内置电机的伺服刀塔制造技术

内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机、箱体和旋转齿盘，伺服电机和旋转齿盘位于箱体的相对两端，且伺服电机和旋转齿盘电性连接；所述伺服电机和旋转齿盘之间设有中心轴，中心轴两端分别与伺服电机和旋转齿盘相连；所述旋转齿盘同时与中心轴的端部和外壁相抵，且旋转齿盘与中心轴固定连接；所述伺服电机与中心轴之间通过花键相连接；与现有技术相比，通过液压油缸和弹簧销的设置，使得需要对旋转齿盘进行转动时，在液压油缸的作用下使得移动齿盘与旋转齿盘之间的啮合松开，而当旋转齿盘转动时所需位置后，再在液压油缸和弹簧销的作用下，将移动齿盘同时与旋转齿盘和固定齿盘啮合，从而对旋转齿盘进行锁紧，实现刀盘的锁紧和快速换刀。

Servo turret with built-in motor

【技术实现步骤摘要】
内置电机的伺服刀塔
本技术属于刀塔
，尤其是涉及一种内置电机的伺服刀塔。
技术介绍
目前使用的传统刀塔结构的刀盘转动形式，主要是以普通的伺服电机带动减速机转动。传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太长，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低，传动间隙大等问题，而且成本高。而对于整体的机床整机设计而言，因为刀塔长度较长导致在整机结构设计时相应的Z向进给轴的行程要长一些，这样相应与之有联系的部件都会加长，例如机床的床体部分，外防护部分。床体部分对于机床整体来讲是主要部件，床体尺寸的增加会直接增加成本。在现有的传统刀塔中，伺服电机通常位于刀塔的箱体外，当伺服电机带动刀盘转动过程中，同时伺服电机的旋转到一定的角度来实现对刀盘角度的旋转，而由于刀盘在加工过程中需要较高的精度，伺服电机的旋转难以确保刀盘的换刀精度。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种准确定位、锁紧稳定，高效可靠的内置电机的伺服刀塔。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机、箱体和旋转齿盘，伺服电机和旋转齿盘位于箱体的相对两端，且伺服电机和旋转齿盘电性连接；所述伺服电机和旋转齿盘之间设有中心轴，中心轴两端分别与伺服电机和旋转齿盘相连；所述旋转齿盘同时与中心轴的端部和外壁相抵，且旋转齿盘与中心轴固定连接；所述伺服电机与中心轴之间通过花键相连接。作为本技术的一种优选方案，所述中心轴上套设有移动齿盘和法兰盘，移动齿盘和法兰盘内圈与中心轴外圈相抵，且移动齿盘位于法兰盘和旋转齿盘之间，法兰盘位于移动齿盘与伺服电机之间。作为本技术的一种优选方案，所述法兰盘外壁与箱体相抵，且法兰盘与箱体之间设有固定连接的定位销，法兰盘与伺服电机之间设有推力轴承，法兰盘一侧与推力轴承相抵。作为本技术的一种优选方案，所述移动齿盘和法兰盘之间设有弹簧销和挡铁，弹簧销水平设置于移动齿盘和法兰盘之间，且弹簧销两端与移动齿盘和法兰盘相连，挡铁部分内嵌于箱体内，且挡铁与法兰盘相抵。作为本技术的一种优选方案，所述法兰盘内设有液压油缸，移动齿盘上连有与液压油缸相连通的液压管路。作为本技术的一种优选方案，所述移动齿盘和旋转齿盘之间设有固定齿盘，固定齿盘套接于旋转齿盘上，固定齿盘与旋转齿盘转动连接。作为本技术的一种优选方案，所述固定齿盘外壁与箱体相抵，且固定齿盘固定连接于箱体上。作为本技术的一种优选方案，所述旋转齿盘和固定齿盘同时与移动齿盘相啮合。作为本技术的一种优选方案，所述旋转齿盘外套接有通水盘。作为本技术的一种优选方案，所述法兰盘与中心轴之间设有弹簧垫片。本技术的有益效果是，与现有技术相比：通过液压油缸和弹簧销的设置，使得需要对旋转齿盘进行转动时，在液压油缸的作用下使得移动齿盘与旋转齿盘之间的啮合松开，而当旋转齿盘转动时所需位置后，再在液压油缸和弹簧销的作用下，将移动齿盘同时与旋转齿盘和固定齿盘啮合，从而对旋转齿盘进行锁紧，实现刀盘的锁紧和快速换刀。附图说明图1是本技术的剖视图；图中附图标记：箱体1，通水盘2，固定齿盘3，旋转齿盘4，中心轴5，移动齿盘6，弹簧销7，挡铁8，弹簧垫片9，定位销10，伺服电机11，法兰盘12。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1所示，内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机11、箱体1和旋转齿盘4，伺服电机11和旋转齿盘4位于箱体1的相对两端，且伺服电机11和旋转齿盘4电性连接；伺服电机11和旋转齿盘4之间设有中心轴5，中心轴5两端分别与伺服电机11和旋转齿盘4相连；旋转齿盘4同时与中心轴5的端部和外壁相抵，且旋转齿盘4与中心轴5固定连接；伺服电机11与中心轴5之间通过花键相连接。旋转齿盘4位于箱体1内，伺服电机11具有低速大扭矩的特性，且伺服电机11的输出端位于箱体1内，伺服电机11的输出端上形成有外花键，中心轴5的端部形成有与外花键相适配的内花键，使得伺服电机11的输出端与中心轴5之间通过花键配合，从而使得伺服电机11的输出端与旋转齿盘4之间具有更好的旋转稳定性，伺服电机11后端内置有编码器，伺服电机11由专用的伺服驱动器控制，且伺服电机与机床CNC实时通讯，使得伺服电机11的输出轴在转动过程中具有更好的稳定性和准确性。中心轴5为中空结构，中心轴5一侧与伺服电机11的输出端花键连接，中心轴5的另一端与旋转齿盘4相抵，旋转齿盘4与中心轴5连接一端形成一个环形槽，中心轴5端部位于该环形槽内，且中心轴5的尺寸与环形槽相适配，使得中心轴5的端部与外壁同时与旋转齿盘4相抵，旋转齿盘4与中心轴5之间通过螺栓固定连接，螺栓沿中心轴5的长度方向进行设置，且螺栓环绕中心轴5设置，从而使得旋转齿盘4与中心轴5同步转动，旋转齿盘4与中心轴5之间还设有密封圈，密封圈套接于中心轴5上，旋转齿盘4上形成有密封圈相适配的环形槽，从而使得旋转齿盘4与中心轴5之间具有更好的稳定性。旋转齿盘4与刀盘相连接，旋转齿盘4的转动带动刀盘的转动，而由于旋转齿盘4与中心轴5同步转动，从而在伺服电机11的作用下，伺服电机11的工作带动刀盘的转动，刀盘的转动角度根据实际需要进行设计，通过伺服电机11控制刀盘的转动角度。中心轴5上套设有移动齿盘6和法兰盘12，移动齿盘6和法兰盘12内圈与中心轴5外圈相抵，且移动齿盘6位于法兰盘12和旋转齿盘4之间，法兰盘12位于移动齿盘6与伺服电机11之间，法兰盘12与中心轴5之间设有弹簧垫片9。中心轴5形成有凸起的圆环结构，法兰盘12上形成有与圆环结构相适配的环形槽结构，从而使得法兰盘12的底部和部分侧边同时与中心轴5相抵，从而对法兰盘12朝向伺服电机11方向的移动起到限制，且法兰盘12顶部形成凸起的圆环结构，法兰盘12顶部形成凸起的圆环结构内嵌于箱体1内，使得法兰盘12顶部和顶部部分侧边同时与箱体1相抵，使得法兰盘12的位置得到定位，同时法兰盘12与箱体1之间通过螺栓固定连接，中心轴5的移动不对法兰盘12产生影响，法兰盘12空套于中心轴5上，法兰盘12的定位也使得中心轴5在转动过程中具有更好的稳定性。法兰盘12外壁与箱体1相抵，且法兰盘12与箱体1之间设有固定连接的定位销10，定位销12沿中心轴5的长度方向进行设置，使得法兰盘12与箱体1之间具有更好的连接性和稳定性，定位销10起到防止法兰盘12的作用，法兰盘12与伺服电机11之间设有推力轴承，法兰盘12一侧与推力轴承相抵，使得推力轴承承受来自法兰盘12的轴向力，使得法兰盘12具有更好的稳定性。移动齿盘6和法兰盘12之间设有弹簧销7和挡铁8，弹簧销7水平设置于移动齿盘6和法兰盘12之间，且弹簧销7两端与移动齿盘6和法兰盘12相连，挡铁8部分内嵌于箱体1内，且挡铁8与法兰盘12相抵，法兰盘12内设有液压油缸，移动齿盘6上连有与液压油缸相连通的液压管路。挡铁8对法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机(11)、箱体(1)和旋转齿盘(4)，伺服电机(11)和旋转齿盘(4)位于箱体(1)的相对两端，且伺服电机(11)和旋转齿盘(4)电性连接；其特征在于，所述伺服电机(11)和旋转齿盘(4)之间设有中心轴(5)，中心轴(5)两端分别与伺服电机(11)和旋转齿盘(4)相连；所述旋转齿盘(4)同时与中心轴(5)的端部和外壁相抵，且旋转齿盘(4)与中心轴(5)固定连接；所述伺服电机(11)与中心轴(5)之间通过花键相连接。/n

【技术特征摘要】
1.内置电机的伺服刀塔，包括伺服电机(11)、箱体(1)和旋转齿盘(4)，伺服电机(11)和旋转齿盘(4)位于箱体(1)的相对两端，且伺服电机(11)和旋转齿盘(4)电性连接；其特征在于，所述伺服电机(11)和旋转齿盘(4)之间设有中心轴(5)，中心轴(5)两端分别与伺服电机(11)和旋转齿盘(4)相连；所述旋转齿盘(4)同时与中心轴(5)的端部和外壁相抵，且旋转齿盘(4)与中心轴(5)固定连接；所述伺服电机(11)与中心轴(5)之间通过花键相连接。


2.根据权利要求1所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述中心轴(5)上套设有移动齿盘(6)和法兰盘(12)，移动齿盘(6)和法兰盘(12)内圈与中心轴(5)外圈相抵，且移动齿盘(6)位于法兰盘(12)和旋转齿盘(4)之间，法兰盘(12)位于移动齿盘(6)与伺服电机(11)之间。


3.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述法兰盘(12)外壁与箱体(1)相抵，且法兰盘(12)与箱体(1)之间设有固定连接的定位销(10)，法兰盘(12)与伺服电机(11)之间设有推力轴承，法兰盘(12)一侧与推力轴承相抵。


4.根据权利要求2所述的内置电机的伺服刀塔，其特征在于，所述移动齿盘(6)和法兰盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚向东，邹运，胡晓东，姚洁，徐佳杰，朱金妹，杨柳，
申请(专利权)人：海辰精密机械嘉兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33