一种双马达实现的调距和侧移属具制造技术

本发明专利技术公开了一种双马达实现的调距和侧移属具，一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架，所述左液压马达和右液压马达的驱动端分别安装有主动链轮；所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链组，所述传动链组中铰接有张紧机构的一端，所述张紧机构的另一端铰接有挂链板，所述挂链板远离张紧机构的一端固定于传动链组上，所述传动链组、张紧机构和挂链板形成闭环，所述挂链板上分别固定设置有左货叉和右货叉；所述左液压马达和右液压马达均由液压控制系统进行驱动。本发明专利技术提供了双马达实现的调距和侧移属具，可以实现匀速稳定的无极调距，前侧视野更加开阔，前悬距小，能够实现可靠的带货侧移，环境适应性强，非常值得推广。

A device for adjusting distance and sideshift realized by double motors

【技术实现步骤摘要】
一种双马达实现的调距和侧移属具
本专利技术涉及叉车机械设备
，具体为一种双马达实现的调距和侧移属具。
技术介绍
叉车广泛应用于港口码头、露天货场的中型货物搬运提升和集装箱作业，在很多工况下都需要作业人员使用人力对货叉开合范围进行适当调整，以适应不同尺寸货物的搬运，人力调节不仅费力且效率较低，严重影响货物的转运效率。在码头或者厂库这类货物较为集中的地方为了尽可能的节约空间，需要在堆垛货物时调整货物的位置，对于不具有侧移功能的叉车来说摆放效率较低。此外，目前拥有侧移和调距功能的属具结构较为复杂，基本分为货叉、侧移前架、侧移后架，导致了叉车前悬距较长，且自重较重，降低了叉车的承载能力，且视野较差。现有技术中，申请号为“201720795036.2”的一种整体式液压调距叉，包括装在叉车前侧起升架上的调距架和两个可在调距架上调整开合距离的L形的货叉，所述调距架上设有水平设置的导杆，货叉的垂直部顶部固定有与导杆适配的圆筒状导套，导套内圈和导杆上涂抹有润滑脂，垂直部后侧上下分别设置有上挂钩和下卡槽，调距架两侧装有水平相向的调距油缸、下侧设有水平横置的滑杆，两调距油缸的输出杆末端分别铰接在两上挂钩上，滑杆下侧卡入下卡槽内；通过使用液压调距油缸直接驱动串眼式货叉无极调距，缩短了叉车的前悬距，大幅提升了载重量；产品结构较为简单，摩擦阻力较小，可以最大限度的减少损耗完成能量转换。但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置的货叉主要通过调距油缸驱动移动，但是油缸的起始速度和运行速度受到的影响因素较多，难以确保油缸始终平稳运行，从而导致货叉也不能实现平稳匀速的无极调距；2、上述装置中驱动货叉的油缸往往需要较大的缸筒内径，因此其前悬距较大，而且交错的两个大体积油缸横向阻挡视线，视野较差，不利于提高驾驶的安全性；3、上述装置中两个货叉移动的同步性较差，这是因为油缸一端是有杆腔，另一端是无杆腔，因为两端存在有无杆的差异，会导致压力不同，从而存在同步性误差的问题，使得上述装置不能用于带货侧移，否则就会因为货叉移动不同步而导致货叉间距变大、货物坠落，存在安全隐患，因此其适用范围非常局限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双马达实现的调距和侧移属具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架，所述货叉架在左上方和右下方开设的马达安装孔中分别安装有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达和右液压马达的马达安装孔到货叉架的中心面距离相同，所述左液压马达和右液压马达的驱动端分别安装有主动链轮；所述货叉架在右上方和左下方分别轴承设置有转动轴，所述转动轴的中心到货叉架的中心面距离相同，所述转动轴上分别固定设置有从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上设置有传动链组，所述传动链组中铰接有张紧机构的一端，所述张紧机构的另一端铰接有挂链板，所述挂链板远离张紧机构的一端固定于传动链组上，所述传动链组、张紧机构和挂链板形成闭环，所述挂链板上分别固定设置有左货叉和右货叉；所述左液压马达和右液压马达均由液压控制系统进行驱动。优选的，所述张紧机构包括调节套，所述调节套中一端螺纹设置有左旋调节螺杆，所述左旋调节螺杆上开设有左连接孔，所述左连接孔中贯穿设置有传动链组的链组销轴，用于实现张紧机构和传动链组的铰接，所述调节套中另一端螺纹设置有右旋调节螺杆，所述右旋调节螺杆上开设有右连接孔，所述挂链板上铰接设置有连接板，所述连接板上固定设置有连接轴，所述连接轴设置在右连接孔中，用于实现张紧机构和挂链板的铰接。优选的，所述右旋调节螺杆上螺纹设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母紧贴调节套设置。优选的，所述液压控制系统包括泵站、多路阀、双向溢流阀、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五、电磁阀六，所述多路阀的P口、T口分别连通泵站的P0口、T0口，所述多路阀的A口、B口分别连通双向溢流阀的V1口、V2口；所述电磁阀一的P1口和电磁阀二的P2口并联连通着双向溢流阀的C1口，所述电磁阀一的T1口和电磁阀二的T2口并联连通着双向溢流阀的C2口；所述电磁阀一的A1口连通左液压马达的V3口，所述电磁阀一的B1口连通左液压马达的C3口；所述电磁阀二的A2口连通右液压马达的C4口，所述电磁阀二的B2口连通右液压马达的V4口；所述电磁阀三的M3口连通右液压马达的C4口，所述电磁阀三的M4口连通左液压马达的C3口；所述电磁阀四的M1口连通右液压马达的C4口，所述电磁阀四的M2口连通左液压马达的V3口；所述电磁阀五的M5口连通右液压马达的V4口，所述电磁阀五的M6口连通左液压马达的C3口；所述电磁阀六的M7口连通右液压马达的V4口，所述电磁阀六的M8口连通左液压马达的V3口。优选的，所述多路阀为手动三位四通阀，所述电磁阀一和电磁阀二均为二位四通阀，所述电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六均为二位二通阀。优选的，所述双向溢流阀作为安全阀，用于保护左液压马达和右液压马达。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在货叉架的基础上，设有双马达链传动，相比于传统的油缸驱动，其起始速度和运行速度都能够保持平稳，从而实现稳定的无极调距；2、与现有侧移器分侧移前架、侧移后架结构不同，本专利技术为整体式，因此前侧视野更加开阔，主动链轮和被动链轮的半径可大可小，都不会影响货叉的正常运行，上下两组传动链组之间留有间距空隙，而油缸的体积较大，因此本专利技术的传动链组的空隙要远大于上下两组油缸之间的空隙，此外，链轮的厚度也要远小于油缸的缸径，因此本专利技术的前悬距更小，大幅度提升了承载能力；3、本装置能够实现带货侧移，其中左货叉和右货叉分别使用左液压马达和右液压马达进行驱动，马达的同步性更好，不会存在传统的串联油缸因为一端有杆腔一端无杆腔而存在的油量差异、进而导致运行不同步的问题，因此本申请中的两个货叉可以同步运行，能够可靠地进行带货侧移，一方面，货叉可以保持匀速移动，从而避免突然加速或减速导致货物内部磕碰，另一方面，因为货叉运行稳定，两个货叉的间距可以保持不变，也就避免了货叉之间间距变大导致货物坠落或者间距变小夹持不稳的问题；4、本专利技术通过液压控制系统，可以实现空载情况下的货叉间距的同步调距和负载时的整体侧移，配合叉车使用，可以有效提高仓库等运输、储存空间的利用率；也可以实现两个货叉彼此独立移动，定位迅速，提高作业效率；5、现有技术中的双液压油缸结构由于受油缸行程限制，调距和侧移的范围比较小，而本专利技术结构采用双马达链传动，与现有技术相比，可以有效的改变调距和侧移范围，适用于长物料的搬运和堆垛。本专利技术提供了双马达实现的调距和侧移属具，可以实现匀速稳定的无极调距，前侧视野更加开阔，前悬距小，能够实现可靠的带货侧移，环境适应性强，非常值得推广。附图说明图1为本专利技术的左货叉、右货叉安装结构示意图；图2为本专利技术的图1中的A处放大图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架(1)，其特征在于：所述货叉架(1)在左上方和右下方开设的马达安装孔中分别安装有左液压马达(21)和右液压马达(22)，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的马达安装孔到货叉架(1)的中心面距离相同，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的驱动端分别安装有主动链轮(3)；/n所述货叉架(1)在右上方和左下方分别轴承设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的中心到货叉架(1)的中心面距离相同，所述转动轴(4)上分别固定设置有从动链轮(5)；/n所述主动链轮(3)和从动链轮(5)上设置有传动链组(6)，所述传动链组(6)中铰接有张紧机构(7)的一端，所述张紧机构(7)的另一端铰接有挂链板(8)，所述挂链板(8)远离张紧机构(7)的一端固定于传动链组(6)上，所述传动链组(6)、张紧机构(7)和挂链板(8)形成闭环，所述挂链板(8)上分别固定设置有左货叉(91)和右货叉(92)；/n所述左液压马达(21)和右液压马达(22)均由液压控制系统(10)进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双马达实现的调距和侧移属具，包括货叉架(1)，其特征在于：所述货叉架(1)在左上方和右下方开设的马达安装孔中分别安装有左液压马达(21)和右液压马达(22)，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的马达安装孔到货叉架(1)的中心面距离相同，所述左液压马达(21)和右液压马达(22)的驱动端分别安装有主动链轮(3)；
所述货叉架(1)在右上方和左下方分别轴承设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的中心到货叉架(1)的中心面距离相同，所述转动轴(4)上分别固定设置有从动链轮(5)；
所述主动链轮(3)和从动链轮(5)上设置有传动链组(6)，所述传动链组(6)中铰接有张紧机构(7)的一端，所述张紧机构(7)的另一端铰接有挂链板(8)，所述挂链板(8)远离张紧机构(7)的一端固定于传动链组(6)上，所述传动链组(6)、张紧机构(7)和挂链板(8)形成闭环，所述挂链板(8)上分别固定设置有左货叉(91)和右货叉(92)；
所述左液压马达(21)和右液压马达(22)均由液压控制系统(10)进行驱动。


2.根据权利要求1所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述张紧机构(7)包括调节套(71)，所述调节套(71)中一端螺纹设置有左旋调节螺杆(72)，所述左旋调节螺杆(72)上开设有左连接孔(721)，所述左连接孔(721)中贯穿设置有传动链组(6)的链组销轴(61)，用于实现张紧机构(7)和传动链组(6)的铰接，所述调节套(71)中另一端螺纹设置有右旋调节螺杆(73)，所述右旋调节螺杆(73)上开设有右连接孔(731)，所述挂链板(8)上铰接设置有连接板(81)，所述连接板(81)上固定设置有连接轴(82)，所述连接轴(82)设置在右连接孔(731)中，用于实现张紧机构(7)和挂链板(8)的铰接。


3.根据权利要求2所述的一种双马达实现的调距和侧移属具，其特征在于：所述右旋调节螺杆(73)上螺纹设置有锁紧螺母(732)，所述锁紧螺母(732)紧贴调节套(71)设置。


4.根据权利要求1所述的一种双马达实现的调距和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，宗晓兵，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34