摄像头全自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摄像头组装的技术领域，公开了摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，摄像头组装机包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒输入机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构、第二下置CCD相机、镜筒输出机构；通过本实用新型专利技术提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。

Camera automatic assembly device

【技术实现步骤摘要】
摄像头全自动组装装置
本技术涉及摄像头组装的
，尤其是摄像头全自动组装装置。
技术介绍
现代消费者可供选择的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备也越来越多，微型摄像头组装技术在这些产品中的应用满足了消费者的需求。微型摄像头组装技术目前国内外使用广泛，微型摄像头发展迅速、应用广泛，在许多领域中已经完全取代传统的电子装联技术，微型摄像头组装技术以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本的、革命性的变革，在应用过程中微型摄像头组装技术在不断地发展完善。但是目前微型摄像头组装在技术上存在生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况。现有技术中，微型摄像头的组装过程需要完成多个镜片、多个隔环以及镜筒的组装过程，组装工艺繁琐，组装精度低，组装效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供摄像头全自动组装装置，旨在解决现有技术中缺乏一种组装精度高、组装效率低的问题。本技术是这样实现的，摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，所述摄像头组装机包括：镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；所述镜筒自动供料机具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。进一步地，所述镜片自动供料机构包括用于放置镜片的镜片料盘，所述摄像头组装机包括驱动所述镜片料盘沿X轴方向做直线运动的第一X轴线性模组以及驱动所述镜片料盘沿Y轴方向做直线运动的第一Y轴线性模组。进一步地，所述镜片料盘上设置有用于感应所述镜片料盘上的镜片是否使用完毕的第一感应器。进一步地，所述镜片自动组装机构包括用于吸起或下放待组装的镜片的第一吸取结构、驱动所述第一吸取结构沿X轴方向做直线运动的第二X轴线性模组以及驱动所述第一吸取结构沿Z轴方向做直线运动的第一Z轴线性模组；所述第一吸取结构包括第一吸咀。进一步地，所述第一Z轴线性模组包括第一电机、与所述第一电机传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨以及设置在所述升降轨上的气缸，所述气缸用于驱动所述第一吸取结构沿着所述升降轨做升降运动；所述第一吸取机构还包括第二电机、与所述第二电机连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴以及与所述输出轴配合的轴承，所述输出轴与所述第一吸咀固定连接。进一步地，所述镜筒自动对位机构包括用于放置镜筒的镜筒料盘、驱动所述镜筒料盘沿X轴方向做直线运动的第三X轴线性模组以及驱动所述镜筒料盘沿Y轴做直线运动的第二Y轴线性模组。进一步地，所述隔环自动供料机构包括用于放置隔环的振动盘以及用于有序输出隔环的输送线。进一步地，所述隔环自动组装结构包括用于吸起或下放待组装的隔环的第二吸取结构、驱动所述第二吸取结构沿X轴方向做直线运动的第四X轴线性模组以及驱动所述第二吸取结构沿Z轴方向做直线运动的第二Z轴线性模组；所述第二吸取结构包括第二吸咀。进一步地，所述摄像头组装机包括用于安装镜片定位CCD相机的第一支撑架，所述第一支撑架上还设置有废料收集盒，当所述镜片定位CCD相机对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位，拍摄到该镜片不符合质量要求时，所述镜片自动组装机构吸取该镜片并放入到所述废料收集盒中。进一步地，所述摄像头组装机包括第二支撑架，所述第二支撑架包括水平布置的横台，所述横台的一端安装有所述镜筒定位CCD相机，所述横台的另一端安装有所述隔环定位CCD相机。与现有技术相比，通过本技术提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。附图说明图1是本技术实施例提供的摄像头全自动组装装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的摄像头组装机的主视图；图3是本技术实施例提供的摄像头组装机的俯视图；图4是本技术实施例提供的摄像头组装机的立体图；图5是本技术实施例提供的摄像头组装机的镜片自动供料机构的俯视图；图6是本技术实施例提供的摄像头组装机的镜片自动供料机构的主视图；图7是本技术实施例提供的摄像头组装机的镜筒对位机构的俯视图；图8是本技术实施例提供的摄像头组装机的镜片自动组装机构的立体示意图；图9是本技术实施例提供的摄像头组装机的隔环自动供料机构的俯视图；图10是本技术实施例提供的摄像头组装机的隔环自动供料机构的侧面示意图；图11是本技术实施例提供的摄像头组装机的第一支撑架的主视图；图12是本技术实施例提供的摄像头组装机的第二支撑架的主视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摄像头全自动组装装置，其特征在于，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；/n其中，所述摄像头组装机包括：/n镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；/n镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；/n镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；/n镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；/n镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；/n镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；/n第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；/n隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；/n隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；/n隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；/n第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；/n镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；/n所述镜筒自动供料机具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。/n...

【技术特征摘要】
1.摄像头全自动组装装置，其特征在于，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；
其中，所述摄像头组装机包括：
镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；
镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；
镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；
镜筒输入机构，用于将待组装的镜筒输送到所述镜筒自动对位机构上；
镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；
镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；
第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；
隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；
隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；
隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；
第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息；
镜筒输出机构，用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输送出去；
所述镜筒自动供料机具有镜筒输送线，所述镜筒输送线用于将镜筒输送至第一个摄像头组装机的镜筒输入机构，所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至下一个摄像头组装机的输入机构，最后一个所述摄像头组装机的镜筒输出机构用于将已经装配好镜片和隔环的镜筒输出至自动点胶机进行点胶处理。


2.如权利要求1所述的摄像头全自动组装装置，其特征在于，所述镜片自动供料机构包括用于放置镜片的镜片料盘，所述摄像头组装机包括驱动所述镜片料盘沿X轴方向做直线运动的第一X轴线性模组以及驱动所述镜片料盘沿Y轴方向做直线运动的第一Y轴线性模组。


3.如权利要求2所述的摄像头全自动组装装置，其特征在于，所述镜片料盘上设置有用于感应所述镜片料...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋向佩，李希枫，
申请(专利权)人：深圳市永顺创能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44