【技术实现步骤摘要】
一种智能上下肢康复器
本技术属于辅助康复器械
，尤其涉及一种智能上下肢康复器。
技术介绍
通常患有术后恢复障碍病症的老年人需要通过按摩的方式来进行康复治疗，以达到血液循环的治疗效果，肢体康复器可以促进术后患者患肢的静脉回流，减轻肿胀，防止下肢深静脉血栓形成，提高肌力和关节活动度，减轻周围组织粘连，增加关节周围肌肉群的力量，改善关节功能状态，促进肢体功能的恢复，满足了患者日常生活所需的关节活动范围。现有肢体康复器结构简单，需要人工辅助完成肢体弯曲和扭转运动，使用非常不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种智能上下肢康复器，旨在解决现有肢体康复器智能化程度低、使用不便的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述智能上下肢康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽，所述驱动机构包括底座以及安装在所述底座上的单轴舵机，所述单轴舵机的输...
【技术保护点】
1.一种智能上下肢康复器，其特征在于，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽，所述驱动机构包括底座以及安装在所述底座上的单轴舵机，所述单轴舵机的输出轴上有驱动齿轮，所述底座一侧向外形成有限位滑件，所述限位滑件位于对应侧的弧形槽内，所述驱动齿轮与对应侧的圆弧齿条啮合。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能上下肢康复器，其特征在于，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机，所述双轴舵机的两端均固定有圆弧齿条，所述圆弧齿条的端面开有弧形槽，所述驱动机构包括底座以及安装在所述底座上的单轴舵机，所述单轴舵机的输出轴上有驱动齿轮，所述底座一侧向外形成有限位滑件，所述限位滑件位于对应侧的弧形槽内，所述驱动齿轮与对应侧的圆弧齿条啮合。
技术研发人员：张蓓，苏锐伟，周鑫宇，代松，黄甫冉，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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