基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统，涉及机器人技术领域。本发明专利技术实施例提供的基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统，根据获取得到的语音信息确定书写内容信息和书写形式信息，基于书写内容信息和书写形式信息确定书写内容信息中每个文字对应的运笔轨迹信息，根据每个文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息，将三维运动轨迹指令信息发送至机器人，以使机器人书写文字，实现了文字书写的个性化和定制化，并且通过人机交互，提高了用户体验。

Robot writing method, device and system based on voice control

【技术实现步骤摘要】
基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种基于语音控制的机器人文字书写方法、装置和系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人已经广泛应用于工业领域的焊接、装配、搬运、喷绘等方面。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当前国内机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对机器人实践教学的专用装置。在生活中经常会遇到一些需要重复书写的场合，如书写邀请函、请贴等，此时打印或复印一般都无法操作，通过手写又费时费力，因此需要一个能自动写字的装置来代替人的书写。目前，大多数机器人运动轨迹是通过设置文字的轨迹来制定的，但是这种方式只能让机器人沿特定字体的文字轨迹进行绘制，缺少个性化和定制化，并且机器人与人的交互较少，缺乏互动体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于语音控制的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，包括：/n根据语音信息确定书写内容信息和书写形式信息；/n根据所述书写内容信息和所述书写形式信息，确定所述书写内容信息中每个文字对应的运笔轨迹信息；/n根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息；/n将所述三维运动轨迹指令信息发送至所述机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，包括：
根据语音信息确定书写内容信息和书写形式信息；
根据所述书写内容信息和所述书写形式信息，确定所述书写内容信息中每个文字对应的运笔轨迹信息；
根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息；
将所述三维运动轨迹指令信息发送至所述机器人。


2.根据权利要求1所述的基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，所述书写形式信息包含字体信息；所述根据语音信息确定书写内容信息和书写形式信息的步骤，包括：
通过语音特征提取获得所述语音信息中的所述书写内容信息和所述字体信息；
根据所述书写内容信息和所述书写形式信息，确定所述书写内容信息中每个文字对应的运笔轨迹信息的步骤，包括：
根据所述字体信息，调用字体库中所述书写内容信息中每个文字对应的坐标信息以及运笔信息；所述每个文字对应的坐标信息与所述字体信息匹配，所述每个文字对应的运笔信息包括笔画顺序以及笔画宽度。


3.根据权利要求1所述的基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，所述书写形式信息包含排版信息；所述根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息的步骤，包括：
根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息和所述排版信息，生成控制所述机器人运笔的三维运动轨迹指令信息。


4.根据权利要求1所述的基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，在所述根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息的步骤之前，还包括：
根据识别的待书写区域信息确定书写范围信息；
根据所述书写内容信息和所述书写范围信息对每个文字对应的运笔轨迹信息进行缩放，以使所述每个文字对应的运笔轨迹信息与所述书写范围信息匹配。


5.根据权利要求1所述的基于语音控制的机器人文字书写方法，其特征在于，所述根据语音信息确定书写内容信息的步骤，包括：
根据所述语音信息获得待匹配文字内容和所述书写形式信息；
根据所述待匹配文字内容在内容库中确定与所述待匹配文字内容对应的关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，邢淑敏，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44