成预估的行驶时长和/或预估的行驶速度，用户或车辆电子控制系统ECU控制车辆的加减速、匀速行驶或减速至停车等待。。该装置包括：计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并能在处理器上运行的计算机程序。所述计算机程序执行时实现权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。本专利技术使用的车辆基于交通信号灯行驶的方法和装置，具有以下优点：(一)、本专利技术对路口交通信号的控制采用本地区统一时区的时间来管理，汽车根据路口信号灯的通行时间和汽车到达路口的距离选择合适行驶速度到达，在有效的通行时间内不停车通过路口，提高了通行效率，避免因不合理的传统信号灯限制而致的交通堵塞；减少汽车停车等待放行时产生的能源损耗和汽车起步时产生的能源损耗。(二)、本专利技术对进行智慧交通的信息化建设有着很重要的作用，未来无人自动驾驶车辆可以根据路口信号的定时来控制车辆的行驶速度，让车辆能在最佳的通行时间内不停车通过路口，同时减少了因无人自动驾驶车辆对路口的交通信号进行的识别。附图说明图1本专利技术提供的车辆基于交通信号灯行驶方法的流程示意图图2本专利技术提供的车辆基于交通信号灯行驶的示意图图3本专利技术提供的一种交通信号灯的信号周期配时示意图图4本专利技术提供的车辆基于交通信号灯行驶方法的装置示意图图5本专利技术提供的一种计算机设备结构示意图具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细说明。在一个实施例中，本专利技术设计了一种车辆基于交通信号灯行驶的方法。如图1所示的实施例中，提供了一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，该方法包括如下步骤：步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，/n步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径；/n步骤102：选取行驶路径中至少包含以下其中之一的数据：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；/n步骤103：根据行驶路径中包含的数据确定途径路口方向上信号灯运行的相位；/n步骤104：选择存储器中预存的或云服务器中相关信号灯的信号周期或相位周期与当前的时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；/n步骤105：根据车辆到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，并向用户显示或提示；/n步骤106：用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，
步骤101：终端导航系统或车辆电子控制系统ECU通过人机交互获取目的地地址，同时根据车辆的定位信息，选择车辆的行驶路径；
步骤102：选取行驶路径中至少包含以下其中之一的数据：信号灯信号周期配时方案的编号、道路的方位和途径路口的方向；
步骤103：根据行驶路径中包含的数据确定途径路口方向上信号灯运行的相位；
步骤104：选择存储器中预存的或云服务器中相关信号灯的信号周期或相位周期与当前的时间同步运行，获得车辆途径路口行驶方向上的相位状态；
步骤105：根据车辆到达路口的距离、当前的车速、当前的时间、途径路口方向上信号灯相位周期的相位状态，计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，并向用户显示或提示；
步骤106：用户或车辆电子控制系统ECU参考预估的行驶速度进行行驶。


2.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤102所述道路的方位包含道路的方向、道路的名称或道路的编号，道路的方向包含东西方向或接近于东西方向和南北方向或接近于南北方向的道路；所述途径路口的方向包含车辆在路口进行的直行、右转弯、左转弯和掉头的方向等；所述信号周期配时方案采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号的配时方法。


3.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于：步骤104所述的信号周期或相位周期包含相位的通行状态、停止状态、警示状态的运行顺序及相位的通行、停止、警示的时长；所述相位状态包含当前时间上判断相位的运行是通行状态还是停止状态或是警示状态，同时包含相位周期已经运行的时长、剩余时长等；所述信号周期时序或相位周期时序与当前的时间同步运行的方法采用的是专利号为202010017141.X的一种交通信号的配时方法。


4.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，包括：通过车辆到路口的距离与当前车速比较获得车辆的行驶时长，根据车辆的行驶时长与当前时间的累计确定车辆到达路口预估的时间，将到达路口的预估时间与相位周期运行的时序同步，通过车辆到路口的距离与到路口预估时间上的当前相位周期及前后相位周期的通行时间比较，选择一个合适的车速通过路口，如果通行时间太短无法调整车速经过路口，则选择并建议减速到路口停车等待。


5.根据权利要求1所述一种车辆基于交通信号灯行驶的方法，其特征在于，步骤105所述计算生成预估的行驶时长及预估的行驶速度，包括：在途径的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎，
申请(专利权)人：李迎，
类型：发明
国别省市：江苏;32