一种伺服动力刀塔制造技术

一种伺服动力刀塔，包括箱体、刀盘和电动机，刀盘和电动机位于箱体上，且刀盘与箱体转动连接；所述箱体内设有中心轴和齿轮，齿轮套接于中心轴上，且齿轮围绕中心轴转动，齿轮通过传动齿轮和减速装置由电动机驱动；所述箱体内还设有旋转齿盘、定位齿盘和移动齿盘，移动齿盘套接于齿轮上，旋转齿盘套接于中心轴上，定位齿盘套接于旋转齿盘上；与现有技术相比，在旋转齿盘的作用下，带动刀盘的转动，从而使得刀盘内的主轴能对应刀盘上不同的刀具安装孔，起到换刀的作用，同时旋转齿盘在不换刀和换刀后时与移动齿盘相啮合，提高旋转齿盘的稳定性，旋转齿盘的齿数与刀具安装孔相适配，确保刀盘使用的便捷性。

A kind of servo power turret

【技术实现步骤摘要】
一种伺服动力刀塔
本技术属于刀塔
，尤其是涉及一种伺服动力刀塔。
技术介绍
目前使用的传统刀塔结构的刀盘转动形式，主要是以普通的伺服电机带动减速机转动。传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太长，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低，传动间隙大等问题，而且成本高。而对于整体的机床整机设计而言，因为刀塔长度较长导致在整机结构设计时相应的Z向进给轴的行程要长一些，这样相应与之有联系的部件都会加长，例如机床的床体部分，外防护部分。床体部分对于机床整体来讲是主要部件，床体尺寸的增加会直接增加成本。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，准确定位，安全可靠的伺服动力刀塔。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种伺服动力刀塔，包括箱体、刀盘和电动机，刀盘和电动机位于箱体上，且刀盘与箱体转动连接；所述箱体内设有中心轴和齿轮，齿轮套接于中心轴上，且齿轮围绕中心轴转动，齿轮通过传动齿轮和减速装置由电动机驱动；所述箱体内还设有旋转齿盘、定位齿盘和移动齿盘，移动齿盘套接于齿轮上，旋转齿盘套接于中心轴上，定位齿盘套接于旋转齿盘上；所述移动齿盘同时与定位齿盘和旋转齿盘啮合，定位齿盘与箱体固定连接，旋转齿盘与刀盘相连，且旋转齿盘与齿轮同步转动。作为本技术的一种优选方案，所述齿轮上套设有第一法兰盘，第一法兰盘与箱体相抵，且第一法兰盘与移动齿盘之间设有弹簧销和挡铁，挡铁与箱体固定连接。作为本技术的一种优选方案，所述电动机与齿轮之间设有相连接的减速装置和传动齿轮，减速装置与电动机相连，传动齿轮与齿轮相啮合，且箱体内嵌有与传动齿轮前端相适配的轴承。作为本技术的一种优选方案，所述减速装置位于箱体内，箱体上设有与减速装置相连的箱盖，箱盖位于减速装置和电动机之间。作为本技术的一种优选方案，所述刀盘上形成有环绕设置的多个刀具安装孔，刀盘内设有与刀具安装孔相适配的主轴，主轴转动连接于刀盘内。作为本技术的一种优选方案，所述刀盘内还设有主轴箱、前法兰、后法兰和电机定转子，主轴、前法兰、后法兰和电机定转子位于主轴箱内，前法兰和后法兰位于主轴的两端，主轴与前法兰和后法兰内孔的轴承相适配。作为本技术的一种优选方案，所述电机定转子与主轴箱之间设有冷却套，冷却套环绕设置于电机定转子外。作为本技术的一种优选方案，所述主轴两端分别安装有编码定位装置和传动键，传动键与其中一个刀具安装孔处于同一直线上。作为本技术的一种优选方案，所述中心轴延伸至箱盖外，箱盖上设有与中心轴相适配的第二法兰盘，中心轴前端通过调整垫与主轴箱后端面相连。作为本技术的一种优选方案，所述主轴箱转动连接于刀盘内，且主轴箱与刀盘连接处设有支撑轴承和端盖。本技术的有益效果是，与现有技术相比：在旋转齿盘的作用下，带动刀盘的转动，从而使得刀盘内的主轴能对应刀盘上不同的刀具安装孔，起到换刀的作用，同时旋转齿盘在不换刀和换刀后时与移动齿盘相啮合，提高旋转齿盘的稳定性，旋转齿盘的齿数与刀具安装孔相适配，确保刀盘使用的便捷性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图；图4是图3的A-A剖视图；图中附图标记：主轴箱1，电机定转子2，冷却套3，配合轴承4，主轴5，传动键6，盖体9，配合齿轮12，刀盘13，前法兰14，后法兰15，编码定位装置17，端盖19，密封环20，螺钉21，支撑轴承23，减速装置26，传动齿轮27，旋转齿盘28，定位齿盘30，第一密封圈31，第二密封圈32，移动齿盘33，第三密封圈34，第一法兰盘35，挡铁36，垫片37，推力滚针38，齿轮39，弹簧销40，通水盘44，密封环45，紧固件46，箱盖47，第二法兰盘52，轴承53，中心轴54，定位套55，定位销57，锁紧块61，箱体63，螺栓65，调整垫66，电动机67，防尘盖68，刀具安装孔69。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1-4所示，一种伺服动力刀塔，包括箱体63、刀盘13和电动机67，刀盘13和电动机67位于箱体63上，且刀盘13与箱体63转动连接；箱体63内设有中心轴54和齿轮39，齿轮39套接于中心轴54上，且齿轮39与中心轴54滑动连接，齿轮39与电动机67相连；箱体63内还设有旋转齿盘28、定位齿盘30和移动齿盘33，移动齿盘33套接于齿轮39上，旋转齿盘28套接于中心轴54上，定位齿盘30套接于旋转齿盘28上；移动齿盘33同时与定位齿盘30和旋转齿盘28啮合，定位齿盘30与箱体63固定连接，旋转齿盘28与刀盘13相连，且旋转齿盘28与齿轮39同步转动。中心轴54一端与主轴箱1连接，一端延伸至箱体63外，箱体63上设有与中心轴54相适配的第二法兰盘52，第二法兰盘52嵌于箱体63上，从而对中心轴54的位置进行定位，中心轴54与主轴箱1之间设有调整垫66，使得主轴箱1与中心轴54之间具有更好的稳定性，由于中心轴54在第二法兰盘52和主轴箱1的作用下被支撑，从而确保齿轮39在中心轴54上具有更好的稳定性。延伸至箱体63外的中心轴54连有定位套55、定位销57和锁紧块61，定位套55套接于中心轴54的端部外，锁紧块61在定位销57的作用下与中心轴54固定连接，从而减少外界对中心轴54的影响。齿轮39上套设有第一法兰盘35，第一法兰盘35与箱体63相抵，且第一法兰盘35与移动齿盘33之间设有弹簧销40和挡铁36，挡铁36与箱体63固定连接，弹簧销40穿过挡铁36。电动机67与齿轮39之间设有相连接的减速装置26和传动齿轮27，减速装置26与电动机67相连，传动齿轮27与齿轮39相啮合，且箱体63内嵌有与传动齿轮27前端相适配的轴承53，轴承53用于支撑传动齿轮27的位置，从而使得传动齿轮27具有更好的稳定性，确保在传动齿轮39时具有更好的稳定性。箱盖47上设有与减速装置26相适配的内孔，内孔大于与减速装置26的尺寸相同，使得内孔内壁与减速装置26的外壁相抵，且减速装置26的端部与箱盖47外表面相抵，使得减速装置26与箱盖47之间具有更好的稳定性，当减速装置26的端部与箱盖47外表面相抵时，减速装置26的输出端正好与轴承53相适配，从而对减速装置26的输出端的位置进行限定。减速装置26的端部与箱盖47外表面相抵，从而对减速装置26的输出端位置进行限定，确保减速装置26输出端的中心线与轴承53的中心线位于同一直线上，从而对减速装置26输出端进行轴向定位，确保传动齿轮27与齿轮39的稳定性。传动齿轮27与齿轮39始终保持啮合状态，从而传动齿轮27与齿轮39形成齿轮副，在减速装置26的外壁与箱盖47内壁的配合状态下，对齿轮副形成后定位支撑，提高传动齿轮27与齿轮39在传动过程中的稳定性，传动齿轮27与齿轮39的齿数根据实际需要进行设计，传动齿轮27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服动力刀塔，包括箱体(63)、刀盘(13)和电动机(67)，刀盘(13)和电动机(67)位于箱体(63)上，且刀盘(13)与箱体(63)转动连接；其特征在于，所述箱体(63)内设有中心轴(54)和齿轮(39)，齿轮(39)套接于中心轴(54)上，且齿轮(39)围绕中心轴(54)转动，齿轮(39)通过传动齿轮(27)和减速装置(26)由电动机(67)驱动；所述箱体(63)内还设有旋转齿盘(28)、定位齿盘(30)和移动齿盘(33)，移动齿盘(33)套接于齿轮(39)上，旋转齿盘(28)套接于中心轴(54)上，定位齿盘(30)套接于旋转齿盘(28)上；所述移动齿盘(33)同时与定位齿盘(30)和旋转齿盘(28)啮合，定位齿盘(30)与箱体(63)固定连接，旋转齿盘(28)与刀盘(13)相连，且旋转齿盘(28)与齿轮(39)同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服动力刀塔，包括箱体(63)、刀盘(13)和电动机(67)，刀盘(13)和电动机(67)位于箱体(63)上，且刀盘(13)与箱体(63)转动连接；其特征在于，所述箱体(63)内设有中心轴(54)和齿轮(39)，齿轮(39)套接于中心轴(54)上，且齿轮(39)围绕中心轴(54)转动，齿轮(39)通过传动齿轮(27)和减速装置(26)由电动机(67)驱动；所述箱体(63)内还设有旋转齿盘(28)、定位齿盘(30)和移动齿盘(33)，移动齿盘(33)套接于齿轮(39)上，旋转齿盘(28)套接于中心轴(54)上，定位齿盘(30)套接于旋转齿盘(28)上；所述移动齿盘(33)同时与定位齿盘(30)和旋转齿盘(28)啮合，定位齿盘(30)与箱体(63)固定连接，旋转齿盘(28)与刀盘(13)相连，且旋转齿盘(28)与齿轮(39)同步转动。


2.根据权利要求1所述的一种伺服动力刀塔，其特征在于，所述齿轮(39)上套设有第一法兰盘(35)，第一法兰盘(35)与箱体(63)相抵，且第一法兰盘(35)与移动齿盘(33)之间设有弹簧销(40)和挡铁(36)，挡铁(36)与箱体(63)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种伺服动力刀塔，其特征在于，所述电动机(67)与齿轮(39)之间设有相连接的减速装置(26)和传动齿轮(27)，减速装置(26)与电动机(67)相连，传动齿轮(27)与齿轮(39)相啮合，且箱体(63)内嵌有与传动齿轮(27)前端相适配的轴承(53)。


4.根据权利要求3所述的一种伺服动力刀塔，其特征在于，所述减速装置(26)位于箱体(63)内，箱体(63)上设有与减速装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚向东，邹运，胡晓东，姚洁，徐正亮，全斌，沈超，
申请(专利权)人：海辰精密机械嘉兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33