一种多工位凸轮轴压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及凸轮轴装配技术领域，特别是一种多工位凸轮轴压装机。本实用新型专利技术包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台两端分别设置有上料机械手和下料机械手，工作平台中间顺序设置有顺装工位组和逆装工位组，顺装工位组和逆装工位组之间设置有转向机构，顺装工位组和逆装工位组排布方向的同一侧设置有装配装置，顺装工位组和逆装工位组上还设有工件夹紧装置，工作平台上还设置有工件整体位移装置。本实用新型专利技术能够实现凸轮轴的多工位装配，增强设备的集成化和自动化能力，减少了凸轮轴频繁切换设备进行装配造成的人力、物力及时间的浪费，也减少了因频繁切换设备对凸轮轴装配造成的磕碰与损伤，提高了凸轮轴的装配质量和效率。

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【技术实现步骤摘要】
一种多工位凸轮轴压装机
本技术涉及凸轮轴装配
，特别是一种多工位凸轮轴压装机。
技术介绍
凸轮轴是发动机配气系统的关键组件，骑着传递扭矩的重要作用，能够按照配气要求驱动进排气门的开闭，影响整个发动机的性能。凸轮轴在装配过程中需要在两端装入包括碗形塞、钢球和信号轮等零件物料，目前安装方式仍存在人工敲击的方式进行安装，费时费力，而较为常见的安装方式为将凸轮轴按工艺分别通过数台压装设备进行装配，如专利公开号为CN207735883U的专利所示，相比于人工装配保证了零件装配的速度和质量。但是在凸轮轴频繁切换设备进行装配的过程中，凸轮轴磕碰损伤的概率较大，并且在此过程中浪费的人工和时间较多，如何进一步提高设备的自动化能力是一个重要难题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种多工位凸轮轴压装机，实现凸轮轴的多工位装配，增强设备的集成化和自动化能力，减少了凸轮轴频繁切换设备进行装配造成的人力、物力及时间的浪费，也减少了因频繁切换设备对凸轮轴装配造成的磕碰与损伤，提高了凸轮轴的装配质量和效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种多工位凸轮轴压装机，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述工作平台中间顺序设置有顺装工位组和逆装工位组，所述顺装工位组和逆装工位组之间设置有转向机构，所述顺装工位组和逆装工位组排布方向的同一侧设置有装配装置，所述顺装工位组和逆装工位组上还设有工件夹紧装置，所述工作平台上还设置有工件整体位移装置。前述的多工位凸轮轴压装机，所述装配装置包括碗形塞压装组件、钢球压装组件和信号轮压装组件，所述顺装工位组和逆装工位组中包含若干个工位，所述顺装工位组包括第一正序工位，所述逆装工位组包括第一逆序工位和第二逆序工位，所述第一正序工位和第一逆序工位之间设置有转向机构，所述碗形塞压装组件设置于第一正序工位所在凸轮轴轴向的一端，所述钢球压装组件设置于第一逆序工位所在凸轮轴轴向的一端，所述信号轮压装组件设置于第二逆序工位所在凸轮轴轴向的一端，所述工件夹紧装置配合第一正序工位、第一逆序工位和第二逆序工位夹紧凸轮轴。前述的多工位凸轮轴压装机，所述工作平台上方还设置有悬挂平台，所述悬挂平台与机架连接，所述逆装工位组还包括第三逆序工位，所述第三逆序工位顺序排布于第二逆序工位之后，所述悬挂平台下悬挂有气密性检测装置，所述气密性检测装置设置于第三逆序工位上方，所述气密性检测装置包括第一驱动机构、安装台、检测气缸、喷气嘴和气流传感器，所述第一驱动机构连接于悬挂平台下方，所述安装台与第一驱动机构连接，所述检测气缸和气流传感器均设置于安装台上，所述喷气嘴与检测气缸连接，所述气流传感器检测喷气嘴喷出的气流，所述检测气缸和喷气嘴一一对应设置有多个，所述喷气嘴分别经输气接头连接有气泵。前述的多工位凸轮轴压装机，所述工件整体位移装置包括竖直驱动机构、水平驱动机构和支撑座，所述支撑座横跨顺装工位组和逆装工位组，所述支撑座滑移设置于工作平台上，所述竖直驱动机构驱动支撑座沿竖直方向位移，所述水平驱动机构驱动支撑座沿水平方向位移。前述的多工位凸轮轴压装机，还包括工业相机和光源，所述逆装工位组还包括第四逆序工位，所述第四逆序工位顺序排布于第三逆序工位之后，所述工业相机和光源设置于工作平台上，所述工业相机位于第四逆序工位所在凸轮轴轴向的一端，所述光源照向第四逆序工位处。前述的多工位凸轮轴压装机，还包括激光打标机，所述逆装工位组还包括第五逆序工位，所述第五逆序工位顺序排布于第四逆序工位之后，所述激光打标机设置于第五逆序工位所在凸轮轴轴向的一端。前述的多工位凸轮轴压装机，还包括工件自旋转机构，所述第二逆序工位、第三逆序工位和第四逆序工位所在凸轮轴轴向的一端分别设置有一个工件自旋转机构，所述工件自旋转机构位于碗形塞压装组件所处凸轮轴所在端的相反端，所述工件自旋转机构包括零号气缸、滑移平台、零号伺服电机和定位夹紧机构，所述零号气缸设置于工作平台上，所述零号气缸驱动滑移平台在工作平台上滑移，所述零号伺服电机设置于滑移平台上，所述零号伺服电机驱动定位夹紧机构转动，所述零号伺服电机主轴与凸轮轴轴心重合。前述的多工位凸轮轴压装机，所述碗形筛压装组件、钢球压装组件均分别包括有振动机、储料筐、导料槽、物料推送机构、一号伺服压机、一类吸附件和输气接头，所述振动机设置于工作平台上，所述储料筐设置于振动机上，所述导料槽分别连接储料筐和物料推送机构，所述一号伺服压机设置于工作平台上，所述一号伺服压机驱动一类吸附件作往复直线运动并与所在凸轮轴轴心同轴，所述物料推送机构驱动物料作直线运动至一类吸附件处，所述一类吸附件经输气接头连接有真空阀。前述的多工位凸轮轴压装机，所述信号轮压装组件包括有双储料组件、储料气缸、水平横移组件、物料翻转组件、一号气缸、二号伺服压机、二类吸附件和输气接头，所述双储料组件滑移设置于工作平台上，所述储料气缸驱动双储料组件滑移至水平横移组件处，所述水平横移组件带动物料至物料翻转组件处，所述物料翻转组件驱动物料翻转°，所述二号伺服压机设置于工作平台上，所述二号伺服压机驱动二类吸附件作往复直线运动并与所在凸轮轴轴心同轴，所述一号气缸驱动翻转后的物料作直线运动至二类吸附件处，所述二类吸附件经输气接头连接有真空阀。前述的多工位凸轮轴压装机，还包括来料平台和下料平台，所述来料平台和下料平台设置于工作平台两端，所述来料平台设置于来料机械手处，所述下料平台设置于下料机械手处，所述下料平台包括成品下料台和次品下料台，所述来料平台、成品下料台和次品下料台上均设置有传送带。与现有技术相比，本技术的有益之处在于：1)本技术通过提供一种多工位凸轮轴压装机，实现凸轮轴的多工位装配，增强设备的集成化和自动化能力，减少了凸轮轴频繁切换设备进行装配造成的人力、物力及时间的浪费，也减少了因频繁切换设备对凸轮轴装配造成的磕碰与损伤，提高了凸轮轴的装配质量和效率；2)通过设置顺装工位组、转向装置和逆装工位组，使得装配装置能够在顺装工位组时对凸轮轴其中一端进行装配，通过转向机构水平旋转180°之后，装配装置能够在逆装工位组对凸轮轴另一端进行装配，如在第一正序工位时，碗形塞压装组件能够对凸轮轴压装碗形塞，凸轮轴经转向组件经工件整体位移装置移动到第一逆序工位时，此时凸轮轴已经水平旋转180°，钢球压装组件能够对凸轮轴压装钢球，凸轮轴经工件整体位移装置移动到第一逆序工位时，信号轮压装组件能够对凸轮轴压装信号轮，使得凸轮轴能够在顺装工位组和逆装工位组同一侧进行装配，这样方便了包括碗形塞压装组件、钢球压装组件和信号轮压装组件的同侧安装，使得设备的整体布局更加简单便捷，利于安装和维修，其中工件整体位移装置使得凸轮轴能够同步从顺装工位组和逆装工位组的工位同步转移到下一个工位，这样减少了人工搬运，增强了设备的自动化能力；3)通过设置激光打印机，使得设备能够对凸轮轴进行打标，由于打标也是凸轮轴几乎必不可少的一个加工环节，从而使得本设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位凸轮轴压装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)两端分别设置有上料机械手(3)和下料机械手(4)，所述工作平台(2)中间顺序设置有顺装工位组(5)和逆装工位组(6)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)之间设置有转向机构(7)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)排布方向的同一侧设置有装配装置(8)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)上还设有工件夹紧装置(9)，所述工作平台(2)上还设置有工件整体位移装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位凸轮轴压装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)两端分别设置有上料机械手(3)和下料机械手(4)，所述工作平台(2)中间顺序设置有顺装工位组(5)和逆装工位组(6)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)之间设置有转向机构(7)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)排布方向的同一侧设置有装配装置(8)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)上还设有工件夹紧装置(9)，所述工作平台(2)上还设置有工件整体位移装置(10)。


2.根据权利要求1所述的多工位凸轮轴压装机，其特征在于，所述装配装置(8)包括碗形塞压装组件(11)、钢球压装组件(12)和信号轮压装组件(13)，所述顺装工位组(5)和逆装工位组(6)中包含若干个工位，所述顺装工位组(5)包括第一正序工位(51)，所述逆装工位组(6)包括第一逆序工位(61)和第二逆序工位(62)，所述第一正序工位(51)和第一逆序工位(61)之间设置有转向机构(7)，所述碗形塞压装组件(11)设置于第一正序工位(51)所在凸轮轴轴向的一端，所述钢球压装组件(12)设置于第一逆序工位(61)所在凸轮轴轴向的一端，所述信号轮压装组件(13)设置于第二逆序工位(62)所在凸轮轴轴向的一端，所述工件夹紧装置(9)配合第一正序工位(51)、第一逆序工位(61)和第二逆序工位(62)夹紧凸轮轴。


3.根据权利要求2所述的多工位凸轮轴压装机，其特征在于，所述工作平台(2)上方还设置有悬挂平台(14)，所述悬挂平台(14)与机架(1)连接，所述逆装工位组(6)还包括第三逆序工位(63)，所述第三逆序工位(63)顺序排布于第二逆序工位(62)之后，所述悬挂平台(14)下悬挂有气密性检测装置(15)，所述气密性检测装置(15)设置于第三逆序工位(63)上方，所述气密性检测装置(15)包括第一驱动机构(151)、安装台(152)、检测气缸(153)、喷气嘴(154)和气流传感器(155)，所述第一驱动机构(151)连接于悬挂平台(14)下方，所述安装台(152)与第一驱动机构(151)连接，所述检测气缸(153)和气流传感器(155)均设置于安装台(152)上，所述喷气嘴(154)与检测气缸(153)连接，所述气流传感器(155)检测喷气嘴(154)喷出的气流，所述检测气缸(153)和喷气嘴(154)一一对应设置有多个，所述喷气嘴(154)分别经输气接头连接有气泵。


4.根据权利要求3所述的多工位凸轮轴压装机，其特征在于，所述工件整体位移装置(10)包括竖直驱动机构(101)、水平驱动机构(102)和支撑座(103)，所述支撑座(103)横跨顺装工位组(5)和逆装工位组(6)，所述支撑座(103)滑移设置于工作平台(2)上，所述竖直驱动机构(101)驱动支撑座(103)沿竖直方向位移，所述水平驱动机构(102)驱动支撑座(103)沿水平方向位移。


5.根据权利要求4所述的多工位凸轮轴压装机，其特征在于，还包括工业相机(16)和光源(17)，所述逆装工位组(6)还包括第四逆序工位(64)，所述第四逆序工位(64)顺序排布于第三逆序工位(63)之后，所述工业相机(16)和光源(17)设置于工作平台(2)上，所述工业相机(16)位于第四逆序工位(64)所在凸轮轴轴向的一端，所述光源(17)照向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱微，
申请(专利权)人：德衡汉智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32