弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人。弹丸包括弹丸本体和设置于弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，无线充电接收线圈连接供电电路，供电电路连接储能电容，无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，供电电路用于将电能储存至储能电容，控制器连接运动状态检测器和发光器。如此，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。

Projectiles, charging components and launching mechanisms and robots for competitions

【技术实现步骤摘要】
弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人
本技术涉及射击比赛
，特别涉及一种弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人。
技术介绍
目前射击类竞赛或在一些射击娱乐项目中，对战双方通常会发射弹丸进行攻击。而为了增加比赛的观赏性，弹丸会在飞行过程中发光，以进行弹道显示。目前，一方面，这些发光弹丸是靠其内部的一次性电池进行供电，这会导致发光弹丸的使用寿命较短，且随着使用电量的消耗，发光弹丸的亮度会逐渐下降，难以满足展示弹道的发光亮度需求。另一方面，发光弹丸一般采用震动开关来控制是否发光，然而这种发光弹丸容易被误触发发光，这样无法准确的模拟出实际发射弹丸的过程中所需要达到的效果，降低了比赛的视觉效果和观众的观赏体验。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人。本技术的实施方式的弹丸包括弹丸本体和设置于所述弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，所述电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，所述无线充电接收线圈连接所述供电电路，所述供电电路连接所述储能电容，所述无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，所述供电电路用于将所述电能储存至所述储能电容，所述控制器连接所述运动状态检测器和所述发光器，以根据所述运动状态检测器检测到的所述弹丸的状态控制所述发光器的发光状态。上述实施方式的弹丸中，采用电磁共振无线电能传输方式，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。另外，控制器可通过运动状态检测器来检测弹丸的状态来控制发光器，可避免或减少发光器的误触发，同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。在某些实施方式中，所述电路板组件包括电路板，所述供电电路、所述控制器、所述运动状态检测器和所述发光器设在所述电路板，所述储能电容设在所述电路板的至少一侧。在某些实施方式中，所述无线充电接收线圈设在所述储能电容远离所述电路板的表面。在某些实施方式中，所述弹丸包括位于所述弹丸本体内的导电支架，所述储能电容通过所述导电支架安装在所述电路板并电连接所述电路板。在某些实施方式中，所述储能电容的数量为两个，两个所述储能电容分别设于所述电路板的两侧。在某些实施方式中，所述弹丸本体由热塑性弹性材料制成；和/或，所述无线充电接收线圈呈扁平状。在某些实施方式中，所述运动状态检测器包括加速度计，所述控制器用于在通过所述加速度计检测到所述弹丸本体的加速度值在单位时间内的变化量达到不同设定值时，确定所述弹丸处于不同的状态。在某些实施方式中，所述运动状态检测器包括与所述控制器相连的计时器，所述计时器用于在所述弹丸达到预设状态时开始计时，所述控制器用于在所述弹丸达到所述预设状态时，控制所述发光器发光，且所述控制器用于在所述弹丸脱离所述预设状态，和/或，所述计时器的计时时长大于或等于预设时长的情况下，控制所述发光器熄灭。本技术的实施方式的充电组件包括无线充电发射线圈和上述任意实施方式所述的弹丸，所述无线充电发射线圈用于为所述弹丸充电。上述实施方式的充电组件中，采用电磁共振无线电能传输方式，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。另外，控制器可通过运动状态检测器来检测弹丸的运动状态来控制发光器，可避免或减少发光器的误触发，同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。在某些实施方式中，所述无线充电发射线圈的数量为多个；其中，在所述弹丸充电时，所述弹丸的上下两端均设有所述无线充电发射线圈，且所述无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈平行设置。本技术的实施方式的用于比赛的发射机构包括发射器和上述任一实施方式所述的弹丸，所述发射器用于发射所述弹丸。上述实施方式的发射机构中，采用电磁共振无线电能传输方式，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。另外，控制器可通过运动状态检测器来检测弹丸的运动状态来控制发光器，可避免或减少发光器的误触发，同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。本技术的实施方式的用于比赛的机器人包括机身和上述实施方式所述的发射机构，所述发射机构安装在所述机身。上述实施方式的机器人中，采用电磁共振无线电能传输方式，实现弹丸充电功能，提高了弹丸的使用寿命，也解决了电磁耦合方式无线充电距离过短，在弹丸上应用的局限性。另外，控制器可通过运动状态检测器来检测弹丸的运动状态来控制发光器，可避免或减少发光器的误触发，同时，采用储能电容供电方式，降低了可充电电池方案充放电电路设计复杂度，提升循环寿命。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的弹丸的结构示意图；图2是本技术实施方式的弹丸的分解示意图；图3是本技术实施方式的弹丸的结构框图；图4是本技术实施方式的弹丸的部分结构示意图；图5是本技术实施方式的弹丸的剖面示意图；图6是本技术实施方式的充电组件的结构示意图；图7是本技术实施方式的充电组件的另一结构示意图；图8是本技术实施方式的发射机构的结构示意图。主要元件符号说明：弹丸100、弹丸本体10、电路板组件20、电路板21、供电电路211、控制器22、运动状态检测器23、发光器24、无线充电接收线圈30、储能电容40、导电支架50、支架60；充电组件1000、无线充电发射线圈200；发射机构2000、发射器300、发射管301。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹丸，其特征在于，所述弹丸包括弹丸本体和设置于所述弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，所述电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，所述无线充电接收线圈连接所述供电电路，所述供电电路连接所述储能电容，所述无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，所述供电电路用于将所述电能储存至所述储能电容，所述控制器连接所述运动状态检测器和所述发光器，以根据所述运动状态检测器检测到的所述弹丸的状态控制所述发光器的发光状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹丸，其特征在于，所述弹丸包括弹丸本体和设置于所述弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，所述电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，所述无线充电接收线圈连接所述供电电路，所述供电电路连接所述储能电容，所述无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，所述供电电路用于将所述电能储存至所述储能电容，所述控制器连接所述运动状态检测器和所述发光器，以根据所述运动状态检测器检测到的所述弹丸的状态控制所述发光器的发光状态。


2.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述电路板组件包括电路板，所述供电电路、所述控制器、所述运动状态检测器和所述发光器设在所述电路板，所述储能电容设在所述电路板的至少一侧。


3.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述无线充电接收线圈设在所述储能电容远离所述电路板的表面。


4.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述弹丸包括位于所述弹丸本体内的导电支架，所述储能电容通过所述导电支架安装在所述电路板并电连接所述电路板。


5.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述储能电容的数量为两个，两个所述储能电容分别设于所述电路板的两侧。


6.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述弹丸本体由热塑性弹性材料制成；和/或，所述无线充...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨咸庆，刘志健，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44